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带旋转传感机构的滚动轴承组件,具有该组件的电机和具有该电机的叉式卡车提升机制造技术

技术编号:7211343 阅读:363 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
此滚动轴承组件(2)包括:具有内环(8)、外环(6)和在所述内外环之间的多个滚动体(10)的滚动轴承(4);适用于检测所述滚动轴承的第一环(8)相对于第二环(6)的旋转参数的至少一个传感器(30);和将所述传感器(30)相对于所述滚动轴承(4)保持在位的支承构件(40)。所述支承构件(40)将所述传感器(30)保持在位,使得所述传感器(30)的至少一个连接销(34,36,38)延伸在支承构件(40)所确定的且适用于容纳电连接器(100)的容积(46)中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种滚动轴承组件,该滚动轴承组件包括除其它之外,在旋转中与滚动轴承的环之一紧固的编码垫圈;和适用于检测此编码垫圈的旋转参数的传感机构,这类传感机构经由电缆线连接到电子电路。本专利技术还涉及设置有这类滚动轴承组件的旋转式电机,并且涉及包括这类旋转式电机的叉式卡车提升机。
技术介绍
滚动轴承包括内环、外环和装配在这两个环之间的多个滚动体。这些滚动体可以是球、滚柱或滚针。在本专利技术的涵义中,滚动轴承可以是例如球轴承、滚柱轴承或滚针轴承。在滚动轴承领域中,已知利用转速计来确定滚动轴承所支承的构件的旋转速度。 例如,卡车提升机配备有电机以使所述卡车的叉架向上或向下运动。所述叉架的位置和速度由于安全原因必须受控制。在此情形中,已知利用仪表化的滚动轴承组件来相对于机架支承电机的旋转轴并且为可变电压调节器提供关于所述旋转轴的旋转参数的一些信息。这类仪表化的滚动轴承组件包括以电子部件例如霍尔效应元件的形式的传感器,以及可能用于这类传感器的输出信号的处理的一些其它的电子部件。这类电子部件处于被例如电机的定子所影响的电磁环境中。而且,电子快速瞬态现象(electronic fast transient phenomenon)或” EFT”发生在这类机械内,这类现象很可能损害电子部件,特别是传感器。例如,在叉式卡车提升机的实例中,该卡车在塑料地面上运动时会静电起电,因此当它靠近接地的导电元件例如金属架时,会发生快速的放电,这可能损害电子部件。这类电磁快速瞬态现象(electromagnetic fast transient phenomenon) 或”EFT”目前已通过在传感器或滚动轴承组件的电子部件旁结合电子滤波器以保护旋转传感机构的电子部件而被顾及。这类滤波器是大体积的并且增大滚动轴承组件的总体积,以至于它可能妨碍该滚动轴承组件在一些情形中的使用。在一些实例中,所述电子滤波器的尺寸被减小以与小直径的滚动轴承组件配合,但在这类实例中,所述电子滤波器不是真正有效的。在另一方面,已知例如由EP-A-I 211 500而知,利用EMI滤波器作为用于消除高频噪声的噪声滤波器。这类滤波器不适用于EFT并且增大轴承组件的总体积。
技术实现思路
本专利技术的目的在于利用一种新的滚动轴承组件解决上述这些问题,所述新的滚动轴承组件是紧凑的并且被有效地保护免于电磁快速瞬态现象(electromagnetic fast transient phenomenons)或"EFT,,。至此,本专利技术涉及一种滚动轴承组件,包括具有内环、外环和在所述内外环之间的滚动体的滚动轴承;在旋转中与所述内外环的第一环紧固的编码垫圈;在旋转中与所述内外环的第二环紧固的传感机构,所述传感机构适用于检测所述编码垫圈的旋转参数;和具有第一端和第二端的电缆线,所述第一端连接到所述传感机构,并且所述第二端适用于连接到电子电路。根据本专利技术,用于因电磁快速瞬态现象引起的瞬态电压振荡的滤波器安装在所述缆线上,在它的第一端和第二端之间。由于本专利技术,用于瞬态电压振荡的所述滤波器有效地保护所述传感机构例如所述传感器的电器部件,因为它安装在所述缆线上,距离所述滚动轴承一段距离,这使得所述滤波器与所述滚动轴承的直接环境不发生机械干涉,所以基本上不增加所述滚动轴承的尺寸。因为所述滤波器位于所述缆线的第一端和第二端之间,所以它为所述缆线的第二端留出自由以容纳任何类型的连接器,特别是基于电缆线将要连接到的电子电路而选择的连接器,例如可变电压调节器。安装在所述缆线的第二端处的所述连接器可以是紧凑的并且是基于所述滚动轴承组件的电气环境而选择的。一个元件相对于另一个元件的旋转参数是枢转运动的表征参数。这类参数可以是围绕所述滚动轴承的中心轴线、测量一个部分相对于另一部分的角度化定位的角度。这类参数也可以是速度、位移、加速度或振动。根据本专利技术的有利而非强制的另外一些方面,所述滚动轴承组件可结合以任何技术上可容许的构造而采取的以下特征的一个或多个-所述缆线的第二端配备有用于它连接到电子电路的连接器。有利地,此连接器不包括任何电子滤波装置。-所述滤波器包括除二极管以外的多个电子部件。-所述滤波器是至少用于低频电路的RC电路。-所述缆线具有四个导体,第一导体传送正电压到所述传感机构,第二导体传送负电压到所述传感机构,第三导体和第四导体传送所述传感机构的输出信号,并且,所述滤波器包括分别接合所述第一、第二、第三和第四导体的第一部分和第二部分的第一、第二、第三和第四径迹,所述第一、第三和第四径迹的每一径迹具有串联的电阻并且通过至少两条平行线连接到第二径迹,所述至少两条平行线的每一条线具有串联的电容,将所述第一、第三或第四径迹之一连接到所述第二径迹的两条线的两个电容具有不同的值。-在将所述第一、第三或第四径迹之一连接到所述第二径迹的所述两条线的两个电容之中,第一电容具有0. 5nF和5nF之间的值,而所述电容的第二电容具有2nF和60nF 之间的值。-所述缆线具有四个导体,其中第一导体传送正电压到所述传感机构,第二导体传送负电压到所述传感机构,第三导体和第四导体传送所述传感机构的输出信号,并且,所述滤波器包括分别接合所述第一、第二、第三和第四导体的第一部分和第二部分的第一、第二、第三和第四径迹,所述第一、第三和第四径迹的每一径迹具有串联的电阻并且通过至少两条平行线连接到所述第二径迹,将所述第一径迹连接到所述第二径迹的所述线各具有串联的电容,而将所述第三和第四径迹连接到所述第二径迹的两条线分别具有串联的用于所述第一线的电容和用于所述第二线的一组两个背对背的Zener 二极管。-串联地安装在所述第一、第三和第四径迹的每一径迹上的电阻具有20Ω和60 Ω 之间的值。-所述第一径迹具有串联的铁氧体磁珠并且通过具有串联的第三电容的第三线连接到所述第二径迹。此第三电容有利地具有IOOnF和IOOOnF之间的值。-形成所述滤波器的电子部件基于所述缆线的导体的电子特性和所述缆线的分别介于所述第一端与所述滤波器之间和介于所述滤波器与所述第二端之间的长度而选择。-所述滤波器容纳在保护性壳体中。在这类情形中,并且当所述缆线的第二端设置有连接器时,所述连接器和所述壳体有利地具有圆形横截面,并且所述壳体的最大直径小于或等于所述连接器的最大直径。本专利技术还涉及一种旋转式电机,该旋转式电机包括除其它之外,机架、定子、轴和安装在所述轴上的转子,其中,所述轴由如上述的滚动轴承组件相对于所述机架受到支承。 这类旋转式电机有效地受到保护而免于EFT,并且容许检测它的旋转轴的位置。最后,本专利技术涉及一种包括至少一个这类旋转式电机的叉式卡车提升机。这类卡车提升机能工作在恶劣的电磁情况下,同时利用反馈信号来控制安装在它的机架上的一些旋转式电机的致动。附图说明基于与附图一致且作为图示示例而非限制本专利技术的目的而给出的以下描述,本专利技术将得到更好的理解。在附图中图1是根据本专利技术的卡车提升机的示意视图,图2是用于图1的叉式卡车提升机中的电机和关联的可变电压调节器的示意视图,图3是沿图2中的线III-III的大比例的半剖视图,图4是图2上的细节IV-IV的放大视图,图5是与图2的旋转式电机一起使用的根据本专利技术的滚动轴承组件的分解透视图,图6是图5的滚动轴承组件的EFT本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种滚动轴承组件(20),包括:-具有内环(24)、外环(26)和在所述内外环之间的滚动体(28)的滚动轴承(22),-在旋转中与所述内外环的第一环(24)紧固的编码垫圈(32),-在旋转中与所述内外环的第二环(26)紧固的传感机构(44),所述传感机构适用于检测所述编码垫圈(32)的旋转参数,和-具有第一端(52)和第二端(54)的电缆线(50),所述第一端(52)连接到所述传感机构,并且所述第二端(54)适用于连接到电子电路(30),其中,用于因电磁快速瞬态现象(EFT)引起的瞬态电压振荡的滤波器(200)安装在所述缆线(50)上,在它的第一端和第二端(52,54)之间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:F尼亚菲克斯
申请(专利权)人:SKF公司
类型:发明
国别省市:SE

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