一种汽车底盘装置，包括汽车底盘承力支架，在所述汽车底盘承力支架上设有安装杆，所述安装杆上安装有至少一个不平衡轮，所述不平衡轮由动力装置提供动力，来实现不平衡轮的转动，所述动力装置与控制器电连接，通过控制器来控制动力装置的开、关。本发明专利技术的汽车底盘上设有不平衡轮机构，通过不平衡轮的旋转可以实现汽车的平移、原地转向，这样，节省了倒车、停车的空间，方便用户使用，另外还可以充当千斤顶来使用，为汽车节省了放置千斤顶的空间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车底盘装置。
技术介绍
目前，在汽车的结构中，其前进、后退、左转弯、右转弯均由方向盘控制完成，在转弯时，必须绕过一个大弯才能使转弯的角度超过90度，这就必须具有一定的空间才能转弯，否则就不能转弯。当前的私家车快速增长，在住宅楼下、办公楼前等场地车辆越来越拥挤，汽车往往排成一排，车间隙很小，中间开出来的车很困难，必须等前面的车或后面的车开走才能开动，需要掉头时往往需要前行、倒车、前行、倒车……反复几次才能完成，另外，停车空间小，倒进停车位也很费时间尤其是新手，这些情况就很耽误时间，如果汽车上设有可以平移、转动的机构就方便很多，目前也有一些有关汽车原地转向的报道，但因其结构复杂、需改动汽车的传递系统、转动半径不易控制等原因而未见应用。汽车在更换轮胎时都要用到千斤顶，而千斤顶的携带有时很不方便，如果汽车本身有能撑起汽车本体的装置就方便很多。
技术实现思路
为了克服现有的汽车无法平移和原地转向的缺点，本专利技术的目的在于提供一种汽车底盘装置，能够很好的解决这一问题。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案一种汽车底盘装置，包括汽车底盘承力支架，在所述汽车底盘承力支架上设有安装杆，所述安装杆上安装有至少一个不平衡轮，所述不平衡轮由动力装置提供动力，来实现不平衡轮的转动，所述动力装置与控制器电连接，通过控制器来控制动力装置的开、关。优选地，所述不平衡轮通过连接杆安装到所述安装杆上，所述连接杆与所述安装杆活动连接。优选地，所述连接杆与安装杆通过转轴连接。优选地，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，第一控制器控制所述连接杆进行旋转，第二控制器控制所述不平衡轮转动。优选地，所述偏心轮为三个或四个。优选地，所述动力装置为步进电机，所述步进电机的输出轴通过蜗杆与不平衡轮相连接。 优选地，所述不平衡轮为偏心轮、凸轮或拨杆。一种汽车底盘装置，包括汽车底盘承力支架，在所述汽车底盘承力支架上设有四个连接杆，所述连接杆上分别安装有一个不平衡轮，所述不平衡轮由动力装置提供动力， 来实现不平衡轮的转动，所述动力装置与控制器电连接，通过控制器来控制动力装置的开、关。优选地，所述动力装置为步进电机，所述步进电机的输出轴通过蜗杆与不平衡轮相连接。优选地，所述不平衡轮为偏心轮、凸轮或拨杆。本专利技术的有益效果本专利技术的汽车底盘上设有不平衡轮机构，通过不平衡轮的旋转可以实现汽车的平移、原地转向，这样，节省了倒车、停车的空间，方便用户使用，另外还可以充当千斤顶来使用，为汽车节省了放置千斤顶的空间。附图说明图1为本专利技术中一种实施例的汽车底盘装置的结构示意图； 图2为图1中偏心轮与地表接触的局部结构示意图3为本专利技术中另一种实施例的汽车底盘装置的结构示意图4为图2中偏心轮与地表接触的局部结构示意图5为本专利技术中第三种实施例的汽车底盘装置的结构示意图6为图5中偏心轮与地表接触的局部结构示意图中1汽车底盘承力支架，2安装杆，3偏心轮，4动力装置，5连接杆。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种汽车底盘装置，包括汽车底盘承力支架1，在所述汽车底盘承力支架1上设有安装杆2，所述安装杆2上安装有至少一个不平衡轮，所述不平衡轮由动力装置4提供动力， 来实现不平衡轮的转动，所述动力装置4与控制器电连接，通过控制器来控制动力装置4的开、关，不平衡轮为具有曲线或曲面轮廓的构件。汽车底盘前端和后端的不平衡轮同向转动时，汽车实现向左或向右平移，汽车底盘前端的偏心轮和底盘后端的不平衡轮逆向转动时， 汽车可在原地旋转。本专利技术中所述不平衡轮通过连接杆5安装到所述安装杆2上，所述连接杆5与所述安装杆2活动连接。本专利技术中所述连接杆5与安装杆2通过转轴连接。本专利技术中所述控制器包括第一控制器Kl和第二控制器K2，第一控制器Kl控制所述连接杆进行旋转，第二控制器K2控制所述不平衡轮转动。本专利技术中所述不平衡轮为三个或四个，在汽车底盘前或底盘后，根据需要设置一个或两个不平衡轮，这样能够保证稳定性。本专利技术中所述动力装置4为步进电机，所述步进电机的输出轴通过蜗杆与不平衡轮相连接，采用蜗杆传动能够保证不平衡轮的同步转动。本专利技术中所述不平衡轮为偏心轮、凸轮或拨杆。一种汽车底盘装置，包括汽车底盘承力支架1，在所述汽车底盘承力支架1上设有四个连接杆5，所述连接杆5上分别安装有一个不平衡轮，所述不平衡轮由动力装置4提供动力，来实现不平衡轮的转动，所述动力装置4与控制器电连接，通过控制器来控制动力装置4的开、关。本专利技术中所述动力装置4为步进电机，所述步进电机的输出轴通过蜗杆与不平衡轮相连接。本专利技术中所述不平衡轮为偏心轮、凸轮或拨杆。实施例1 如图1所示，一种汽车底盘装置，包括汽车底盘承力支架1，在两个汽车底盘承力支架1之间设有两个安装杆2，不平衡轮通过安装杆2连接到汽车底盘承力支架 1，两者之间的连接可以采取各种适合的方式。图中示出了安装杆2位于汽车底盘承力支架 1的两端，在安装杆2上分别安装有两个不平衡轮，该不平衡轮由动力装置4提供动力，动力装置4驱动不平衡轮转动，从而实现汽车的前进和旋转。优选地，该动力装置4为步进电机，通过控制器来控制步进电机工作和停止，由于采用步进电机，可以实现不平衡轮的准确定位，步进电机的输出轴通过蜗杆与不平衡轮相连接，采用蜗杆传动能够保证不平衡轮的同步转动。不平衡轮可以采用偏心轮3、凸轮或拨杆，图中示出的不平衡轮为偏心轮3。工作过程当汽车行进时，控制器K1、K2分别对前后两组偏心轮3进行控制，四个偏心轮3沿图2中偏心轮3运行轨迹旋转，并同时定位于安装杆2的最上部(如图2所示)， 保持原有汽车底盘的高度；当汽车要向左或向右平移时，四个偏心轮3同时与地表接触，并且同向运转；当汽车要原地旋转时，第一控制器Kl控制前端两个偏心轮3，第二控制器Κ2 控制后端两个偏心轮3使其前后两组偏心轮逆向转动；当四个偏心轮3定位于将汽车撑起的最高点时，可以充作将四轮同时撑起的千斤顶。实施例2 如图3所示，为另一种实施例的汽车底盘装置的结构，本实施例中的汽车底盘装置结构与上述实施例中结构的区别在于该实施例中的不平衡轮可以为偏心轮、 凸轮和拨杆，图中示出的不平衡轮为偏心轮3，安装杆2与偏心轮3之间通过连接杆5连接， 该连接杆5与安装杆2采用活动连接，优选地，连接杆5与安装杆2采用转轴连接，这样在汽车行进的时候可以把偏心轮3通过连接杆5的旋转收起，可以减小偏心轮3的尺寸，避免了因偏心轮3尺寸大受汽车底盘空间的限制。工作过程当汽车行进时，第一控制器Kl通过步进电机将可旋转折叠的连接杆5 旋转收起，贴于轿车底盘；需要平移时，第一控制器Kl将可旋转折叠的连接杆5转动至垂直于车辆与地表的位置，第二控制器Κ2通过步进电机，如上述实施例所述，控制偏心轮3的转向，达到车辆平移、转向、或定位(千斤顶)的效果，偏心轮3按图4中所示的轨迹运行。实施例3 如图5所示，为另一种实施例的汽车底盘装置的结构，本实施例中的汽车底盘装置结构与上述两个实施例中结构的区别在于该实施例中的不平衡轮可以为偏心轮、凸轮和拨杆，图中示出的不平衡轮为偏心轮3，四个可旋转折叠的连接杆5分别侧向设置在汽车底盘承力支架1上，可旋转折叠的连接杆5上分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞阳，
申请(专利权)人：陈瑞阳，
类型：发明
国别省市：
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