一种工程机械及其人字架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工程机械的人字架结构，包括人字架(1)和上转台(2)，所述上转台(2)连接于所述工程机械的机体，所述人字架(1)铰接于所述上转台(2)；还包括驱动所述人字架(1)相对于所述工程机械的桁架臂折叠和张开的折叠机构(3)，所述折叠机构(3)设于所述人字架(1)和所述上转台(2)之间。上述人字架结构能方便实现人字架与桁架臂的张开和折叠，运行过程无需辅助设备，也无需多名工作人员共同操作，提高了工程机械的工作效率，降低了工作人员的劳动强度。本实用新型专利技术还提供一种工程机械，包括桁架臂；还包括上述人字架结构，所述桁架臂的外侧底端铰接于所述人字架结构的上转台。该工程机械具有相应的技术效果。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种用于工程机械的人字架结构。 此外，本技术还涉及一种包括上述人字架结构的工程机械。
技术介绍
随着工程机械
尤其是汽车起重机的发展和专用化的进一步细化，各种特殊结构的起重机应运而生，移动式汽车起重机上也逐渐应用了人字架结构。人字架结构是工程机械中采用的支撑装置，其安装于工程机械的车体顶部，主要用来安装变幅滑轮组的定滑轮、支承吊臂、并将变幅力传至转台上，人字架结构设计得是否合理，将对变幅机构、转台和吊臂有直接影响。请参考图1，图1为现有技术中一种人字架结构的结构示意以下结合附图简要说明这种人字架结构的工作中存在的缺陷。如图1所示，现有技术中人字架结构通常包括三角形支腿Γ和横梁2'，三角形支腿1'包括内支腿11'和外支腿12'，内支腿11'和外支腿12'的底端均与汽车起重机车体的转台铰接，并且内支腿11'和外支腿12'的顶部铰接于横梁2'，横梁2'上安装变幅滑轮组的定滑轮组。随着工程机械尤其是汽车起重机朝着大吨位的方向发展，整体结构尺寸不断增大，由于人字架安装于机身上，在工程机械行驶时高度过高，超过了国家的道路法规要求，因此，通常在运输时需将人字架的外支腿12'(或内支腿1Γ )与转台的铰接轴拆卸，然后将内支腿11'和外支腿12'折叠平放至转台，以便符合国家道路规定，工作时再将人字架安装，以便进行起重作业。由于人字架的外形尺寸较大且不具有折叠机构，现有技术中人字架结构倒伏和竖立于转台的过程均需要使用辅助起重设备，再配以多名工作人员共同操作才能完成，导致整个工作过程劳动强度很大，并且工作效率很低。有鉴于此，亟待针对上述技术问题对现有人字架结构进行优化设计，其具有折叠机构，使其相对于工程机械的桁架臂可以折叠和张开，且无需辅助起重设备，也无需多名工作人员手工操作即可实现，从而提高工程机械的工作效率、降低劳动强度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题为提供一种用于工程机械的人字架结构，其具有折叠机构，能够无需借助辅助起重设备和多名操作人员就完成人字架与桁架臂的折叠和张开，从而提高了工程机械的工作效率，大大降低了劳动强度。本技术要解决的另一个技术问题为提供一种包括上述人字架结构的工程机械。为解决上述技术问题，本技术提供一种用于工程机械的人字架结构，包括上转台和具有内支腿、外支腿的人字架，所述上转台连接于所述工程机械的机体，所述人字架铰接于所述上转台；还包括驱动所述人字架相对于所述工程机械的桁架臂折叠和张开的折叠机构，所述折叠机构设于所述人字架和所述上转台之间。优选地，所述折叠机构包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的固定端铰接于所述上转台， 其活动端铰接于所述人字架。优选地，所述伸缩油缸的固定端设于所述内支腿和所述外支腿之间，其活动端设于所述人字架的所述内支腿上。优选地，所述折叠机构还包括一端铰接于所述内支腿，另一端铰接于所述伸缩油缸的活动端的连杆，所述伸缩油缸通过所述连杆与所述人字架铰接。优选地，所述折叠机构还包括支杆；所述支杆的一端铰接于所述上转台，其另一端与所述伸缩油缸的活动端、所述连杆铰接。优选地，所述内支腿和所述外支腿通过多个横杆固定连接，且所述外支腿的底端、 所述内支腿的底端可拆卸地铰接于所述上转台。优选地，包括2个所述折叠机构，2个所述折叠机构对称地设置于所述人字架的前后两侧。本技术所提供的人字架结构，其包括驱动人字架相对于工程机械的桁架臂折叠和张开的折叠机构，折叠机构设于人字架和上转台之间。具体的方案中，上述折叠机构可以具体为伸缩油缸，该伸缩油缸的固定端铰接于上转台，其活动端铰接于人字架。采用这种结构，上述汽车起重机在起重作业结束，将桁架臂放倒后准备运输时，驱动伸缩油缸使其活动端伸出，即可带动人字架绕其底端与上转台的铰点转动，随着伸缩油缸的活塞杆不断增长，最终人字架呈倒伏状态，即与汽车起重机的桁架臂折叠放置，从而保证整车高度不超过国家规定；当汽车起重机准备起重作业时，只需驱动伸缩油缸使其活塞杆不断缩回，即可带动人字架绕其底端与上转台的铰点反向转动， 最终人字架由倒伏状态变为竖立状态，即与桁架臂呈张开设置。由此可见，采用上述液压驱动的伸缩油缸，能方便实现人字架与桁架臂的张开和折叠，整个运行过程无需辅助的起重设备，也无需多名工作人员共同操作，并且张开和折叠过程平稳、安全可靠，这大大提高了工程机械的工作效率，并且降低了工作人员的劳动强度。本技术还提供一种工程机械，包括桁架臂；还包括如上所述的人字架结构，所述桁架臂的外侧底端铰接于所述人字架结构的上转台。优选地，所述工程机械具体为汽车起重机。由于上述人字架结构具有上述技术效果，因此，包括该人字架结构的工程机械也应当具有相应的技术效果，在此不再赘述。附图说明图1为现有技术中一种人字架结构的结构示意图；图2为本技术所提供人字架结构的一种具体实施方式的结构示意图；图3为图2中人字架与工程机械的桁架臂折叠时的结构示意图；图4为图2中人字架结构的工作原理图；图5为本技术所提供工程机械的一种具体实施方式的结构示意图。其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为Γ三角形支腿；11'内支腿；12'外支腿；2'横梁；图2至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为1人字架；2上转台；3折叠机构；4桁架臂；11内支腿；12外支腿；31伸缩油缸；32连杆；33支杆。具体实施方式本技术的核心为提供一种用于工程机械的人字架结构，其具有折叠机构，能够无需借助辅助起重设备和多名操作人员就完成人字架与桁架臂的折叠和张开，从而提高了工程机械的工作效率，大大降低了劳动强度。本技术的另一个核心为提供一种包括上述人字架结构的工程机械。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面以汽车起重机为例，结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图2和图3，图2为本技术所提供人字架结构的一种具体实施方式的结构示意图；图3为图2中人字架与工程机械的桁架臂折叠时的结构示意图。在一种具体实施方式中，如图2和图3所示，本技术所提供的人字架结构包括人字架1、上转台2和折叠机构3，人字架1是人字架结构的主体部分，用于安装工程机械的定滑轮组，其包括内支腿11和外支腿12 ；上转台2是人字架1与工程机械机体的连接部件， 其连接于工程机械机体，人字架1铰接于上转台2 ；折叠机构3是驱动人字架1相对于工程机械的桁架臂4折叠和张开的部件，其设于人字架1和上转台2之间。具体的方案中，上述折叠机构3可以具体为伸缩油缸31，该伸缩油缸31的固定端铰接于上转台2，其活动端铰接于人字架1。采用这种结构，上述汽车起重机在起重作业结束，将桁架臂4放倒后准备运输时，驱动伸缩油缸31使其活动端伸出，即可带动人字架1绕其底端与上转台2的铰点转动，随着伸缩油缸31的活塞杆不断增长，最终人字架1呈倒伏状态，即与汽车起重机的桁架臂4折叠放置，从而保证整车高度不超过国家规定；当汽车起重机准备起重作业时，只需驱动伸缩油缸31使其活塞杆不断缩回，即可带动人字架1绕其底端与上转台2的铰点反向转动，最终人字架1由倒伏状态变为竖立状态，即与桁架臂4呈张开设置。由此可见，采用上述液压驱动的伸缩油缸31，能方便实现人字架1与桁架臂4的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于工程机械的人字架结构，包括上转台（２）和具有内支腿（１１）、外支腿（１２）的人字架（１），所述上转台（２）连接于所述工程机械的机体，所述人字架（１）铰接于所述上转台（２）；其特征在于，还包括驱动所述人字架（１）相对于所述工程机械的桁架臂（４）折叠和张开的折叠机构（３），所述折叠机构（３）设于所述人字架（１）和所述上转台（２）之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹乐龙，李鹏飞，宋江泉，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43