本发明专利技术涉及一种折弯机，包括机架，机架上设有转辊和转辊驱动机构，转辊上设有随转辊转动的上压板和下压板，下压板与上压板之间设有控制两者夹紧换热器的夹紧控制装置，其技术要点为，机架上还设有升降机构，升降机构上设有升降平台，升降平台上设有折弯随动平台，折弯随动平台上设有复位动力装置，折弯随动平台一端设有定位机构，定位机构上设有定位动力机构；机架上还设有夹料装置和水平动力装置，夹料装置上设有上夹板和下夹板及竖向动力装置，上夹板和下夹板之间设有夹料动力装置，下压板一侧设有顶边板机构，顶边板机构上设有顶边机构推动装置，下压板的一侧还设有上料板。本折弯机可以提高多次折弯的精度以及能够自动定位。
【技术实现步骤摘要】
一种折弯机
本专利技术涉及一种折弯机。
技术介绍
换热器是将热流体的部分热量传递给冷流体，使流体温度达到工艺流程规定的指标的热量交换设备，又称热交换器。通常热换器可以作为加热器、冷却器、蒸发器等使用。在热换器中制作工艺中，折弯工艺的精确度直接影响着换热器换热性能。现有的折弯机中，都是直接折弯，而对于需要多次折弯如“U”形状的，两弯中间直线段较短的蒸发器，折弯第二次时，第一次折弯端处于自由状态，在折弯第二次时由于折弯力大，会有应力作用于已折弯端，这样使折弯不精确，同时损坏蒸发器。且现有的折弯机在定位时通过人工上料定位，带来很多误差。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种可以提高多次折弯精度、自动定位的折弯机。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案一种折弯机，包括机架，所述的机架上设有转辊和驱动所述的转辊转动的转辊驱动机构，所述的转辊上设有随转辊转动的上压板，所述的上压板的下方设有下压板，所述的下压板与所述的上压板之间设有控制所述的下压板和上压板间距夹紧换热器的夹紧控制装置，其特征在于所述的机架上还设有升降机构，所述的升降机构上设有升降平台，所述的升降平台上设有能在所述的升降平台上滑动的折弯随动平台，所述的折弯随动平台上设有让所述的折弯随动平台水平复位的复位动力装置，所述的折弯随动平台一端设有定位机构，所述的定位机构上设有推动所述的定位机构移动定位的定位动力机构；所述的机架上还设有夹料装置和控制所述的夹料装置水平移动的水平动力装置，所述的夹料装置上设有夹紧换热器的上夹板和下夹板以及控制所述的上夹板和下夹板竖向移动的竖向动力装置， 所述的上夹板和下夹板之间设有控制上夹板和下夹板间距夹紧换热器的夹料动力装置，所述的下压板一侧设有换热器折弯后顶靠换热器折弯边的顶边板机构，所述的顶边板机构上设有推动所述的顶边板机构竖向移动的顶边机构推动装置，所述的下压板的一侧还设有上料板。如上所述的一种折弯机，其特征在于所述的转辊驱动机构包括伺服电机，所述的伺服电机连接有带动所述的转辊转动的减速器，所述的夹紧控制装置包括固定在所述的上压板上的压板动力气缸，所述的压板动力气缸上设有一端固定在所述的下压板上的可伸缩的气缸轴，所述的上压板和下压板之间还设有导向柱。如上所述的一种折弯机，其特征在于所述的升降机构包括固定在所述的机架上的固定板，所述的固定板上设有升降伺服电机，所述的升降伺服电机上设有由所述的升降伺服电机驱动转动的主动轮，所述的固定板上通过两根升降螺杆支撑连接着所述的升降平台，所述的升降螺杆上设有由所述的主动轮通过链条带动转动的从动轮，所述的固定板上还设有胀紧链条的胀紧轮，所述的升降平台上设有随动平台导轨，所述的复位动力装置为无轨气缸。如上所述的一种折弯机，其特征在于所述的定位动力机构包括设在所述的折弯随动平台下端的定位伺服电机，所述的定位伺服电机的电机轴的一端设有定位主动轮，所述的折弯随动平台的两侧分别设有一对螺母座，每对两个所述的螺母座相对设置并且隔开有一定间距，每对所述的螺母座上设有穿装在两螺母座上的定位传动螺杆，所述的定位传动螺杆的一端设有由所述的定位主动轮通过链条带动转动的定位从动轮，所述的定位机构包括两端通过螺纹连接套装在两个定位传动螺杆上的定位固定板，所述的定位固定板上设有多个定位块。如上所述的一种折弯机机，其特征在于所述的水平动力装置包括设在所述的机架上的水平动力电机，所述的水平动力电机的电机轴上设有主动传动轮，所述的夹料装置上设有水平传动螺母座，其还包括穿装在所述的水平传动螺母座上的水平传动螺杆，所述的水平传动螺杆的一端设有由所述的主动传动轮带动转动的从动传动轮，所述的机架上设有导滑所述的夹料装置的导轨。如上所述的一种折弯机，其特征在于所述的夹料装置包括在所述的导轨上滑动的支架，所述的支架的一侧设有可在所述的支架上竖向滑动连接板，所述的下夹板固定在所述的连接板上，所述的竖向动力装置为固定在所述的支架上一端能够推动所述的连接板竖向滑动的气缸，所述的夹料动力装置包括固定在所述的连接板上的动力支撑板，所述的动力支撑板上设有夹紧动力气缸，所述的上夹板固定在所述的夹紧动力气缸的气缸轴的一端。如上所述的一种折弯机，其特征在于顶边板机构包括固定在所述的下压板上的顶边支架，所述的顶边支架上设有顶边动力气缸，所述的顶边动力气缸的气缸轴一端设有顶靠换热器折弯边的顶边板，所述的顶边机构推动装置固定在所述的顶边支架上，所述的顶边机构推动装置为气缸，所述的顶边机构推动装置的气缸轴一端固定在所述的上料板上。本专利技术的有益效果有采用伺服自动定位机构进行精准定位，这样可以避免人工手动操作将蒸发器放置到指定位置带来的定位误差，而只需操作人员将蒸发器放置在上料板上，可以根据要求自动进行工件折弯；顶边板机构可以在第二次折弯时，顶靠第一次折弯的折弯边板，这样第一次折弯的折弯边将会保持原有的折弯角度和折弯效果，确保蒸发器的折弯精度和折弯效果。附图说明图1、图2、图3为本专利技术不同视角的立体图；图4为本专利技术的主视图；图5为本专利技术的右视图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述5如图1至图5所示，一种折弯机，包括机架1，机架1上设有转辊3和驱动转辊3转动的转辊驱动机构6，转辊驱动机构6包括伺服电机61，伺服电机61连接有带动转辊3转动的减速器62。转辊3上设有随转辊3转动的上压板31，上压板31的下方设有下压板32， 下压板32与上压板31之间设有控制下压板32和上压板31间距夹紧换热器的夹紧控制装置33，夹紧控制装置33包括固定在上压板31上的压板动力气缸331，压板动力气缸331上设有一端固定在下压板32上的可伸缩的气缸轴332，上压板31和下压板32之间还设有导向柱35。机架1上还设有升降机构4，升降机构4包括固定在机架1上的固定板41，固定板 41上设有升降伺服电机43，升降伺服电机43上设有由升降伺服电机43驱动转动的主动轮 431，固定板41上通过两根升降螺杆44支撑连接着升降平台7，升降螺杆44上设有由主动轮431通过链条带动转动的从动轮441，固定板41上还设有胀紧链条的胀紧轮42，胀紧轮 42可以进行位置调节胀紧主动轮431和从动轮441之间转动的链条，保证传动不准确不松动。升降平台7上设有随动平台导轨45。升降机构4上设有的升降平台7，升降平台7上设有能在随动平台导轨45上滑动的折弯随动平台5，折弯随动平台5上设有让折弯随动平台5水平复位的复位动力装置58，复位动力装置58为无轨气缸。折弯随动平台5 —端设有定位机构51，定位机构51上设有推动定位机构51移动定位的定位动力机构52，定位动力机构52包括设在折弯随动平台5下端的定位伺服电机53，定位伺服电机53的电机轴的一端设有定位主动轮503，折弯随动平台5的两侧分别设有一对螺母座M，每对的两个螺母座 54相对设置并且隔开有一定间距，每对螺母座M上设有穿装在两螺母座M上的定位传动螺杆阳，定位传动螺杆55的一端设有由定位主动轮503通过链条带动转动的定位从动轮 505，定位机构51包括两端通过螺纹连接套装在两个定位传动螺杆55上的定位固定板56， 定位固定板56上设有多个定位块57。机架1上还设有夹料装置2和控制夹料装置2水平移动的水平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龙晓斌，洪伟东，侯李华，肖世文，丘冠军，
申请(专利权)人：中山市奥美森工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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