本发明专利技术公开了一种汽车电动窗智能控制方法，步骤一，电动窗电机启动后，启动学习程序，由MCU采集电流反馈值，从采集到的电流反馈值中取峰值电流IInrush，并按以下公式计算此次动作的电机堵转电流值IStall：IStall?≈IInrush*P，其中P为电机参数，取80%~85%，并把该参数存储到MCU的临时存储单元中；步骤二，学习程序结束后，每隔一段时间采集电机的电流反馈值，比较电流反馈值与堵转电流值的大小，若大于或等于堵转电流值，则停止电机驱动输出；若小于堵转电流值，则继续执行步骤二。本发明专利技术利用MCU进行智能控制，实现了电动窗驱动电机堵转电流值的自动修正，延长了电动窗的使用时间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车控制领域，具体涉及一种。
技术介绍
汽车电动窗在使用的过程中，随着车窗逐渐变形、电机线圈逐步老化等因素的产生，车窗的堵转电流会发生相应的变化。按照传统的控制方法，电机堵转电流值设为一固定值，在刚开始车窗状况较好的情况下，车窗可以正常动作。当上述因素发生后，车窗驱动电机的堵转电流会增大，如果大于刚开始设定的堵转电流值，车窗就有会出现不能升降或只能点动的情况。把电机堵转电流值设置为一固定值存在很多弊端。如果该值设的过大，那么在车窗玻璃到顶到底或中间位置遇障碍物而产生堵转的情况下，MCU也判断不出已经发生堵转而停止电机驱动输出，那样电机的使用寿命会大大降低；反之，如果该值设的偏小，MCU就很容易认为发生了堵转而停止电机驱动输出，那么就会出现车窗不能升降或只能点动的情况。即使刚开始该值设置的合适，随着车窗变形等外界因素的产生，车窗还是会出现不能动作或点动的情况。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种电动窗智能控制方法，利用MCU进行智能控制，实现了电动窗驱动电机堵转电流值的自动修正，延长了电动窗的使用时间。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案 一种，包括如下步骤步骤一，电动窗电机启动后，启动学习程序，由MCU采集电流反馈值，从采集到的电流反馈值中取峰值电流Ilnrush，并按以下公式计算此次动作的电机堵转电流值Istall =Istall ^ Ilnrush* P，其中P为电机参数，取809Γ85%，并把该参数存储到MCU的临时存储单元中；步骤二，学习程序结束后，每隔一段时间采集电机的电流反馈值，比较电流反馈值与堵转电流值的大小，若大于或等于堵转电流值，则停止电机驱动输出；若小于堵转电流值，则继续执行步骤二。在电动窗每次动作时，MCU都会首先启动学习程序，首先对车窗驱动电机的堵转电流值进行学习，将学习到的堵转电流值存到临时存储单元中。学习程序执行完后，MCU接着采集电机的电流反馈值，如果该值一旦大于或等于学习到的堵转电流值，则认为已经发生堵转而停止电机驱动输出，从而大大缩短电机堵转发生时间。本专利技术的有益效果为本专利技术在电动窗每次动作时，MCU都会首先启动学习程序，由MCU采集电流反馈值，从而得到该次动作的电机堵转电流值，对车窗的堵转电流值进行学习修正，该值一直处于一种动态调整的过程中，这样每次启动电动窗电机后，可按照该次的实际情况判断是否发生堵转，克服了现有技术中因电机堵转电流值设置为固定值存在的弊端，排除车窗变形等外界一切因素的限制，从而有效地延长了电动车窗的使用时间。本专利技术可以有效地延长车窗驱动电机的使用寿命，保证车窗每次都能正常升降。附图说明图1为本专利技术的工作流程图2为本专利技术电动窗电机驱动电流反馈图。具体实施例方式如图1、图2所示，本专利技术包括如下步骤步骤一，电动窗电机启动后，在电动窗电机启动的最初一段时间(to + t)内，首先启动学习程序，由MCU采集电流反馈值，从采集到的电流反馈值中取峰值电流Ilnrash,并按以下公式计算此次动作的电机堵转电流值Istall =Istall Ilnrush* P，其中P为电机参数，公式中的P值取电机参数的809Γ85%，并把该参数存储到MCU的临时存储单元中；步骤二，学习程序结束后，每隔一段时间采集电机的电流反馈值，比较电流反馈值与堵转电流值的大小，若大于或等于堵转电流值，则停止电机驱动输出；若小于堵转电流值，则继续执行步骤二，采集电机的电流反馈值，比较电流反馈值与堵转电流值的大小。由于浪涌电流的持续时间(t)很短，也就IOms左右，所以采集的频率要求很快。实施例中采用每Ims采集一次的方法，总的采集时间为(t0 + t)。并从采集到的值中取出峰值电流Ilnrush,并按以下公式计算此次动作的电机堵转电流值Istall,并把该参数存储到MCU 的EEPROM中，如果更换车窗驱动电机的话，可以通过程序刷新该参数。当学习过程结束后，可以每50ms采集一下电机的电流反馈值，一旦该值大于或等所计算到的Istall,则认为电机已经发生了堵转而停止驱动输出。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本专利技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1. 一种汽车电动窗智能控制方法，其特征在于包括如下步骤 步骤一，电动窗电机启动后，启动学习程序，由MCU采集电流反馈值，从采集到的电流反馈值中取峰值电流Ilnrush，并按以下公式计算此次动作的电机堵转电流值Istall =Istall ^ Ilnrus...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国胜，张庆军，张杰，
申请(专利权)人：河南天海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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