BT-FZ分组法装配试验装置制造方法及图纸

本装置涉及BT-FZ分组法装配试验装置，由送料机构、抬升机构、测量机构、检测机构、接受机构、控制部分共同组成的。送料机构是由漏斗、固定架、动圆盘、固定圆盘装配制成；抬升机构是由步进电机、圆盘、摆臂连接而成；测量机构是由容栅传感器、数据采集卡、控制计算机构成；检测机构是由金属探测器通过数据转化连接到控制计算机；接受机构是由步进电机、转盘、钢珠接收器组成；所述的控制部分是由步进电机控制器、电源、控制计算机构成。该装置实现了对钢球直径的自动测量和钢球自动分组，克服人为测量的偏差的出现和分组标记容易混乱的缺点，并且缩短了实验时间，提高了学习效率，本实用新型专利技术不仅能起到分组法装配的作用，而且在实验过程中学生对自动控制有拓展思路的作用。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械制造相关专业教学分组法装配实验装置，具体是一种用于在分组法装配教学实验过程中对钢球直径进行自动测量、筛选、分组的实验装置，属分析及测量控制

技术介绍
为提高学生装配技术的操作技能，拓展学生思路，机械制造相关专业课程开设了分组法装配实验，但是缺乏相关的实验装置。目前分组法装配实验是由人工通过使用千分尺对工件进行测量、记录相关数据，然后再对数据进行逐一比较、排列进行分组，这种方式不仅耗费时间长而且测量误差大数据不够准确，因为学生个人操作水平的不同造成实验结果的不准确不科学。有些学校也采用了将电脑测量技术应用到实验中，但不能将钢球自动分组，只是简单的将钢球直径的数据罗列出来，不能实现快速分组而且不能节省教学时间。 本装置实现了对钢球直径的自动测量和钢球自动分组，克服人为测量的偏差的出现和分组标记容易混乱的缺点。
技术实现思路
本技术的目的是解决避免和克服已有技术的缺点和不足，而提出一种新型的教学实验分组法装配实验装置，该装置实现了对钢球直径的自动测量和钢球自动分组，克服人为测量的偏差的出现和分组标记容易混乱的缺点，并且缩短了实验时间，提高了学习效率，本技术不仅能起到分组法装配的作用，而且在实验过程中学生对自动控制有拓展思路的作用。本技术解决其技术问题是采用以下技术方案实现的本技术涉及BT-FZ分组法装配试验装置，由送料机构、抬升机构、测量机构、 检测机构、接受机构、控制部分组成。其中，送料机构通过长立柱固定在试验台底板上；抬升机构通过抬升电机立柱与试验台底板连接；检测机构的金属检测传感器固定在静磨圆盘下方，并于漏斗保持同心；测量机构的容栅传感器固定在容栅传感器升降杆上；接收机构通过短立柱固定在导轨上。所述的送料机构是由漏斗、固定架、动圆盘、固定圆盘装配制成。所述的抬升机构是由步进电机、圆盘、摆臂连接而成。所述的测量机构是由容栅传感器、数据采集卡、控制计算机构成。所述的检测机构是由金属探测器通过数据转化连接到控制计算机。所述的接受机构是由步进电机、转盘、钢珠接收器组成。所述的控制部分是由步进电机控制器、电源模块、控制计算机构成。本技术是一种用于机械加工教学实验的装置，该装置利用220V交流电作电源，计算机控制步进电机对钢球进行传递，容栅传感器通过数据采集卡采集测量钢球直径数据并传送至计算机，计算机通过软件进行数据分析处理，根据分析结果对钢球进行控制分组。该装置能克服人为的偏差的出现，缩短实验时间，提高学习效率，本技术不仅能起到分组法装配的作用，而且在实验过程中学生对自动控制有拓展思路的作用。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术的抬升、测量机构示意图。图3为为本技术的分组、接收机构示意图。图4是本技术的检测机构示意图。图5是控制部分电路框图图6是软件流程图其中1、漏斗 2、漏斗支架 3、动圆盘 4、固定圆盘 5、测量电机6、长立柱 7、试验台底板 8、短立柱 9、分组电机 10、法兰11、接收器承载圆盘 12、钢珠接收器 13、抬升电机立柱14、指示灯15、抬升电机底座16、抬升圆盘17、测量支撑18、容栅传感器19、升降杆 20、试验台外 21、抬升电机 22、支撑底座壳 23、导轨M、推拉手 25、窥视孔盖板26、限位手柄27、尼龙隔套28、树脂隔板四、金属检测器。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。如图所示BT-FZ分组法装配试验装置，它是由安装在试验台底板7上的送料机构、抬升机构、测量机构、检测机构、接收机构和控制计算机组成。送料机构的漏斗1通过漏斗支架2与动圆盘3的传递孔对齐；固定圆盘4安装在动圆盘3的下方，并保持同心；测量电机5通过法兰固定在固定圆盘4的下方，其转动轴与动圆盘3连接，为动圆盘3的工作提供动力和转动角度的准确定位；将钢球放置到漏斗1中， 钢球在重力作用下进入动圆盘3的钢球传递孔，动圆盘3的钢球传递孔每次只能容纳一只钢球。检测机构的金属检测器四安装在固定圆盘4的下方，金属检测器四检测部分穿过固定圆盘4置于动圆盘3的钢球传递孔底部，用于检测钢球是否到位并将信号传送至控制计算机；金属检测器四通过树脂隔板观与固定圆盘4进行隔离，动圆盘3的钢球传递孔使用尼龙隔套27与钢球进行隔离。安装在固定圆盘4上的金属检测器位于动圆盘3的钢球传递孔下方(图幻，金属检测器产生信号发送给数据采集转换模块，数据采集转换模块将信号传达给控制计算机。计算机判定钢球放置是否到位，如不到位则等待放入钢球，如到位计算机对装置发出相应指令。测量机构由容栅传感器18通过数据线连接到数据采集卡，数据采集卡通过USB连接线与计算机的USB接口相连接。本技术的钢球直径测量精度为0. 001mm，数据采集卡为16位精度。采集卡与计算机之间采用RS485通讯。计算机对步进电机控制驱动模块发出指令，步进电机控制驱动模块驱动测量电机5工作，测量电机5将动圆盘顺时针方向转动 90度即将动圆盘3的钢球传递孔中的钢球移动到已抬起的容栅传感器的下方，对钢球直径进行测量。容栅传感器的测量信号经模数转换后送达给计算机。计算机记录测定的数据并保存、计算和分析。抬升机构通过支撑底座22固定在动圆盘3上方，测量支撑17处于动圆盘3在初始位置顺时针转动90度后的正上方，并可通过传递孔放置到到固定圆盘4的上表面；抬升电机21通过抬升电机立柱13固定在试验台底板7上；抬升电机21主轴与抬升圆盘16连接， 抬升圆盘16通过升降杆19与容栅传感器连接；步进电机控制驱动模块驱动抬升电机21， 抬升电机21驱动抬升圆盘16，抬升圆盘16将拉动升降杆19将容栅传感器18抬起。计算机再发出指令步进电机控制驱动模块驱动抬升电机21，抬升电机21反向转动抬升圆盘16， 抬升圆盘16拉动升降杆19将容栅传感器复位，对钢球进行测量。接收机构的分组电机9的主轴通过法兰10与接收器承载圆盘11连接，钢珠接收器12插放在接收器承载圆盘11的接收器孔上，接收机构安装在导轨23上，导轨通过限位手柄沈和推拉手柄M实现接收机构的移动和定位。计算机对步进电机控制驱动模块发出指令，步进电机控制驱动模块驱动测量电机5工作，测量电机5将动圆盘顺时针方向转动90 度即将动圆盘3的钢球传递孔中的钢球移动到接受装置钢珠接收器12的上方，将钢球放入钢珠接收器12中。控制分组电机9可实现钢球分组后放置到不同的钢球接收器中。每一次钢球测量完成后，计算机对步进电机控制驱动模块发出指令，步进电机控制驱动模块驱动测量电机5工作，测量电机5将动圆盘顺时针方向转动180度，动圆盘恢复到初始状态。本技术是一种用于机械加工教学实验的装置，是以计算机控制为中心，对相关机构的数据采集和驱动控制，实现了对钢球的测量与分组。能够降低人为测量的误差，提高学习效率，本技术不仅能起到分组法装配的作用，而且在实验过程中学生对自动控制有拓展思路的作用。在实验过程中能完成钢球的传送、测量、统计、分组等工作流程。本技术的工作流程将统计测量后的钢球放置到漏斗1中，钢球在重力作用下进入动圆盘3的钢球传递孔，金属检测器产生信号发送给数据采集转换模块，数据采集转换模块将信号传达给计算机。计算机发出指令，步进电机控制驱动模块驱动抬升电机2本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．ＢＴ－ＦＺ分组法装配试验装置，其特征在于它是由送料机构、抬升机构、测量机构、检测机构、接收机构、控制部分共同组成的机械加工装配教学实验装置，其中，送料机构通过长立柱（６）固定在试验台底板（７）上；抬升机构通过抬升电机立柱（１３）与试验台底板（７）连接；检测机构的金属检测传感器固定在静磨圆盘（４）下方，并于漏斗（１）保持同心；测量机构的容栅传感器（１８）固定在容栅传感器升降杆（１９）上；接收机构通过短立柱（８）固定在导轨（２３）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯岭，布占海，
申请(专利权)人：聊城博泰电子科技开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37