圆形料场堆取料机走行机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种圆形料场堆取料机走行机构，包括走行台车和圆形轨道，其中，走行台车的车轮踏面和与车轮踏面相接触轨道面均倾斜配置，并且所述车轮踏面和轨道面的内侧接触点高于外侧接触点。在本实用新型专利技术中，走行台车的车轮踏面和与车轮踏面相接触轨道面均倾斜配置，解决了走行台车在沿圆形轨道行走的过程中车轮踏面内外侧走行距离不同但转速相同而产生的滑移问题，消除了车轮踏面与轨道面的滑动磨损，减少了走行驱动的功率损耗。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及料场堆取料机械领域，尤其涉及一种圆形料场堆取料机走行机构。
技术介绍
门架式及桥架式圆形料场堆取料机的门架和桥架的回转运动是通过门架或桥架端部的走行机构围绕回转中心在圆形轨道上运动来实现的。其中，门架式堆取料机10在图 1中示出，桥架式堆取料机10’在图2中示出。走行机构的关键部件为走行台车20，走行台车在图3和图4中示出，主要由车轮 21、车轮轴22以及台车架23等组成。其中，车轮21固定在车轮轴22上，车轮轴22与台车架23间安装有滚动轴承对，车轮架上方可与门架或桥架连接，车轮可在轨道30 (轨道为重轨或起重机钢轨)上滚动。现有的走行台车的主要结构特点为车轮踏面20a为柱形面，车轮踏面、轨道面、车轮轴线以及台车架上平面均与水平面平行。在圆形料场堆取料机使用过程中，发现走行机构在实际行走时的走行阻力比较大，车轮踏面及轨道面有磨损现象。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种圆形料场堆取料机走行机构，以解决现有走行台车在走行过程中车轮踏面和轨道面滑移磨损的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了一种圆形料场堆取料机走行机构，包括走行台车和圆形轨道，其中，走行台车的车轮踏面和与车轮踏面相接触轨道面均倾斜配置，并且车轮踏面和轨道面的内侧接触点高于外侧接触点。进一步地，上述走行台车的车轮轴线水平布置并指向圆形轨道的回转中心。进一步地，上述车轮踏面的锥度为车轮的在车轮踏面中心线处的直径与圆形轨道直径的比值。进一步地，上述走行台车的车轮踏面的外侧具有轮缘。进一步地，上述走行台车的车轮踏面的内侧具有轮缘。进一步地，上述走行台车的车轮踏面的内侧和外侧均具有轮缘。进一步地，上述圆形料场堆取料机为门架式圆形料场堆取料机。进一步地，上述圆形料场堆取料机为桥架式圆形料场堆取料机。进一步地，上述走行台车的车轮直径与圆形轨道的轨道面的锥度相适应。本技术具有以下有益效果在本技术中，走行台车的车轮踏面和与车轮踏面相接触轨道面均倾斜配置， 解决了走行台车在沿圆形轨道行走的过程中车轮踏面内外侧走行距离不同但转速相同而产生的滑移问题，消除了车轮踏面与轨道面的滑动磨损，减少了走行驱动的功率损耗。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优3点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图1是现有技术的门架式圆形料场堆取料机的结构示意图；图2是现有技术的桥架式圆形料场堆取料机的结构示意图；图3是现有技术的圆形料场堆取料机的走行机构的立体示意图；图4是现有技术的圆形料场堆取料机的走行机构的剖视结构图；图5是本技术第一实施例的走行机构的剖视结构示意图；图6是图5所示走行机构的走行台车的部分A放大示意图；图7是本技术第二实施例的走行机构的剖视结构图；图8是本技术第三实施例的走行机构的剖视结构图；以及图9是本技术第四实施例的走行机构的剖视结构图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图5是本技术第一实施例的走行机构(本技术中的走行机构也可称之为行走机构)的剖视结构示意图，图6是图5所示走行机构的走行台车的局部A放大示意图。 如图5和图6所示，圆形料场堆取料机走行机构包括走行台车20和圆形轨道30，其中，走行台车20的车轮踏面20a和与该车轮踏面20a相接触的圆形轨道30的轨道面均倾斜配置， 分别形成锥面，并且由所述车轮踏面20a和轨道面30a的内侧接触点B向外侧接触点A倾斜。下面结合图5和图6对本技术的走行机构的工作原理进行说明。在本技术中，走行台车20的车轮踏面20a为锥形面，车轮踏面的外侧直径大于车轮踏面的内侧直径。再如图5和图6所示，R为轨道中心线距回转中心的距离；D为走行台车车轮踏面中心线直径；Dl为走行台车车轮踏面与轨道面外侧接触点的直径；D2为走行台车车轮踏面与轨道面内侧接触点的直径；b为车轮踏面与轨道面内外接触面的水平投影宽度；A点和B点分别为车轮踏面与轨道面的外侧和内侧的接触点。当走行台车围绕回转中心走行一周时，在A点处，车轮的走行距离为2 π (R+b/2)、 车轮转动的理论转数为OR+b)/Dl ；在B点处，车轮的走行距离为2 π (R-b/2)、车轮转动的理论转数为OR_b)/D2。为使A、B两点处车轮转动的理论转数相等，则需车轮踏面为锥形， 通过计算得锥度为D/2R，即车轮中心线直径与圆形轨道中心线直径的比值。与车轮踏面相适配，轨道上的平面也为锥形，锥度与车轮踏面锥度相匹配。这种结构形式的走行台车在围绕回转中心运行的过程中，车轮踏面与轨道面内侧及外侧接触点处的车轮转动的理论转数相同，使得车轮的整个踏面都能在轨道面上纯滚动，从而消除了轨道面及车轮踏面的滑移磨损，减少了走行驱动的功率损耗。优选地，车轮踏面20a的锥度为D/2R。当然，由于圆形轨道的直径比较大，一般在 5米以上，对锥度值影响不大，因此可利用圆形轨道的粗略直径来锥度值，另外，圆形轨道的直径变化幅度不大，例如小于20%时，可以采用同一锥度值的车轮踏面和轨道面，以方便在工程上应用。另外，车轮的直径与锥度值相关，在圆形轨道的轨道面的锥度值选定后，可以选择不同大小的车轮，以便车轮踏面的锥度与轨道面的锥度相匹配，这在工程上是非常有意义的。图7是本技术第二实施例的走行机构的剖视结构图。如图7所示，本实施例与第一实施例不同之处在于，车轮踏面20a的外侧边缘设有轮缘20b。在车轮踏面的内侧边缘没有轮缘，如此方便车轮的机加工。图8是本技术第三实施例的走行机构的剖视结构图。如图8所示，本实施例与第一实施例不同之处在于，车轮踏面20a的内侧边缘设有轮缘20c。在车轮踏面的外侧边缘没有轮缘，如此方便车轮的机加工。图9是本技术第四实施例的走行机构的剖视结构图。如图9所示，本实施例与第一实施例不同之处在于，车轮踏面20a的内侧边缘和内侧边缘均未设有轮缘，以方便车轮面的加工。本技术的走行机构的走行台车的整个车轮踏面能在轨道面上纯滚动，从而消除了轨道面及车轮踏面的滑动磨损，减少了走行驱动的功率损耗。需要说明的是，本技术的走行机构可以用于门架式圆形料场堆取料机，也可用于桥架式圆形料场堆取料机上。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。附图标记说明10门架式圆形料场堆取料机10’桥架式圆形料场堆取料机20走行台车21车轮21a车轮踏面22车轮轴23台车架30轨道30a轨道面21b外侧轮缘21c内侧轮缘。权利要求1.一种圆形料场堆取料机走行机构，包括走行台车和圆形轨道，其特征在于，所述走行台车的车轮踏面和与该车轮踏面相接触的轨道面均倾斜配置，并且所述车轮踏面和轨道面的内侧接触点高于外侧接触点。2.根据权利要求1所述的圆形料场堆取料机走行机构，其特征在于，所述走行台车的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种圆形料场堆取料机走行机构，包括走行台车和圆形轨道，其特征在于，所述走行台车的车轮踏面和与该车轮踏面相接触的轨道面均倾斜配置，并且所述车轮踏面和轨道面的内侧接触点高于外侧接触点。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙小卫，
申请(专利权)人：中联重科物料输送设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43