具有双足步行与轮式移动互变功能的仿人机器人制造技术

技术编号:7306725 阅读:272 留言:0更新日期:2012-05-02 18:48
具有双足步行与轮式移动互变功能的仿人机器人,包括:机器人本体,由驱动器和控制器组成,驱动器通过总线连接控制器,接受控制器输出的驱动控制信号;遥控设备通过无线通讯方式与机器人本体的控制器连接;测距传感器通过总线与机器人本体的控制器相连。本发明专利技术所提供的机器人,是仿人机器人与轮式机器人的结合,不仅可以遥控机器人改变当前形态,而且可以通过安装在机器人本体上的测距传感器,监测前方地形特征,根据地面环境和操作任务的需要,自主选择最佳的移动方式,提高机器人的环境适应性和工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种仿人机器人,更具体的说,涉及一种具有双足步行与轮式移动功能结合的仿人机器人。
技术介绍
机器人作为人类探索自然的工具的延伸,在社会经济、文化、生产、生活等众多方面发挥着重要的作用。机器人应该是能在现实世界中执行各种任务的结构,所以机器人的最佳形态应该取决于对机器人功能的要求。仿人机器人具有人类的外观,可以适应人类的生活和工作环境,代替人类完成各种作业,并可以在很多方面扩展人类的能力,能在服务,医疗,教育,娱乐等多个领域得到广泛应用。运动,是机器人的一项重要功能。仿人机器人采用双足步行移动方式,兼顾下肢双足步行与上肢双臂操作能力,由于其采用类人结构,适用于人类的工作和生活环境,能使用人类所使用的工具,完成各种移动和操作任务。但其依然面临移动速度较低、平衡控制困难等难题。而目前普遍采用的轮式移动方式,在平坦路面具有移动速度快、稳定性好、效率高的优点。经对现有技术的文献检索发现,中国专利技术专利(申请号200510004969. 7),提出了一种轮式、履带式及腿式的复合机构,但它所设计的机器人结构还是以轮式和履带式为主,腿式机构仅起到辅助越障作用,不具备仿人机器人的移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈卫东刘海春魏之暄
申请(专利权)人:上海交通大学
类型:发明
国别省市:

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