本发明专利技术提供一种纸张处理装置、图像形成系统及纸张处理方法。根据一实施方式，纸张处理装置包括：折叠强化辊，进一步强化被折叠辊折叠后的纸张的折叠；移动支撑部，使所述折叠强化辊向与纸张传送方向正交的方向移动；传感器，检测所述移动支撑部的位置；距离检测部，在所述传感器检测到所述移动支撑部异常停止时，检测从所述移动支撑部的停止位置到第1位置的距离与第2位置的距离；以及控制部，进行控制以使所述距离检测部比较到第1位置及第2位置的距离，从而使所述移动支撑部向移动距离短的方向移动。
【技术实现步骤摘要】
本实施方式涉及具有分类或装订、折叠强化(折>9増L· )等处理功能的纸张处理装置、图像形成系统、纸张处理方法。
技术介绍
关于折叠强化中的折叠，已知有采用基于与折叠辊不同的辊的折叠强化辊单元来实现折叠强化的纸张处理装置。然而，在异常检测时离原位远的情况下，存在到折叠强化辊的原位的移动距离长从而比较耗时这一问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的课题为提供在产生异常时缩短折叠强化辊向退避位置的移动时间的纸张处理装置、图像形成系统以及纸张处理方法。根据本专利技术的一实施方式，纸张处理装置包括折叠强化辊，进一步强化被折叠辊折叠后的纸张的折叠；移动支撑部，使所述折叠强化辊向与纸张传送方向正交的方向移动； 传感器，检测所述移动支撑部的位置；距离检测部，在所述传感器检测到所述移动支撑部异常停止时，检测从所述移动支撑部的停止位置到第1位置的距离与第2位置的距离；以及控制部，进行控制以使所述距离检测部比较到第1位置及第2位置的距离，从而使所述移动支撑部向移动距离短的方向移动。附图说明图1是第一实施方式中的纸张后处理装置的结构图；图2是示出第一实施方式中的移动机构的立体图；图3是示出第一实施方式中的移动托盘升降机构的立体图；图4是示出向第一实施方式中的向移动托盘排纸的排纸部的立体图；图5是从垂直于纸张传送面的方向看第一实施方式中的装订处理托盘的平面图；图6是示出第一实施方式中的装订处理托盘与其驱动机构的立体图；图7是示出第一实施方式中的纸张摞的排出机构的立体图；图8是示出第一实施方式中的端面订书机与移动机构的立体图；图9是示出第一实施方式中的订书机的倾斜转动机构的立体图10是第一实施方式中的折叠板的移动机构的动作说明图，示出进入对折动作前的状态；图11是第一实施方式中的折叠板的移动机构的动作说明图，示出在对折后回到初始位置时的状态；图12是示出第一实施方式中的装订处理托盘与对折处理托盘的图；图13是第一实施方式中的折叠强化辊单元的正面图；图14是第一实施方式中的折叠强化辊单元的侧面图；图15是示出第一实施方式中的纸张处理装置的控制的框图；图16是示出第一实施方式中的返回实施折叠强化的距离的折叠强化辊的图；图17是示出第一实施方式中的移动折叠强化的剩余距离的折叠强化辊的图；图18是示出第一实施方式中的位于与原位对向的位置的折叠强化辊的图；以及图19是示出第二实施方式中的设有多个退避位置的下导板的图。具体实施例方式以下，参照附图来说明纸张处理装置的实施方式。第一实施方式第一实施方式在堵塞时相对于正在实施折叠强化的纸张的宽度比较从折叠强化辊的停止位置到第1位置的距离与到第2位置的距离，从而使折叠强化辊向移动距离短的方向移动。图1示出由作为第一实施方式的纸张处理装置的纸张后处理装置PD与图像形成装置I3R组成的图像形成系统的结构。在图1中示出纸张后处理装置PD的整体与图像形成装置I3R的一部分。在图1中，纸张后处理装置PD安装在图像形成装置ra上，从图像形成装置ra的排纸口排出的记录介质被导向纸张后处理装置PD的导入口 18。这里的记录介质是纸张。 纸张通过具有实施后处理的后处理单元的传送路径A，被分支爪15、16分别分配到导向上托盘201的传送路径B、导向移动托盘202的传送路径C、导向进行整合及装订等的处理托盘F (以下称装订处理托盘)的传送路径D。通过作为偏向单元的分支导板讨与可动引导装置55，将经由传送路径A及D被引导向装订处理托盘F并在装订处理托盘中实施了整合及装订的纸张，分配至导向移动托盘 202的传送路径C与实施折叠等的处理托盘G (以下称对折处理托盘)。在对折处理托盘G 中实施了折叠等的纸张被折叠强化辊单元400强化了折叠，再通过传送路径H引导向下托盘203。另外，在传送路径D内配置分支爪17并用低负荷弹簧将其保持在图1的状态。纸张后端通过分支爪17后，通过至少反转传送辊9、10、装订排纸辊11中的传送辊9以及再给纸辊8，将后端引导向纸张收纳部E并使其停留，与下一纸张重合传送。通过重复该动作能重合传送2张以上纸张。在传送路径B、C、D上流的共同的传送路径A上配置检测从图像形成装置I3R接受的纸张的入口传感器301，并在其下流依次配置入口辊1、打孔单元100、打孔渣斗101、传送辊2、分支爪15、16。分支爪15、16被弹簧保持在图1的状态，通过导通螺线管使分支爪15 向上方、分支爪16向下方分别转动，从而将纸张分配至传送路径B、C、D。5在纸张后处理装置PD中，对纸张进行开孔(打孔单元100)、对齐纸张+端部装订 (码纸栏(jogger fences) 53、端面订书机Si)、对齐纸张+骑马订(码纸栏53、骑马订书机 S2)、纸张的区分(移动托盘20 、对折(折叠板74、折叠辊81、折叠强化辊单元400)等各种处理。位于纸张后处理装置PD的最下流部的移动托盘排纸部I具有移动排纸辊6、反向滚轮13、纸面检测传感器330与移动托盘202、图2所示的移动机构J以及图3所示的移动托盘升降机构K。图2是放大表示移动机构J的主要部分的立体图，图3是放大移动托盘升降机构K的主要部分的立体图。图1及图3中的反向滚轮13与从移动排纸辊6排出的纸张接触，并使纸张的后端撞上图2所示的端栏(end fence) 32对齐。反向滚轮13通过移动排纸辊6的转动力而转动。在反向滚轮13的附近具有托盘上升限制开关333，若移动托盘202上升并按压反向滚轮13，则托盘上升限制开关333导通，托盘升降电机168停止。由此，防止移动托盘202超出限度。另外，如图1所示，在反向滚轮13的附近具有作为检测排出至移动托盘202上的纸张或纸张摞的纸面位置的纸面位置检测单元的纸面检测传感器330。纸面检测传感器330具有图3所示的纸面检测杆30、纸面检测传感器(装订用)330a以及纸面检测传感器(非装订用)330b。纸面检测杆30具有以杆的轴部为中心转动并与装载在移动托盘202上的纸张的后端上面接触的接触部30a以及扇状的阻断部30b。若纸面检测传感器(装订用)330a与纸面检测传感器(非装订用)330b检测纸张的装载量达到了预定高度，则移动托盘202通过托盘升降电机168的驱动下降预定量。由此，移动托盘202的纸面位置大致保持一定。图4是示出向移动托盘202排纸的排纸部的构造的立体图。在图1及图4中，移动排纸辊6具有驱动辊6a以及从动辊6b，从动辊6b支撑纸张排出方向上流侧，并在上下方向自由摇动，并被开闭导板33的自由端部以转动自由的方式支撑。从动辊6b因自重或弹性力而与驱动辊6a抵接，纸张被夹持在两辊6a、6b间排出。在排出装订处理后的纸张摞时，开闭导板33被向上方拉起，并在预定时刻恢复， 该时刻根据移动排纸传感器303的检测信号来确定。其停止位置根据排纸导板开闭传感器 331的检测信号来确定，并由排纸导板开闭电机167驱动。此外，排纸导板开闭电机167通过排纸导板开闭限制开关332的开启/关闭来驱动控制。说明实施装订处理的装订处理托盘F的结构。图5是从垂直于纸张传送面的方向看装订处理托盘F的平面图，图6是示出装订处理托盘F与其驱动机构的立体图，图7是示出纸张摞的排出机构的立体图。首先，如图6 所示，将被装订排纸辊11引导向装订处理托盘F的纸张本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：八幡伊佐雄，田口浩之，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝泰格有限公司，
类型：发明
国别省市：
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