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具有双足步行与轮式移动互变功能的仿人机器人，包括：机器人本体，由驱动器和控制器组成，驱动器通过总线连接控制器，接受控制器输出的驱动控制信号；遥控设备通过无线通讯方式与机器人本体的控制器连接；测距传感器通过总线与机器人本体的控制器相连。本发明...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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