太阳能晶圆位置校准装置及具有该检测装置的检测机台，是由一个移载装置将太阳能晶圆移载至一道输送带上以进行输送，且机台上设有光学检测装置及光照检测装置，并对应于各项检测装置的检测位置更设有一个夹持件，其夹持件是用以进行太阳能晶圆于移载及输送过程中发生偏移时，于检测装置在进行检测前先行校准，其校准方式是对应位于各检测位置的太阳能晶圆从宽度方向由外往内夹持的方式进行校准，使得太阳能晶圆位于检测位置时不会歪斜，令太阳能晶圆可以保持在各检测位置的正确范围内，最后将各个检测数据传至分类系统作为分类依据。
【技术实现步骤摘要】
太阳能晶圆位置校准装置及具有该检测装置的检测机台
本专利技术是关于太阳能晶圆位置校准装置及具有该检测装置的检测机台，尤其是一种可校准太阳能晶圆保持在各正确位置的校准装置及具有该装置的机台。
技术介绍
洁净能源如太阳能等的需求日增，目前太阳能的主要转换方式是透过太阳能电池将太阳能转换成电能以供使用，随着太阳能电池的普及，在封装成太阳能电池模组前，必须先进行严格的品质检测，太阳能电池的检测也成为业界的重要课题。太阳能电池的缺陷一般可分为外部瑕疵与内部缺陷，外部瑕疵是指在布局过程中的偏斜、漏失、破片或表面刮伤等，其中部分瑕疵与光转换为电的效率有关，另一些瑕疵则可能更进一步伤害迭置的其他受测太阳能晶圆。内部缺陷主要是指由于结构些微断裂造成的微裂(Micro-crake)，虽然此种微裂的裂缝宽度可能甚小，甚至仅存在于部分高度范围内，但由于微裂会阻断太阳能电池内部光电子的传递，因此会明显降低太阳能电池所生电能的传输效率，即使内部缺陷尺寸甚微小，仍然可能影响输出电能。此外，当多片太阳能晶圆被统一安装成为一片太阳能板时，若所有各片晶圆的色彩纷呈、毫不相干，则不免予人不良印象，认定其品质管理不严。因此在自动化过程中，亦需进一步将各片受测太阳能晶圆的色彩加以区分，使得日光照射下色彩相近的太阳能晶圆被归为同一类别，以使得未来制成的成品色彩统一。如图1所示，太阳能晶圆11的收光面111上具有一组供将所接收光转换为电能输出的导电汇流排112，为提供快速自动化检测，申请人亦已于在先申请中提出如图2所示设计的检测机台，请一并参考图1，将迭放有复数个待测太阳能晶圆11的入料匣21，透过入料装置2取出待测太阳能晶圆11，并放置在输送带51上，于同一条输送路径上先后设有光学检测装置4及光照电检测装置3，其中光学检测装置4是藉由一组例如为摄影机的检测器 (图未示)，摄取待测太阳能晶圆11表面形貌的影像，以辨识是否存在表面瑕疵、并且进行例如前述的分色作业；再由光照检测装置3以探针(图未示)接触导电汇流排112，再以强光源模拟日光照射待测太阳能晶圆11的收光面111而进行检测，并依检测资料作为对太阳能晶圆11进行分类的依据。而上述的检测机台在透过在进行待测太阳能晶圆11的移载作业时，是透过入料装置2放置在输送带51上，由于放置过程中难免会因为震动或是碰撞，造成待测太阳能晶圆11无法保持对齐放置在输送带51上，而构成如图3所示的歪斜。由此，无论是光学检测装置4或光电检测装置3所进行的各项检测作业皆无法顺利实施，例如进行光电检测时，若待测太阳能晶圆11没有保持在预定的检测位置时，则如图4所示，各探针31并没有完全良好接触到导电汇流排112，部分探针31甚至仅是接触到收光面111上的非汇流排区域，使得由光能转换而来的电能必须行经更远途径被导出，导出效率降低，获得的转换效率数值因此被误判。检测所得的数据因此会偏离正确数值，无疑使得自动化检测作业检测结果的正确率下降、产品合格率随之下降、成本因而上升。歪斜严重时，甚至可能造成受测太阳能晶圆碰撞周边物件而破片，不仅严重降低产出效能，更需增加额外的停机清理时间，令人力成本增加，检测的效率进一步降低。倘若在进行大量生产的作业流程时，经常性发生上述的问题，必然会造成生产线成品率下降，因此如何确保受测太阳能晶圆可以正确停留在检测机台上的适当位置，在所有自动化检验过程中，顺利取得正确检测数值，避免无谓的误判、刮伤、甚至破片、停机，便是本专利技术的重点。
技术实现思路
本专利技术之一目的在于提供一种将待测太阳能晶圆精准导入各检测位置、使自动化检测成为可行的位置校准装置。本专利技术的又一目的在于提供一种将待测太阳能晶圆精准导入各检测位置、使自动化检测数据更为精确的检测机台。本专利技术的另一目的在于提供一种增加检测效率、避免无谓偏斜与破片风险的检测机台。依照本专利技术揭示的太阳能晶圆检测机台的位置校准装置，是供该检测机台校准复数个太阳能晶圆位置，其中上述太阳能晶圆分别具有一个收光面、及复数个位于该收光面并供将所接收光能转换为电能输出的导电汇流排，该检测机台包括一个沿一个移载方向载送上述待测太阳能晶圆的移载装置、一组设置在对应上述移载装置的至少一个受测位置的检测装置，其中该位置校准装置包括至少一组夹持件，它包括一个固定臂，及一个沿一个与该移载方向夹一角度的宽度方向相对该固定臂设置、并可沿对应上述宽度方向相对该固定臂移动的活动臂；及至少一组夹持驱动件，是对应上述至少一组夹持件、并包括一个供当受该移载装置承载的上述待测太阳能晶圆位于该受测位置时，驱动该活动臂使上述待测太阳能晶圆沿该宽度方向被保持在一个对应上述受测位置的预定位置的驱动器。而采用上述校准装置的太阳能晶圆检测机台，是用来检测待测太阳能晶圆的，而供检测的太阳能晶圆分别具有一个收光面、及复数个位于该收光面并供将所接收光能转换为电能输出的导电汇流排，该检测机台包括一个基座；一个在该基座上、沿一个移载方向载送上述待测太阳能晶圆的移载装置；一组设置在对应上述移载装置的至少一个影像摄取的受测位置的光学检测装置；一个设置在对应上述移载装置的至少一个光照的受测位置的光照检测装置；及复数组位置校准装置，包括复数组夹持件，包括一个固定臂；及一个沿一个与该移载方向夹一角度的宽度方向相对该固定臂设置、并可沿对应上述宽度方向相对该固定臂移动的活动臂；及复数组夹持驱动件，是对应上述夹持件、并包括一个供当受该移载装置承载的上述待测太阳能晶圆位于上述受测位置时，驱动该活动臂使上述待测太阳能晶圆沿该宽度方向被保持在一个对应上述受测位置的预定位置的驱动器。由于机台上会对应光学检测系统及光照检测系统的各需要位置设置位置校准装置，使得例如各别的检测位置都分别设置有一组位置校准装置，藉以确保受测太阳能晶圆的所处位置完全符合预期，使得太阳能晶圆在各检测位置时均不会歪斜，不仅让检测作业更加流畅，增加其检测的效率与正确率，也使得依赖检测数据进行分类的分类系统可以正确判断，降低无谓的错误机会、降低耗费于误判的成本、减少受测晶圆严重损坏的风险、以及避免因受测晶圆破片而需停机处理的困扰，从而达成上述所有的目的。附图说明图1是目前常见太阳能晶圆受光面俯视的示意图。图2是本专利技术的申请人已经提出的前案机台结构的示意图。图3是太阳能晶圆歪斜放置在输送带上的示意图。图4是太阳能晶圆呈歪斜状被探针接触的示意图，说明探针无法取得正确量测数据。图5是本专利技术的第一较佳实施例的机台俯视示意图。图6是图5实施例的侧视示意图。图7是图5实施例的移载装置及位置校准装置的立体示意图。图8是图5实施例的翻转器的侧视示意图。图9是图5实施例的机械臂驱动探针进行检测的侧视示意图。图10是本专利技术第二较佳实施例的夹持驱动件与活动臂设置在同一侧、并受处理器控制的立体示意图。主要元件符号说明11太阳能晶圆12完测太阳能晶圆111收光面112导电汇流排2、2’入料装置21,21'入料匣22，取放器3、3’光照检测装置30，光源31,31'探针32，机械臂33，光电检测位置4、4'光学检测装置40，、45，影像摄取位置41，背面检测器42，收光面检测器43，分色检测器44，翻转器5，移载装置51,51'输送带6，基座V位置校准装置71，、71”夹持件711，固定臂712，、71本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建安，
申请(专利权)人：致茂电子苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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