不规则货物分拣系统及其分拣方法技术方案

本发明专利技术公开了一种不规则货物分拣系统及其分拣方法，设有多个投货传送单元、汇聚传送机和货物传送辊道；货物传送辊道上依次设有第二红外发射接收装置、悬挂有射频卡读卡器的横梁、信息处理单元、打印机、贴标装置和分拣口传送机；货物传送辊道的上方设置有摄像头；所述投货传送单元包括投货传送机和货物排序装置，所述投货传送机上设有第一红外发射接收装置、挡梁；每个分拣口传送机的货物入口处设有一个LED标志和一个货物推送装置。多个读卡器至上而下分为多排并呈网状布置。本发明专利技术的不规则货物分拣系统及其分拣方法，具有成本低、可分拣不同种类的货物及外形不规则的货物、分拣效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种货物分拣系统及分拣方法，尤其是一种可分拣具有不规则外形的货物的。
技术介绍
目前，在物流快递行业中，绝大多数企业仍然是采用手工操作的方式，对同一件商品重复进行多次核对、查找、标记、记录来完成货物流通的各个环节，需要耗费大量的人力。 制约物流快递配送运输行业的最关键技术瓶颈是分拣环节不能以低成本实现自动化。依据条码、色码、射频、文字、图像识别技术，国内外有很多种智能分拣系统被开发出来。其中国内成熟的产品是由邮政科学研究规划院研制开发的扁平邮件高速分拣机。这种扁平邮件高速分拣机是依靠光学文字读取方式(OCR)进行邮件分拣的。这种分拣机虽然能够大大提高分拣的速度，但其成本很高，而且适用性受货物的外形尺寸的限制较大，无法分拣外形不规则的货物。现有的分拣系统没有一个能同时解决低成本、进行外包装具有不同规格尺寸货物的分拣、根据时间点追踪货物和物联网、电子商务有效合流等问题。目前，物流行业重复地人工进行多次中间环节产品信息确认、核对核查，浪费大量的人力物力，而且出错的机率比较高。一旦出现产货物丢失问题，也不能有效追查。而且， 也不能非常有效及时的联网发布、跟踪产品的流通信息。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种，以能够分拣各种形状的货物，并能够分拣外形不规则的货物。本专利技术为解决技术问题采用以下技术方案。不规则货物分拣系统，其结构特点是，包括有用于将不同种类的货物汇聚在一起的汇聚传送机，在所述分拣系统的第一端设有多个用于将不同种类的货物传送给所述汇聚传送机的投货传送单元；所述汇聚传送机之后设置有货物传送辊道；所述货物上设置有存储有货物的商品信息的被动式射频卡；货物传送辊道上依次设有用于测量货物高度的第二红外发射接收装置、设有多个射频卡读卡器或读卡器读卡芯片的横梁、信息处理单元、用于在货物信息标签上打印货物的商品信息的打印机、用于将所述打印机打印的货物信息标签粘贴在货物外包装上的贴标装置和分拣口传送机；货物传送辊道的上方设置有摄像头；所述投货传送单元包括投货传送机和货物排序装置，所述投货传送机上设有第一红外发射接收装置、用于防止高度超限货物进入的挡梁；每个分拣口传送机的货物入口处设有一个用于标记分拣口的LED标志和一个用于将货物推送给该分拣口传送机的货物推送装置；所述投货传送机、第一红外发射接收装置、汇聚传送机、第二红外发射接收装置、多个射频卡读卡器、打印机、贴标装置、货物推送装置和摄像头均与所述信息处理单元相连接；所述多个射频卡读卡器通过挂绳或线缆悬挂在所述横梁上。本专利技术的不规则货物分拣系统的结构特点也在于所述多个读卡器至上而下分为多排，多个读卡器呈网状布置。所述贴标装置包括有自动机械臂；所述自动机械臂上设有真空吸头和毛刷。所述贴标装置为自动贴标机。所述货物推送装置包括可自动复位的推杆，在推杆的端部上设有用于推移货物的推板。本专利技术还提供了一种分拣方法，包括如下步骤a.由投货传送机将不同种类的货物传送给汇聚传送机；b.汇聚传送机将不同种类的货物送入货物传送辊道；c.第二红外发射接收装置测量货物的高度，并将货物的高度值传送给信息处理单元；d.信息处理单元接受第二红外发射接收装置发送的货物的高度值，并将货物的高度值传送给信息处理单元9 ；e.货物传送辊道带动货物前行至横梁之下，由射频卡读卡器读取货物的商品信息，并将货物的商品信息传送给信息处理单元；f.信息处理单元接收射频卡读卡器传送的货物的商品信息，然后通过打印机在货物信息单上打印货物的商品信息，同时根据货物的高度值产生第一控制指令并把第一控制指令传送给自动机械臂；g.自动机械臂根据信息处理单元发送的第一控制指令，将货物信息单粘贴在货物的外包装上；h.所述摄像头获取货物的运动轨迹，并将所述运动轨迹传送给信息处理单元；信息处理单元根据货物的商品信息和货物的运动轨迹产生用于控制推杆的第二控制指令，并将所述第二控制指令发送给推杆；当货物运动至LED标志时，推杆根据第二控制指令将货物推入相应的分拣口传送机，实现货物的分拣。与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在本专利技术利用射频、视频和红外识别跟踪技术接合计算机、机电一体化、互联网、通信网及物联网技术，从物流快递的流程源头开始全程实施产品的标记、识别、分拣、归类、记录、定位、跟踪，由于读卡器通过柔性的绳子或线缆与横梁相连接，而且呈网状分布，因而能够适用于不规则外形货物的分拣，和现有的分拣系统相比成本较低，适用性强，不需要人工重复核对产品的信息，准确度高，可及时自动发布产品地理位置/流程环节信息，能分拣不同规格尺寸的物品和具有不规则外形的物品，能节省物流快递流程大量的时间等特点。本专利技术的，具有成本低、可分拣不同种类的货物及外形不规则的货物、分拣效率高等优点。附图说明图1为本专利技术的不规则货物分拣系统的主视图。图2为本专利技术的不规则货物分拣系统的俯视图。图3为本专利技术的不规则货物分拣系统的横梁及读卡器布置的立体视图。附图1 附图3中标号1投货传送机，2挡梁，3第一红外发射接收装置，4光电管货物排序装置，5汇聚传送机，6第二红外发射接收装置，7横梁，701挂绳，8射频卡读卡器， 9信息处理单元，10打印机，11自动机械臂，12真空吸头，13LED标志，14货物推送装置，15 分拣口传送机，16摄像头，17货物传送辊道，18被分拣货物，1801射频卡。以下通过具体实施方式，并结合附图对本专利技术作进一步说明。具体实施例方式参见图1 图3，不规则货物分拣系统，包括有用于将不同种类的货物18汇聚在一起的汇聚传送机5，在所述分拣系统的第一端设有多个用于将不同种类的货物18传送给所述汇聚传送机5的投货传送单元；所述汇聚传送机5之后设置有货物传送辊道17 ；所述货物上设置有存储有货物18的商品信息的被动式射频卡1801 ；货物传送辊道17上依次设有用于测量货物高度的第二红外发射接收装置6、设有多个射频卡读卡器8或读卡器读卡芯片的横梁7、信息处理单元9、用于在货物信息标签上打印货物的商品信息的打印机10、 用于将所述打印机10打印的货物信息标签粘贴在货物外包装上的贴标装置和分拣口传送机15 ；货物传送辊道17的上方设置有摄像头16 ；所述投货传送单元包括投货传送机1和货物排序装置4，所述投货传送机1上设有第一红外发射接收装置3、用于防止高度超限货物进入的挡梁2 ；每个分拣口传送机15的货物入口处设有一个用于标记分拣口的LED标志 13和一个用于将货物推送给该分拣口传送机15的货物推送装置14 ；所述投货传送机1、第一红外发射接收装置3、汇聚传送机5、第二红外发射接收装置6、多个射频卡读卡器8、打印机10、贴标装置、货物推送装置14和摄像头16均与所述信息处理单元9相连接；所述多个射频卡读卡器8通过挂绳701或线缆悬挂在所述横梁7上。由于在货物外包装上设置有内存货物的商品信息的被动式射频卡，可通过读卡器很方便地读出商品信息。投货传送单元和汇聚传送机将不同规格的货物送入货物传送辊道。通过在辊道上设置读卡器、贴标装置、货物推送装置等装置，可以将贴有货物信息标签的货物分别推入相应的分拣口传送机， 然后由分拣口传送机将货物送入装货的小车，工作人员将装满货物的小车送到相应的仓库或货架，可对不同尺寸规格的货物进行分拣，整个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭，程志友，程晨，占长安，陈方军，刘葆林，刘尹，
申请(专利权)人：安徽省一一通信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：