惯性传感器的校准方法技术

一种校准诸如交通工具或测量设备的工作设备的惯性传感器的方法，该方法包括确定该工作设备是否处于工作状态。当该工作设备不处于工作状态时，从惯性传感器以及与之相关联的温度传感器采集数据。采集的数据用于更新惯性传感器的热偏离误差模型。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及及惯性测量单元。特别是，尽管并非专有地，但是本专利技术涉及惯性传感器的现场(in-field)自动校准。
技术介绍
精确的惯性检测对于检测工作设备的“姿态”(例如，工作设备相对基准框架(通常是理论上的水平地面)的转动)是关键的。在精准农业(precision agriculture)中， 需要了解交通工具的姿态以补偿由地形起伏导致的GNSS天线的运动。在测量过程中，GNSS 天线经常被安装在杆上，并且为了准确确定该杆的基部的位置，必须确定该杆的姿态。惯性传感器包括对角度的变化速率进行测量的陀螺仪和对线性加速度进行测量的加速计。来自惯性传感器的测量结果包含必须进行补偿的偏离和其他误差。可以使用以下公式来对惯性传感器的测量结果进行建模a = Ka +bt + B(T) + ωη其中3是测得的惯性量K是该设备的比例因子(灵敏度)a是实际惯性量bt是随机偏离，其随时间的推移而随机变化B⑴是温度相关偏离ω n是传感器噪声，假定其是高斯白噪声每次分别对加速度和转速进行测量时，以上公式等同地适用于加速计和陀螺仪。 当工作设备静止时，加速计会读出取决于该设备姿态的重力部分，并且陀螺仪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·杜沙，
申请(专利权)人：莱卡地球系统公开股份有限公司，
类型：发明
国别省市：