本发明专利技术公开了一种基于循环配气装置的太阳能硅片自动分片机，包括进料系统、传动系统、循环配气装置，进料系统的一侧设置循环配气装置，循环配气装置的配气轴套连接多个真空发生器，每个真空发生器对应一个吸头组件，使循环配气装置具备多个工位；所述传动系统包括两套由同一主动轴带动的链传动装置，一号链传动装置通过循环配气装置的配气轴套带动真空发生器转动，二号链传动装置带动各吸头组件转动；所述传动系统的上方固定设置有水平传送带组件。本发明专利技术在不损坏太阳能硅片的前提下，能够高效地分离太阳能硅片，减少碎片率。本发明专利技术还公开了一种基于循环配气装置的太阳能硅片自动分片机的分片方法。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种硅片分片机，具体涉及一种基于循环配气装置的太阳能硅片自动分片机。本专利技术还涉及一种太阳能硅片自动分片机的分片方法。
技术介绍
太阳能硅片在完成切割后其厚度在0.2mm左右，由于两片太阳能硅片之间的间隙很近，易相互吸附，不易分离，且硅片易碎。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于循环配气装置的太阳能硅片自动分片机，它可以实现自动分片。为解决上述技术问题，本专利技术基于循环配气装置的太阳能硅片自动分片机的技术解决方案为包括进料系统、传动系统、循环配气装置，进料系统的一侧设置循环配气装置，循环配气装置的配气轴套连接多个真空发生器，每个真空发生器对应一个吸头组件，使循环配气装置具备多个工位；所述传动系统包括两套由同一主动轴带动的链传动装置，一号链传动装置通过循环配气装置的配气轴套带动真空发生器转动，二号链传动装置带动各吸头组件转动；所述传动系统的上方固定设置有水平传送带组件。所述传动系统包括配气轴套传动链轮、二号主动链轮、二号传动链、一号主动链轮、从动链轮、一号传动链、传动电机；配气轴套传动链轮固定设置于循环配气装置的配气轴套上，配气轴套传动链轮通过二号传动链连接二号主动链轮；二号主动链轮通过主动轴连接传动电机；主动轴上还设置有一号主动链轮，一号主动链轮通过一号传动链与两个从动链轮连接；其中一个从动链轮设置于另一个从动链轮的正上方，该从动链轮与一号主动链轮水平设置。所述进料系统包括进料盒、传动杆、直线电机，直线电机的输出轴连接传动杆的一端，传动杆的另一端固定连接进料盒；所述进料盒垂直设置。所述立板与进料盒之间设置有多个导杆；多个导杆与传动杆平行设置。所述循环配气装置的配气轴套的内腔活动设置有配气固定轴，配气固定轴的尾部设置有进气接头；配气固定轴的轴体上设置有扇环形的型腔，型腔与进气接头连通；配气轴套上沿周向设置有多个直角接头，型腔与直角接头连通；每个直角接头分别连接所述真空发生器。所述吸头组件包括吸盘固定座，吸盘固定座上固定设置有两个吸盘，两个吸盘分别连接吸盘固定杆；其中一个吸盘固定杆通过直接头连接管的一端；另一个吸盘固定杆通过直角接头连接另一管的一端；管的另一端用于与所述真空发生器连接。本专利技术还提供一种基于循环配气装置的太阳能硅片自动分片机的分片方法，其技术解决方案为，包括以下步骤第一步，将进料系统浸入水中，使硅片竖直送入进料系统的进料盒中； 第二步，启动传动电机，传动电机通过主动轴带动二号主动链轮、一号主动链轮转动， 带动二号传动链、一号传动链运动；循环配气装置的配气轴套传动链轮在二号传动链的带动下进行转动，配气轴套传动链轮带动配气轴套及与其连接的真空发生器转动，使某一真空发生器转动至进料盒位置；与此同时，吸头组件在一号传动链的带动下按固定轨迹顺时针运动，使某一吸头组件也同时运动到进料盒位置，将该吸头组件的管与真空发生器接通；第三步，接通气源，循环配气装置通过该工位的真空发生器向该工位的吸头组件供气， 使该工位的吸头组件吸附处于最外端的太阳能硅片；所述第三步循环配气装置通过该工位的真空发生器向该工位的吸头组件供气的方法是高压气体通过进气接头进气，气流通过通孔进入配气固定轴的扇环形型腔内，再通过配气轴套的小孔进入直角接头，最终到达真空发生器产生真空，真空发生器再通过管在两个吸盘处产生负压，使吸头组件在吸盘处具备吸附力，吸取太阳能硅片。第四步，吸附有太阳能硅片的吸头组件在一号传动链的带动下继续顺时针运动； 所述第四步吸头组件在一号传动链的带动下顺时针运动至太阳能硅片完全离开进料盒位置时，驱动直线电机，推动传动杆向前移动一张硅片厚度的距离；在一号传动链的带动下，太阳能硅片运动到水平传送带组件的上方。第五步，当太阳能硅片运动到水平传送带组件的上方时，循环配气装置自动断开气源，使吸头组件释放太阳能硅片，太阳能硅片平稳地落在水平传送带组件上，水平传送带组件将太阳能硅片传送到装片篮中；此时释放开太阳能硅片的吸头组件随一号传动链继续运动，等待进入下一个吸取循环。本专利技术可以达到的技术效果是本专利技术在不损坏太阳能硅片的前提下，能够高效地分离太阳能硅片，减少碎片率，并且能够减少在分片过程中的人为污染，提高太阳能电池板的生产效率和可靠性。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明 图1是本专利技术基于循环配气装置的太阳能硅片自动分片机的示意2是本专利技术的进料系统的示意图3是本专利技术的循环配气装置的示意图； 图4是本专利技术的循环配气装置的剖视图； 图5是图4的侧视图； 图6是本专利技术的吸头组件的示意图。图中附图标记说明1为进料盒， 3为吸头组件， 5为从动链轮， 7为循环配气装置， 9为传动电机，2为太阳能硅片， 4为从动轴， 6为真空发生器， 8为水平传送带组件， 10为二号主动链轮，11为一号主动链轮，12为主动轴，13为二号传动链， 15为直线电机， 17为吸盘固定杆， 19为直接头， 21为直角接头， 23为锁紧螺母，18为吸盘固定座， 20为管，22为配气固定轴， M为圆锥滚子轴承，14为一号传动链， 16为吸盘，25为配气轴套传动链轮，26为配气轴套，27为深沟球轴承， 29为传动杆，28为进气接头， 30为导杆。具体实施例方式如图1所示，本专利技术基于循环配气装置的太阳能硅片自动分片机，包括进料系统、 传动系统、循环配气装置7，进料系统的一侧设置循环配气装置，循环配气装置通过传动系统实现驱动。如图2所示，进料系统包括进料盒1、传动杆四、直线电机15，直线电机15的输出轴连接传动杆四的一端，传动杆四的另一端固定连接进料盒1 ；直线电机15通过立板支撑固定，立板与进料盒1之间设置有多个导杆30 ；进料盒1与导杆30之间为间隙配合；传动杆四与立板之间为间隙配合；多个导杆30与传动杆四平行设置；进料盒1垂直设置，以便于太阳能硅片2的进料。如图3至图5所示，循环配气装置7包括配气轴套沈，配气轴套沈的内腔活动设置有配气固定轴22，配气固定轴22的头部伸出配气轴套沈并与侧板固定连接；配气固定轴22的该端通过圆锥滚子轴承M与配气轴套沈的一端连接；圆锥滚子轴承M的外侧设置有锁紧螺母23 ；配气固定轴22的中部通过深沟球轴承27与配气轴套沈的内壁连接；配气轴套沈通过圆锥滚子轴承对、深沟球轴承27和锁紧螺母23活动设置在配气固定轴22 上；配气固定轴22的尾部设置有进气接头观；配气轴套沈上沿周向设置有多个直角接头 21，每个直角接头21分别连接真空发生器6 ；配气固定轴22的轴体上设置有扇环形的型腔，型腔通过通孔与进气接头观连通；型腔通过配气轴套沈的小孔与直角接头21连通； 每个真空发生器6对应一个吸头组件3。如图6所示，吸头组件3包括吸盘固定座18，吸盘固定座18上固定设置有两个吸盘16，两个吸盘16分别连接吸盘固定杆17 ；其中一个吸盘固定杆17通过直接头19连接管 20的一端，管20的另一端与真空发生器6连接；另一个吸盘固定杆17通过直角接头21连接另一管20的一端，该管20的另一端与真空发生器6连接。传动系统包括配气轴套传动链轮25、二号主动链轮10、二号传动链13、一号主动链轮11、从动链轮5、一号传动链14、传动电机9 ；配气轴套传动链轮25固定设置于配气轴套沈上，配气轴套传动链轮25通过二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王维锐，刘木林，鄢光明，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：
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