CT安全检查设备输送系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种CT安全检查设备输送系统，其包括一控制计算机，至少一伺服电机、至少一动力滚筒、复数个张紧滚筒、至少一改向滚筒以及输送带，所述伺服电机与所述控制计算机连接，在所述控制计算机控制下工作，所述伺服电机通过同步带与所述动力滚筒连接，所述输送带分别绕过所述动力滚筒，再穿过分别位于所述输送带两侧的张紧滚筒，之后通过所述改向滚筒改向，绕成一输送通道。本实用新型专利技术具有稳定性高，定位精度高的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种输送系统，具体涉及一种基于同步带传动的高精度CT安全检查设备输送系统。
技术介绍
CT安全检查设备主要应用在地铁站、长途客运站、机场等需要对旅客进行安检排除安全隐患的场所，通常包括输送带和位于输送带上方的CT扫描设备，旅客将物品置于输送带上，物品随输送带进入CT扫描设备而被扫描。现有输送设备主要采用滚筒电机或外置驱动电机驱动，这种输送设备是进给量不可控、定位精度较低的一般输送系统。此类输送系统虽能满足一般X射线安检设备的要求， 但由于CT安检设备对输送系统性能的一些特殊要求，如果将这种输送系统直接应用于CT 安检设备中，主要存在以下几方面的缺点第一、CT安检设备输送系统的进给速度需要与滑环旋转速度相匹配，不能因被检物质量的不同影响输送系统的进给速度，而现有输送设备当被检物质量变化时，进给速度也会随之改变，存在进给速度不稳定的问题；第二、由于CT扫描重建得到的是被检物的二维断层图像，因此当被检物停顿、后退时，其定位精度准确与否将直接影响扫描的断层位置是否与被检物的可疑处相吻合，从而影响安检的准确率，而现有输送系统在设计时没有考虑此要求，存在定位精度低的问题；第三、当螺旋扫描发现被检物存在异常时，输送系统需要反向运动，进而把被检物重新送回射线源所在的检测平面进行定点扫描，因此输送系统需完成前进、后退、前进、停顿、前进、停顿、前进等一系列运动，而现有输送设备无法精确实现这一系列复杂运动；此外，CT安检设备结构较为紧凑，对输送系统的外形尺寸有较高要求，而现有大功率输送设备多采用外置驱动电机驱动，其外形尺寸偏大，结构较复杂，安装及搬运不够方便。技术内容针对上述缺陷，本技术的目的是提供一种CT安全检查设备输送系统，以解决现有技术的输送系统存在的进给速度稳定性差、定位精度低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用了以下的技术方案一种CT安全检查设备输送系统，包括一控制计算机，至少一伺服电机、至少一动力滚筒、复数个张紧滚筒、至少一改向滚筒以及输送带，所述伺服电机与所述控制计算机连接，在所述控制计算机控制下工作，所述伺服电机通过同步带与所述动力滚筒连接，所述输送带分别绕过所述动力滚筒，之后穿过分别位于所述输送带两侧的张紧滚筒，再通过所述改向滚筒改向，绕成一输送通道。依照本技术较佳实施例所述的CT安全检查设备输送系统，所述伺服电机连接有一减速器，所述减速器同时连接一主动带轮，所述同步带将所述主动带轮以及所述动力滚筒上的从动带轮连接在一起。依照本技术较佳实施例所述的CT安全检查设备输送系统，所述控制计算机与所述伺服电机连接，控制所述伺服电机的转速、运转方向以及启动/停止状态。依照本技术较佳实施例所述的CT安全检查设备输送系统，所述控制计算机存储有质量调整参数，当所述输送带上设备重量变化时，控制所述伺服电机调整转速，所述输送带以恒定的进给速度运转。依照本技术较佳实施例所述的CT安全检查设备输送系统，所述伺服电机是一种内藏式交流伺服电机。依照本技术较佳实施例所述的CT安全检查设备输送系统，所述控制计算机中设置有一参数设置模块，在所述参数设置模块中输入参数，控制所述伺服电机按照所述参数设置模块中的参数运行。依照本技术较佳实施例所述的CT安全检查设备输送系统，所述同步带为矩形齿，宽度为20 25毫米。依照本技术较佳实施例所述的CT安全检查设备输送系统，所述减速器的最大输出转速为7000rpm，额定输出扭矩为60_100Nm。由于采用了以上的技术特征，使得本技术相比于现有技术，具有如下的优点和积极效果本技术提供一种基于同步带传动的CT安全设备输送系统，其通过数字化的控制方式，首先将系统运行参数输入计算机的控制程序中，之后通过点击运行键使控制器和驱动器控制伺服电机运行，进而伺服电机通过同步带驱动主动滚筒旋转，最后通过主动滚筒带动输送带按照给定的进给速度运行，具有运行速度稳定，调整精确度高的优点；并且，本技术通过设置质量补偿参数，在输送带上的被检物质量发生变化时，通过调整补偿参数，调整进给速度，进一步提高CT设备的成像效果，降低设备的误报率。当然，实施本
技术实现思路
的任何一个具体实施例，并不一定同时达到以上全部的技术效果。附图说明图1是本技术所述CT安全检查设备输送系统的结构示意图；图2是本技术中的伺服电机连接图；图3是本技术所述的CT安全检查设备输送系统的运行状态流程参考图。具体实施方式以下结合附图对本技术的几个优选实施例进行详细描述，但本技术并不仅仅限于这些实施例。本技术涵盖任何在本技术的精髓和范围上做的替代、修改、 等效方法以及方案。为了使公众对本技术有彻底的了解，在以下本技术优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本技术。另外，为了避免对本技术的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。如图1所示，本技术提供一种CT安全检查设备输送系统，包括一控制计算机 (图中未示)，伺服电机12、动力滚筒11、四个张紧滚筒13、改向滚筒14以及输送带10，所述伺服电机12与所述控制计算机连接，伺服电机12在所述控制计算机控制下工作，所述伺服电机12通过同步带15与所述动力滚筒11连接，所述输送带10分别绕过所述动力滚筒 11，之后穿过分别位于所述输送带10两侧的张紧滚筒13，之后通过所述改向滚筒14改向， 绕成一输送通道。如图2所示，所述伺服电机12连接有一减速器21，所述减速器21同时通过支架 22连接一主动带轮23，所述同步带15将所述主动带轮23以及所述动力滚筒11上的从动带轮M连接在一起。伺服电机12的额定功率400-800W，额定转速3000rpm。减速器21的最大输入转速7000rpm，额定输出扭矩60_100Nm ；输送带10的长度6_8m ；而同步带15采用矩形齿，带宽20-25mm。伺服驱动部分采用了高精度同步带和内藏式大功率伺服电机，与一般带传动、链传动和齿轮传动相比，其不但传动比准确、传动线速度大、效率高，而且传动噪音小、耐磨性好、不需要润滑油。为进一步减小整个系统的尺寸，在本技术中伺服电机12采用的是一种内藏式交流伺服电机，将其安装在输送系统内部，有效减小输送系统的外形尺寸，外观也更加简洁。如图3所示，所述控制计算机与所述伺服电机连接，控制所述伺服电机的转速、运转方向以及启动/停止状态。其工作的过程如图3所示的流程。输送系统采用数字化控制方式，首先将系统运行参数输入控制计算机的控制程序中，之后控制计算机通过电机运行控制器和驱动器控制伺服电机12的运行，进而伺服电机 12带动主动带轮23，并通过同步带15驱动从动带轮M旋转，最后由动力滚筒11带动输送带10按给定进给速度和运动方式运行。所述控制计算机中设置有一参数设置模块，在所述参数设置模块中输入参数，控制所述伺服电机按照所述参数设置模块中的参数运行。所述控制计算机存储有质量调整参数，当所述输送带上设备重量变化时，控制所述伺服电机调整转速，所述输送带以恒定的进给速度运转。在一般工况下对输送系统进行测试，采用前进、停顿、前进、停顿、前进的运行方式，负载不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：霍梅春，吴建义，莫阳，李昊，
申请(专利权)人：公安部第一研究所，北京中盾安民分析技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：