可伸缩引进系统及具有其的起重机技术方案

本发明专利技术提供了一种可伸缩引进系统及具有其的起重机。根据本发明专利技术的可伸缩引进系统，包括引进机构，包括引进横梁以及可移动地设置在引进横梁上的引进部；牵引机构；引进横梁与下支座可拆卸地连接；引进系统还包括支撑机构，包括支撑部，支撑部设置在引进横梁的一个水平端面的下端。根据本发明专利技术的起重机，包括前述的可伸缩引进系统。本发明专利技术使引进完成后的引进机构端部与回转中心的距离大大减小，增大了在起重时起重臂的最大仰角，减小了动臂塔机工作时的最小回转半径，增大了动臂变幅的范围，达到起吊操作使用方便的目的，提高了起重机的性能。另外，本发明专利技术安全性和稳定性好，并且易于进行操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种可伸缩引进系统及具有其的起重机。
技术介绍
塔式起重机在增加塔身高度时需要进行顶升和引进，引进标准节需要一套引进系统来完成，引进系统通常固定在塔身或下支座上。如图1所示，引进系统与塔式起重机的下支座10’固定连接，引进系统一般包括引进横梁21’、拉杆22’和牵引机构23’。由于引进的位置以及操作安全的需要，引进系统的引进横梁21’伸出塔身外距离L必须足够长。然而，较长的引进横梁容易与起升钢丝绳干涉，影响塔机正常使用。尤其是对于动臂变幅式起重机，这个问题更为突出。由于动臂塔机的起重臂存在最大仰角的限制，由臂尖处起升吊钩吊起的标准节通常离回转中心较远，为了顺利将标准节放到引进横梁的小车上，引进横梁必须伸出足够长度，较长的引进横梁会在使用中与起升钢丝绳发生干涉，影响塔机的正常使用。为了避免干涉问题的产生，设计者在设计时经常会缩短变幅范围，降低起重臂最大仰角、增大最小回转半径。但是，这样的设计会降低起重机的起重性能，达不到所需要的使用要求。现有技术还存在一种铰接型外伸平台式结构，如图2所示，整个引进系统包括外伸框架21”和外伸平台23”两节。在引进完毕后，将外伸平台23”向内翻转，将外侧长拉杆 22”进行折叠，达到减小引进系统长度的目的。不过，图2所示的结构只是将人站立的平台进行折叠，并没有解决引进横梁过长的问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种能够有效减小引进横梁端部与回转中心距离的可伸缩引进系统及具有其的起重机。根据本专利技术的一个方面，提供了一种可伸缩引进系统，包括引进机构，包括引进横梁以及可移动地设置在引进横梁上的引进部；牵引机构，包括绕线部以及可移动地绕过绕线部的牵引绳，牵引机构还包括拉杆部，拉杆部的一端与引进横梁相连接，另一端与起重机的下支座相连接；引进横梁与下支座可拆卸地连接；引进系统还包括支撑机构，包括支撑部，支撑部设置在引进横梁的一个水平端面的下端。进一步地，支撑部可拆卸地与下支座的下端相连接。进一步地，支撑部为支撑滚轮，引进横梁可纵向移动地设置在支撑滚轮上。进一步地，支撑机构包括第一撑杆和第二撑杆，第二撑杆与支撑滚轮固定连接，第一撑杆的一端与下支座相连接，其另一端与第二撑杆的一端通过第一销轴相连接，第二撑杆的另一端通过第二销轴与下支座相连接。进一步地，引进横梁为包括顶壁、底壁和竖直壁的横截面为工字型的结构，支撑部设置在引进横梁的一侧的凹槽中。进一步地，拉杆部包括可伸缩的柔性部分。进一步地，柔性部分为链条结构。进一步地，引进横梁的上表面上设置有第一耳板，下支座的下端设置有第二耳板， 第一耳板与第二耳板通过第三销轴相连接。进一步地，支撑机构还包括竖直限位部，竖直限位部与下支座的下端相连接，并设置于引进横梁的上方。进一步地，竖直限位部的下端具有滚轮部。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种起重机，包括前述的可伸缩引进系统。采用本专利技术的可伸缩引进系统及具有其的起重机，引进横梁与下支座可拆卸地连接，引进系统还包括支撑机构，其支撑部设置在引进横梁的一个水平端面的下端。在完成标准节的引进并固定标准节后，将引进横梁与下支座之间的连接件去除，由于支撑部的存在， 使得引进横梁只能沿其与支撑部相接触的接触面水平运动。随后，通过牵引机构的作用， 牵引绳带动引进横梁整体向回转中心方向移动并缩回，从而有效缩短了引进横梁的伸出长度，减小了引进横梁端部与回转中心距离。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1是现有起重机的一种引进系统的示意图；图2是现有起重机的另一种引进系统的示意图；图3是根据本专利技术的可伸缩引进系统的结构示意图；图4是根据本专利技术的可伸缩引进系统的安装结构示意图；图5是图4的A处局部放大图；图6是根据本专利技术的可伸缩引进系统的引进标准节前的位置示意图；图7是根据本专利技术的可伸缩引进系统的引进标准节后的位置示意图；图8是根据本专利技术的可伸缩引进系统的支撑滚轮的主视结构和位置示意图；图9是根据本专利技术的可伸缩引进系统的支撑滚轮的左视结构和位置示意图；图10是根据本专利技术的可伸缩引进系统的支撑滚轮的安装示意图；图11是根据本专利技术的可伸缩引进系统的支撑滚轮安装后的结构示意图；图12是根据本专利技术的可伸缩引进系统的引进横梁伸出状态下的结构示意图；图13是根据本专利技术的可伸缩引进系统的引进横梁缩进状态下的结构示意图；图14是根据本专利技术的可伸缩引进系统的钢丝绳的牵引方式的第一示意图；以及图15是根据本专利技术的可伸缩引进系统的钢丝绳的牵引方式的第二示意图。具体实施例方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图3、图4和图5所示，根据本专利技术的一个方面，提供了一种可伸缩引进系统，包括引进机构10，包括引进横梁11以及可移动地设置在引进横梁11上的引进部12 ；牵引机构20，包括绕线部23以及可移动地绕过绕线部23的牵引绳对，牵引机构20还包括拉杆部 22，拉杆部22的一端与引进横梁11相连接，另一端与起重机的下支座40相连接；引进横梁 11与下支座40可拆卸地连接；引进系统还包括支撑机构，包括支撑部62，支撑部62设置在引进横梁11的一个水平端面的下端。塔式起重机在增加塔身高度时需要顶升和引进，引进标准节过程需要一套引进系统完成。参见图14和图15，引进系统包括固定在下支座40 —侧的牵引机构20，牵引机构 20包括绕线部23，绕线部23上绕有牵引绳对，在本实施例中，绕线部23为卷筒，牵引绳M 为钢丝绳。卷筒转动时一端放绳，一端收绳，钢丝绳一端连接引进部12前端，另一端连接引进部12尾端，形成封闭绕绳。弓丨进部12位于引进横梁11上，可通过引进部12上的滚轮的滚动完成引进。参见图6和图7，引进时，由起重臂臂尖的起升吊钩14吊起提升梁13，将提升梁13下面的标准节50吊置于引进机构10的引进部12上，在本实施例中，引进部12为引进小车。然后使用起升吊钩14将提升梁13移走，通过牵引机构20的驱动，由牵引绳M 带动引进小车及标准节50沿着引进横梁11轨道向起重机的回转中心位置移动，直到将标准节50的中心移动到回转中心，完成引进。引进完成并固定标准节50后，标准节50与引进小车分离，此时反方向转动牵引机构20的摇柄，卷筒转动方向与引进时相反，钢丝绳将引进小车拖动到引进横梁11的伸出端的末端，其末端上设置有挡板将引进小车挡死，不能再移动。为了使得引进横梁11能够沿水平方向伸缩，引进横梁11与下支座40可拆卸地连接。参见图12和图13，在完成标准节50的引进并固定标准节50后，将引进横梁11与下支座40之间的连接件去除，引进横梁11与支撑部62的上表面相接触并完全靠支撑部62支撑。随后，加大力度继续转动牵引机构20的摇柄，由于受钢丝绳的拉力，引进横梁11整体往回转中心方向移动缩回，从而有效缩短了引进横梁的伸出长度，减小了引进横梁端部与回转中心距离。在下次需要引进时，反方向转动牵引机构20的摇柄，钢丝绳带动引进横梁 11伸出后，再正方形转动牵引机构20的摇柄，将引进小车牵引到引进横梁11端部，连接引进横梁11与下支座40，即可进行再次引进。通过支撑机构的支撑，使引进横梁11可以伸出去和缩进来本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种可伸缩引进系统，包括：引进机构（１０），包括引进横梁（１１）以及可移动地设置在所述引进横梁（１１）上的引进部（１２）；牵引机构（２０），包括绕线部（２３）以及可移动地绕过所述绕线部（２３）的牵引绳（２４），所述牵引机构（２０）还包括拉杆部（２２），所述拉杆部（２２）的一端与所述引进横梁（１１）相连接，另一端与起重机的下支座（４０）相连接；其特征在于：所述引进横梁（１１）与所述下支座（４０）可拆卸地连接；所述引进系统还包括：支撑机构，包括支撑部（６２），所述支撑部（６２）设置在所述引进横梁（１１）的一个水平端面的下端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱守寨，戴苗，陈宇，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43