可对工件进行夹持的夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车生产工装领域。一种可对工件的侧边进行夹持的夹具，包括支撑座、压杆和驱动元件，还包括第一连杆和第二连杆，所述支撑座上固接有压杆支撑块，所述压杆、第一连杆、第二连杆和压杆支撑块构成四连杆机构，所述四连杆机构通过所述驱动元件驱动，所述支撑座上设有用于支撑工件侧边的垫块，所述压杆上设有与所述垫块相配套的可压接在工件的侧边上的压头。本实用新型专利技术提供了一种可对工件的侧边进行夹持的夹具，解决了现有的夹具不能够对工件的侧边进行夹持、而只能手工夹持固定工件的侧边所导致的夹持费力、作业效率低、夹持时稳定性差的问题。???（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车生产工装领域，尤其涉及一种可对工件进行夹持的夹具。
技术介绍
在将汽车的零部件尤其是冲压件焊接组装在一起的过程中，通常通过夹具将工件夹持住进行作业。在中国专利申请公开号为CN101653870A，公开日为2010年2月M日，名称为“适应新车型试制或小批量生产的白车身激光焊接柔性夹具”的专利文献的说明书中公开了一种夹紧机构，该夹紧机构的结构形式如图1所示，包括支撑座1、压杆2和活塞杆铰接在压杆2的一端的气缸9，气缸的缸体铰接在支撑座1上，支撑座1上可拆卸连接有可换型面块 11，压杆2的下侧中间部位上固接有连接杆21，连接杆21的下端铰接在支撑座1上，压杆2 的另一端上设有与可换型面块11相配套的压接块22。该夹紧机构是以正压的方式对工件进行夹持，不能够将工件的侧边夹持住，而在汽车生产过程中，经常会遇到需要对部件的侧边进行夹持固定的情况，此时只能通过手工夹持，不但夹持时费力、而且作业效率低，夹持时的稳定性也差。
技术实现思路
本技术提供了一种可对工件进行夹持的夹具，解决了现有的夹具不能够对工件的侧边进行夹持、而只能手工夹持固定工件的侧边所导致的夹持费力、作业效率低、夹持时稳定性差的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的一种可对工件进行夹持的夹具，包括支撑座、压杆和驱动元件，其特征在于，还包括第一连杆和第二连杆，所述支撑座上固接有压杆支撑块，所述压杆、第一连杆、第二连杆和压杆支撑块构成四连杆机构，且所述第一连杆、第二连杆均分别与压杆、压杆支撑块铰接，所述第一连杆还与驱动元件铰接，所述四连杆机构通过所述驱动元件驱动，所述支撑座上设有用于支撑工件侧边的垫块，所述压杆上设有与所述垫块相配套的可压接在工件的侧边上的压头。使用时垫块支撑在工件侧边的一侧表面上，通过驱动元件驱动四连杆机构运动，四连杆机构运动的过程中压杆带动压头运动，压头压接在工件侧边的另一侧面上，从而实现对工件侧边的夹持。作为优选，所述压杆位于所述压杆支撑块的上方。压杆处于四连杆机构的上方，在运动的过程中能方便地驱动压头下压在工件侧边上，不会与其他部件相互干扰。作为优选，所述驱动元件为气缸。用气缸作为驱动元件，不会产生滴漏现象，清洁环保，通常工厂中会设有气源，动力源容易获得。所述第一连杆位于所述第二连杆的下方，所述气缸与所述第一连杆铰接在一起， 所述气缸位于所述第一连杆的下方。对气缸固定时方便，本技术整体的重心低，运动时平稳性好。作为优选，所述第一连杆与所述气缸的铰接点、所述第一连杆与所述支撑座的铰3接点和所述第一连杆的与所述压杆的铰接点三者呈三角形分布。气缸驱动四连杆机构时所需要的力较小，转动过程中不会出现转动死角而产生卡死现象。作为优选，所述气缸与所述第一连杆的铰接点位于所述压杆与所述第一连杆的铰接点的下方，所述压杆与所述第一连杆的铰接点位于所述第一连杆与所述压杆支撑块的铰接点的上方。此中设计，使得当气缸处于收缩状态时，压头和垫块夹紧在一起。也即当气缸受力时气缸处于收缩状态，气缸的活塞杆伸出的长度短，活塞杆不易产生扭曲变形现象，能延长气缸的使用寿命。作为优选，所述垫块可拆卸连接在所述支撑座上。将垫块设计为与不同的工件的相匹配的形状，对不同的工件的侧面进行夹持作业时只需更换垫块而其他部件不需更换， 提高了本技术的通用性，降低了夹具的制作成本；垫块有损坏时，可将垫块拆下进行修理或更换，维护方便且维护成本低。作为优选，所述垫块上设有工件支撑形面，所述压头上设有工件压接形面。“工件支撑形面”是指垫块表面上的与工件被支撑部位形状相匹配的面，“工件压接形面”是指压头表面上的与工件被压接住的部位形状像匹配的面。使用时工件支撑形面支撑在工件的一侧表面是，工件压接形面可压接在工件的另一侧表面上，对工件的夹持平稳。作为优选，所述压杆支撑块可拆卸地连接在所述支撑座上。可将压杆支撑块取下进行维护或更换，维护方便，维护成本低。作为优选，所述支撑座上设有安装固定孔。使用时用螺栓穿过安装固定孔将本技术固定在工作台或地面上，安装拆卸时方便，不需设计底座来保持使用时的平稳性，降低了本技术的自重。本技术具有下述优点，结构紧凑、布局合理，能方便地对工件的侧边进行夹持固定，使得对工件的侧边进行夹持固定作业时省力，提高了对工件的侧边进行夹持固定作业时的工作效率，夹持稳定性好。附图说明图1为现有夹具的结构示意图。图2为本技术的结构示意图。图3为本技术的使用状态示意图。图中支撑座1，可换型面块11，安装固定孔12，固定螺栓13，压杆2，连接杆21，压接块22，压头23，工件压接形面231，驱动元件3，气缸的缸体31，气缸的活塞杆32，第一转轴33，第一连杆4，第二转轴41，第三转轴42，第四转轴43，第二连杆5，第五转轴51，第六转轴52，压杆支撑块6，垫块7，工件支撑形面71，工件8，工件侧边81，气缸9，工作台架10。具体实施方式以下结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。参见图2，一种可对工件进行夹持的夹具，包括支撑座1、压杆2、驱动元件3、第一连杆4、第二连杆5、压杆支撑块6、压头23和垫块7。压杆支撑块6通螺栓固接在支撑座1的左上侧上，压杆支撑块6高于支撑座1。压杆2、第一连杆4、第二连杆5和压杆支撑块6构成四连杆机构。且第二连杆5活动铰接压杆2和压杆支撑块6。压杆2位于压杆支撑块6的上方。驱动元件3为气缸，该驱动元件3包括缸体31和在缸体31运动的活塞杆32。第一连杆4为三角形，且该第一连杆4活动铰接驱动元件3的活塞杆32和压杆2，且驱动元件 3的活塞杆32与压杆支撑块6均与第一连杆4活动铰接；驱动元件3即气缸位于第一连杆 4的下方，第二连杆5位于第一连杆4的上方。气缸的缸体31通过第一转轴33铰接在支撑座1的左侧上，气缸的活塞杆32通过第二转轴41铰接在第一连杆4的下端角上，第一连杆4的左端角通过第三转轴42铰接在压杆支撑块6上，第一连杆4的上端角通过第四转轴43铰接在压杆2的左端上，第二转轴41 和第三转轴42都位于第四转轴43的下方，即第一连杆4通过第二转轴41，第三转轴42， 第四转轴43分别与驱动元件3的活塞杆32、压杆支撑块6、压杆2铰接。第二连杆5的上端通过第五转轴51铰接在压杆2的中间部位，第二连杆5的下端通过第六转轴52铰接在压杆支撑块6上，即第二连杆5通过第五转轴51、第六转轴52分别与压杆2、压杆支撑块 6铰接；第六转轴52位于第三转轴42的上方。压头23位于压杆2的右端。压头23是通过焊接的方式连接在压杆2上的，当然设计为一体结构也可以。压头23的下端部上设有工件压接形面231。垫块7连接在支撑座1的右上端上。垫块7比支撑座1高。垫块7是通过螺栓可拆卸地连接在支撑座1上的。垫块7的上端部上设有工件支撑形面71。支撑座1的下端设有安装固定孔12。使用时，参见图3和图2，通过固定螺栓13穿过安装固定孔12将本技术固定在工作台架10上，工件8搁置在垫块7上，工件支撑形面71支撑在工件的下表面和工件侧边81的左侧面上，启动驱动元件3即气缸，气缸的活塞杆32收缩，气缸下拉第一连杆4从而带动由第一连杆4、压杆2、第二连杆5和压杆支撑块6构成的四连杆结构运动，压杆2带动压头23运动，压头23压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁恩淳，杨卫农，徐瑞领，余卫，
申请(专利权)人：上海华普汽车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：