一种移动工件夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动工件夹持机构，其将移动状态的工件进行夹紧。本实用新型专利技术采用齿轮配合传动，以及折弯导轨限制实现工件在移动过程中进行夹紧，夹紧与松开完全自动化。小车移动时，小车底部碰到主动齿轮后，主动齿轮顺时针转动，带动主动连杆上的滚轮沿着折弯导轨的轨道斜面向下滚动，主动齿轮和驱动齿轮啮合位置发生了变动，驱动齿轮则逆时针旋转，带动驱动轴上的摆杆向工件靠近。当两齿轮转过20度时，摆杆将接触到工件，由于折弯导轨的限位折弯折弯角为30度。当滚轮滚到所述折弯导轨的水平面时，缓冲垫将压紧工件并使工件紧靠在小车后的定位件上。该夹持机构解决了现有流水线作业的工件只能通过手动夹紧的方式进行夹持工件的问题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于夹持机构设计制造领域，特别涉及一种将移动工件的夹持机构。
技术介绍
目前，对于立方体工件的切削加工，既上下左右前后六个面的铣削加工，现有的加工工序一般是先加工四个侧面将工件放在手推小车上，向前推动小车，小车两边的转动锯片就会切去多余的工件材料，工件手动转动90度后，切削其余两侧面；加工完四个侧面后， 将工件立起来，夹具体上下加紧，推动小车前进，分别加工上下两面。这种加工方式都是通过手工将夹持机构夹紧工件，劳动强度大，效率很底，工件精度很难保证。为了提高生产效率及生产自动化程度，申请人提出了一种流水线作业的加工工件六面的装置。而在移动输送流水线上实现立方体工件的六个面的切削。为此，设计一种在移动中夹紧工件的夹持机构即为该方案的技术问题。
技术实现思路
为此，本技术所要解决的技术问题在于提供一种在移动中实现工件夹紧的夹持机构。为解决上述技术问题，本技术的一种移动工件夹持机构，其包括用于放置所述工件并可移动的小车，所述小车的一端设有用于工件定位的定位件，其另一端通过弹簧连接主动连杆的一端；折弯导轨，所述折弯导轨沿所述小车行进方向设置，其在两端部向上的限位折弯，所述主动连杆一端设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种移动工件夹持机构，其特征在于：其包括用于放置所述工件并可移动的小车（１），所述小车（１）的一端设有用于工件定位的定位件（２），其另一端通过弹簧（１２）连接主动连杆（１１）的一端；折弯导轨（２１），所述折弯导轨（２１）沿所述小车（１）行进方向设置，其在两端部向上的限位折弯（２２），所述主动连杆（１１）的一端设有滚轮（１３），所述滚轮（１３）置于所述折弯导轨（２１）底部；转动夹压机构，其包括主动轴（３１），所述主动轴（３１）上固定连接有主动齿轮（３３）以及所述主动连杆（１１）的另一端；驱动轴（３２），所述驱动轴（３２）上固定连接有与所述主动齿轮（３３）配合的驱动齿轮（３４）及至少一个摆杆（...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李万祥，罗冠炜，何玮，李正禄，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：实用新型
国别省市：62