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本发明提供一种超声治疗设备的安全防撞系统，包括：判断单元，其用于以下述方式判断超声治疗设备的运动部件在运动过程中是否会与对该运动部件的运动存在约束的结构发生碰撞：判断运动部件相对于所述结构的当前运动范围是否超过所述结构的尺寸限制，或者，判断...
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