【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声治疗
，尤其涉及一种。
技术介绍
超声治疗设备利用超声波作用于生物体病变组织，目前广泛应用于治疗多种疾病。超声治疗设备通常包括治疗头、治疗床等运动部件和运动控制系统。目前，虽然从硬件上或者运动控制系统方面做了了基本的运动保护，但是由于治疗头和治疗床等运动部件的结构和运动的复杂性，无法实现真正的安全防撞保护功能。 以下，以高强度聚焦超声(简称为HIFU)治疗设备为例进行说明。高强度聚焦超声治疗技术是近年来逐渐发展起来一种无创治疗肿瘤的技术。它利用聚焦超声波，安全有效、无创地破坏肿瘤细胞，治愈病人。因为是无创治疗，除了要保证治疗本身的安全无创，同时也需要保证治疗头、治疗床等运动部件在运动过程中，不会与病人及设备发生碰撞而伤害到病人或使设备损坏，但是由于运动系统结构的复杂性，运动部件之间(例如，治疗头与治疗床之间)发生碰撞的可能性极大，因此，在整个运动过程中，需要对治疗头、治疗床等运动部件的可运动范围进行限制保护。目前，高强度聚焦超声治疗设备的硬件部分已对各运动轴的可运动行程做了硬限位保护，采取的主要方式是在各个运动轴的运动方向的正负极限位置上...
【技术保护点】
一种超声治疗设备的安全防撞系统，包括：判断单元，其用于以下述方式判断超声治疗设备的运动部件在运动过程中是否会与对该运动部件的运动存在约束的结构发生碰撞：判断所述运动部件相对于所述结构的当前运动范围是否超过所述结构的尺寸限制，或者，判断所述运动部件的当前位置是否超过根据所述运动部件的运动和所述结构的尺寸限制而获得的运动范围，如果是，则判断所述运动部件会与所述结构发生碰撞；和报警单元，其用于当判断单元判断运动部件会发生碰撞时提示当前位置危险。
【技术特征摘要】
1.一种超声治疗设备的安全防撞系统,包括 判断单元，其用于以下述方式判断超声治疗设备的运动部件在运动过程中是否会与对该运动部件的运动存在约束的结构发生碰撞判断所述运动部件相对于所述结构的当前运动范围是否超过所述结构的尺寸限制，或者，判断所述运动部件的当前位置是否超过根据所述运动部件的运动和所述结构的尺寸限制而获得的运动范围，如果是，则判断所述运动部件会与所述结构发生碰撞；和 报警单元，其用于当判断单元判断运动部件会发生碰撞时提示当前位置危险。2.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述对运动部件的运动存在约束的结构包括在除所述运动部件之外的其它运动部件中。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述超声治疗设备的运动部件包括治疗头、治疗床和立柱，其中所述立柱包括可旋转的立柱孔，所述对运动部件的运动存在约束的结构包括会与治疗头发生碰撞的治疗床床板孔壁和会与床板发生碰撞的立柱孔壁及立柱孔下方的凸台，所述判断单元执行以下步骤 当治疗头上表面上升到床板孔内时，判断治疗头上表面边缘的运动范围是否大于或等于床板孔的宽度和长度，如果是，则判断治疗头会与床板孔壁发生碰撞； 当治疗头旋转时，判断床板边缘相对于立柱孔的中心的距离是否大于或等于立柱孔的半径，如果是，则判断床板会与立柱孔壁发生碰撞；判断床板边缘相对于立柱孔的中心平面的距离是否大于或等于立柱孔的中心到凸台的距离，如果是，则判断床板会与凸台发生碰撞，所述立柱孔的中心平面是指通过立柱孔的中心并且与凸台平面相平行的平面。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述超声治疗设备的运动部件包括治疗头和治疗床，所述结构包括会与治疗头发生碰撞的床板孔壁，所述判断单元执行以下步骤 根据治疗头旋转轴的当前坐标位置和床板孔半径计算治疗头上表面在每个纵向位置的水平运动范围，并存储计算的水平运动范围； 根据治疗头上表面的当前纵向位置查询治疗头上表面的当前水平运动范围，并判断治疗头上表面的当前水平位置是否已达到或者超过查询到的当前水平运动范围，如果是，则判断治疗头会与床板孔壁发生碰撞。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，当治疗头旋转轴坐标位置前后两次相等时，直接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王智彪，林涛，伍小兵，段昌华，李涛，文银刚，
申请(专利权)人：重庆微海软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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