本实用新型专利技术公开的是一种齿轮驱动式直臂，涉及一种滚塑机械中的工作臂结构，主要是由主轴、芯轴和换向组件等构成，并在主轴上设有与电机齿轮直接啮合并作动力传递的直齿齿轮，从而代替传统直臂结构中的链传动结构，避免采用链传动结构而导致主轴在转动时存在脉动的问题，同时还将支承芯轴转动的轴承两侧分别设有油封圈和弹性挡圈，这样即使在300℃高温状态下，芯轴轴承的密封和润滑问题也能得到很好的解决，最后还将换向轴一端与安装有盘锥齿轮的固定盘之间设置为阶梯轴与阶梯孔的配装焊接连接关系，有效保证换向组件工作稳定性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种滚塑机械中的直臂结构，具体的说是指齿轮驱动式直臂。
技术介绍
滚塑机械中的工作臂结构主要用于安装模具进行转动滚塑工作，同时，在现有技术中，滚塑机械的工作臂还可以根据产品的不同要求而设计成直臂、L臂、U臂等型式。目前所使用的滚塑机直臂主要由轴承支承的主轴和芯轴、及换向组件等构成，电机通过链条、链轮作动力传递并分别驱动主轴和芯轴转动，从而带动换向组件绕X轴和Z轴进行360°转动滚塑，该直臂结构在实际使用过程中往往存在以下缺陷一、由电机经链条、链轮驱动的主轴工作转速不稳定，常有脉动现象；二、在300°C高温状态下，芯轴轴承的密封和润滑问题没有得到很好的解决；三、换向组件工作不稳定。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种主轴和换向组件工作稳定、芯轴轴承密封和润滑效果好的齿轮驱动式直臂。本技术的技术问题通过以下技术方案实现一种齿轮驱动式直臂，包括主轴和主轴内的芯轴，所述的主轴由电机驱动转动，该主轴两端分别支承在轴承座内的轴承上，主轴一端还安装有换向组件；所述的芯轴两端分别经轴承支承设置在主轴内，该芯轴一端伸出主轴并安装有链轮，芯轴另一端伸出主轴并安装有锥齿轮；所述的换向组件包括连接在主轴端部的臂头，该臂头内设有垂直主轴轴心线设置的换向轴，且该换向轴又以轴承支承并安装在臂头内，换向轴的两端伸出臂头并分别安装有固定盘，并在其中一个固定盘上设有盘锥齿轮，该盘锥齿轮与芯轴上的锥齿轮相啮合，所述的主轴上设有直齿齿轮，该直齿齿轮与电机齿轮直接啮合并作动力传递；所述的支承芯轴的轴承两侧均设有油封圈和弹性挡圈，该油封圈、轴承和弹性挡圈均被轴承盖板封闭在主轴内。所述的换向轴一端与安装有盘锥齿轮的固定盘之间设置为阶梯轴与阶梯孔的配装焊接连接关系。所述的主轴与臂头上均设有油杯。所述的主轴与臂头之间设有相连接的连接板，并在相邻连接板的主轴上还设有加强板。与现有技术相比，本技术主要是在滚塑机械中直臂结构的主轴上设有与电机齿轮直接啮合并作动力传递的直齿齿轮，从而代替传统直臂结构中的链传动结构，避免采用链传动结构而导致主轴在转动时存在脉动的问题，同时还将支承芯轴转动的轴承两侧分别设有油封圈和弹性挡圈，这样即使在300°C高温状态下，芯轴轴承的密封和润滑问题也能得到很好的解决，最后还将换向轴一端与安装有盘锥齿轮的固定盘之间设置为阶梯轴与阶梯孔的配装焊接连接关系，有效保证换向组件工作稳定性。附图说明图1为本技术的剖视结构示意图。图2为图1的A处放大图。图3为换向组件的剖视结构示意图。具体实施方式下面将按上述附图对本技术实施例再作详细说明。如图1 图3所示，1.链轮、2.衬套、3.轴承盖板、4.轴承、5.轴承座、6.主轴、 7.芯轴、8.紧定螺钉、9.直齿齿轮、10.键、11.加强板、12.油杯、13.连接板、14.臂头、 15.固定盘、16.换向轴、17.盘锥齿轮、18.锥齿轮、19.油封圈、20.弹性挡圈。齿轮驱动式直臂，属于滚塑机械中用于模具滚装的工作部件，主要由主轴6、设置在主轴内的芯轴7和换向组件等构成。所述的主轴6为中空管状结构，其两端分别支承在两个安装在轴承座5内的轴承 4上，该轴承座固定在滚塑机械的工作台(图中未示)上，两个轴承座5内的轴承分别被螺钉连接在轴承座上的轴承盖板3封闭在内；主轴6上还设有直齿齿轮9，该直齿齿轮与主轴6 之间经键10连接形成动力传递，并在直齿齿轮9上设有紧定螺钉8作连接固定。同时，该直齿齿轮9又与电机齿轮(图中未示)直接啮合，可受电机驱动经直齿齿轮而带动主轴6转动工作，由于直齿齿轮9的工作转速稳定，故能解决原有直臂中采用链传动而导致主轴6转动存在脉动的问题。所述的芯轴7两端经轴承4支承并设置在主轴6内，该支承芯轴的轴承两侧均设有油封圈19和弹性挡圈20，并通过螺钉固定在主轴6上的轴承盖板3将上述油封圈19、轴承4和弹性挡圈20封闭在内，图1左端的轴承盖板3上还设有油杯可进行注油，该结构能保证在300°C高温状态下低速转动，芯轴轴承的密封和润滑问题都能得到很好的解决。图1 左侧的芯轴7 —端伸出主轴6后经圆螺母和止动垫圈安装有衬套和链轮1，该链轮与芯轴7 之间经键连接形成动力传递，链轮1与电机轴形成链传动；图1右侧的芯轴7另一端伸出主轴6并安装有锥齿轮18和衬套2，该锥齿轮与芯轴7之间经键连接形成动力传递。所述的换向组件如图3所示具有一个臂头14，所述主轴6端部经连接板13与该臂头螺栓连接固定，在靠近连接板的主轴6上还设有加强板11和油杯12，该油杯可用于将图1右端支承芯轴7的轴承4进行注油润滑；所述的臂头14内设有一个安装孔，臂头上设有两个与安装孔相通的油杯12，该两个油杯分别为直通式油杯和接头式压注油杯，安装孔内设有垂直主轴6轴心线设置的换向轴16，且该换向轴又以轴承支承并安装在臂头14的安装孔内，换向轴16的两端分别安装有固定盘15，其中一个固定盘经螺母连接固定，主要用于安装滚塑模具，另一个固定盘15经阶梯孔配装在换向轴16端部的阶梯轴上并进行焊接固定，该固定盘上还设有螺钉连接的盘锥齿轮17，该盘锥齿轮与芯轴7上的锥齿轮18相啮I=I O启动电机可分别驱动主轴6和芯轴7转动，主轴转动可带动整个换向组件绕X轴转动，而芯轴转动经相啮合的锥齿轮18和盘锥齿轮17带动换向组件中的换向轴16绕Z轴转动，故能使安装在固定盘15上的滚塑模具实现X轴和Z轴的双向360°转动滚塑。权利要求1.一种齿轮驱动式直臂，包括主轴(6)和主轴内的芯轴(7)，所述的主轴由电机驱动转动，该主轴(6)两端分别支承在轴承座(5)内的轴承(4)上，主轴一端还安装有换向组件；所述的芯轴(7)两端分别经轴承(4)支承设置在主轴(6)内，该芯轴一端伸出主轴并安装有链轮(1)，芯轴另一端伸出主轴并安装有锥齿轮(18);所述的换向组件包括连接在主轴(6)端部的臂头(14)，该臂头内设有垂直主轴轴心线设置的换向轴(16)，且该换向轴又以轴承支承并安装在臂头(14)内，换向轴的两端伸出臂头(14)并分别安装有固定盘(15)，并在其中一个固定盘上设有盘锥齿轮(17)，该盘锥齿轮与芯轴(7)上的锥齿轮(18)相啮合，其特征在于a、所述的主轴(6)上设有直齿齿轮(9)，该直齿齿轮与电机齿轮直接啮合并作动力传递；b、所述的支承芯轴(7)的轴承(4)两侧均设有油封圈(19)和弹性挡圈(20)，该油封圈 (19 )、轴承(4 )和弹性挡圈(20 )均被轴承盖板(3 )封闭在主轴(6 )内。2.根据权利要求1所述的齿轮驱动式直臂，其特征在于所述的换向轴(16)—端与安装有盘锥齿轮(17)的固定盘(15)之间设置为阶梯轴与阶梯孔的配装焊接连接关系。3.根据权利要求1所述的齿轮驱动式直臂，其特征在于所述的主轴(6)与臂头(14)上均设有油杯(12)。4.根据权利要求1所述的齿轮驱动式直臂，其特征在于所述的主轴(6)与臂头(14)之间设有相连接的连接板(13)，并在相邻连接板的主轴(6)上还设有加强板(11)。专利摘要本技术公开的是一种齿轮驱动式直臂，涉及一种滚塑机械中的工作臂结构，主要是由主轴、芯轴和换向组件等构成，并在主轴上设有与电机齿轮直接啮合并作动力传递的直齿齿轮，从而代替传本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种齿轮驱动式直臂，包括主轴（６）和主轴内的芯轴（７），所述的主轴由电机驱动转动，该主轴（６）两端分别支承在轴承座（５）内的轴承（４）上，主轴一端还安装有换向组件；所述的芯轴（７）两端分别经轴承（４）支承设置在主轴（６）内，该芯轴一端伸出主轴并安装有链轮（１），芯轴另一端伸出主轴并安装有锥齿轮（１８）；所述的换向组件包括连接在主轴（６）端部的臂头（１４），该臂头内设有垂直主轴轴心线设置的换向轴（１６），且该换向轴又以轴承支承并安装在臂头（１４）内，换向轴的两端伸出臂头（１４）并分别安装有固定盘（１５），并在其中一个固定盘上设有盘锥齿轮（１７），该盘锥齿轮与芯轴（７）上的锥齿轮（１８）相啮合，其特征在于：ａ、所述的主轴（６）上设有直齿齿轮（９），该直齿齿轮与电机齿轮直接啮合并作动力传递；ｂ、所述的支承芯轴（７）的轴承（４）两侧均设有油封圈（１９）和弹性挡圈（２０），该油封圈（１９）、轴承（４）和弹性挡圈（２０）均被轴承盖板（３）封闭在主轴（６）内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙罗娇，罗宏宇，王晓平，宋蕊，
申请(专利权)人：慈溪市德顺容器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97
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