导管架Ｔ型接头自动焊行走装置制造方法及图纸

导管架Ｔ型接头自动焊行走装置，应用于自动焊接设备技术领域。两个半圆环形金属圈相对组成一个圆环形轨道，铰链固定在两个半圆环形金属圈的一个相对端的外表面上，在两个半圆环形金属圈的另一个相对端的内表面固定有偏心轮锁扣；在轨道内壁上均匀固定有３～６个轨道支撑架，所述的轨道内壁两端分别有圆锥面；在轨道外壁中部有齿圈，自动焊行走小车的行走齿轮与轨道外壁齿圈啮合。效果是：自动焊行走小车装夹到轨道上，偏心轮锁扣能实现轨道的定位与锁紧。轨道为两瓣式结构，便于焊接时将轨道安装在Ｔ型导管架上；轨道两端圆柱面内侧均为锥面，能使自动焊行走小车定位，通过行走电机的驱动实现自动焊行走小车在轨道上爬行。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动焊接设备
，特别涉及一种导管架T型接头自动焊接用行走装置。
技术介绍
导管架是海洋石油平台的钢结构基础，其中导管架的桩管焊接是导管架安装建造中必不可少的一部分，导管架桩管的焊接存在着这样的特点钢管直径大，大多数在600mm 以上，且管径多样；壁厚较厚，一般都在20mm以上，焊接工作量大；管与管相交形式多样，焊接难度大。目前，国内外多采用的是手工电弧焊的方法，焊接导管架T型接头，由于桩管壁厚、口径大，焊接工作量大等特点，采用手工焊的效率极低，焊接质量难以保持稳定，并且拖延了施工周期，大大提高了工程的成本。ABB国际有限公司(Asea Brown Boveri Ltd.)生产的用于金属加工业的全方位弧焊机器人可焊接钢管T型接头，但是其对工作环境的要求较高，无法适用于恶劣的海上施工作业条件。而且，机器人价格昂贵，同时对零部件的备料， 要求综合尺寸精度高、形位公差小，往往由于几个尺寸不合格就使得焊枪偏离焊缝，严重影响了焊缝的质量。一重集团研制的大直径接管专用自动焊接装置，能完成马鞍形相贯线的焊接，但其自动化程度较低，焊枪运动轨迹不能按接缝坡口形状和走向实现自适应自动跟踪本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种导管架Ｔ型接头自动焊行走装置，主要由偏心轮锁扣（２）、轨道支撑架（３）、轨道（４）和铰链（５）组成，其特征在于：两个半圆环形金属圈相对组成一个圆环形轨道（４），铰链（５）固定在两个半圆环形金属圈的一个相对端的外表面上，两个半圆环形金属圈能沿铰链（５）相对转动，在两个半圆环形金属圈的另一个相对端的内表面固定有偏心轮锁扣（２）；在轨道（４）内壁上均匀固定有３～６个轨道支撑架（３），所述的轨道（４）内壁两端分别有圆锥面；在轨道（４）外壁中部有齿圈，自动焊行走小车（１）的行走齿轮与轨道（４）外壁齿圈啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龙斌，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，
类型：实用新型
国别省市：11