一种镭射切割机的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种镭射切割机的抓取装置，包括真空吸盘、抽真空系统以及能够驱动真空吸盘发生水平转动的驱动机构，其中，真空吸盘上设置了沿不同方向延伸的多条开口，并在该多条开口内嵌设了能够移动的活动真空吸嘴。这使得本实用新型专利技术的抓取装置能够根据工件的尺寸大小通过移动活动真空吸嘴来调整真空吸盘的作用范围，不仅能够抓取不同尺寸大小的工件且在抓取工件时作用力分配更合理；同时，该抓取装置还能够通过转动真空吸盘而调整工件在承载台上的释放位置，进而实现一边抓取工件一边根据工件的切割要求预先调整工件的切割位置，省去了调整承载台的麻烦，提高了整个镭射切割机的工作效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种镭射切割机，具体涉及一种镭射切割机的抓取装置。
技术介绍
液晶显示器的制作过程中有一道切割工序，就是对液晶面板内的线路板上的部分线路进行切割，以便后续工序的进行，由于这种线路板的制作非常精细，线路板上的各种线路又极其复杂，因此难以通过普通的切割工艺来实现。镭射切割机又称为激光切割机，它是通过发射高能量的激光来对工件进行切割的。由于镭射切割机能够透过玻璃面板进行切割，且切割精度非常高(通常能达到0.001毫米)，因此，在液晶显示器的制作过程中通常都采用镭射切割机来对液晶面板下设置的线路板进行切割。镭射切割机一般包括控制整个机器运转的控制系统，用于抓取切割对象(即工件) 的抓取装置，机台，设置在机台上能够移动的传输机构和能够发出激光的镭射切割头，以及卸料机构。其中，传输机构包括线性马达和承载台。镭射切割机的工作过程为首先由抓取装置抓取工件，移动至机台上方并将工件释放在承载台上；然后由线性马达驱动承载台向镭射切割头的方向移动，直至将工件输送至镭射切割头的下方，进行镭射切割；切割完成后，线性马达驱动承载台将工件送出并转至卸料机构卸料。通常，抓取装置包括真空吸盘和抽真空系统；抓取装置抓取工件时，通过抽真空使工件吸附在真空吸盘上，然后再将工件释放在承载台上，完成抓取工作。由于不同的工件或者相同的工件其切割位置各有不同，因此切割时常需要调整工件的位置，以使工件和镭射切割头互相对应以进行切割。现有技术中， 抓取装置的真空吸盘是固定设置的，因此抓取装置每次也是将工件释放到承载台的固定位置上，操作者往往通过调整承载台以使工件与镭射切割头互相对应，满足工件的不同切割需求，而承载台的调整不仅麻烦且调整范围有限，这一方面会影响镭射切割机的工作效率， 另一方面也可能使在某一尺寸范围内的工件无法加工。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中工件的位置调整不方便的问题，提供一种改进的镭射切割机的抓取装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种镭射切割机的抓取装置，包括真空吸盘和抽真空系统，所述真空吸盘包括四方形的固定板和设置在所述固定板上的多个真空吸嘴，其中，所述固定板的边沿处开设有沿固定板的长度方向延伸的第一开口和沿固定板的宽度方向延伸的第二开口 ；所述多个真空吸嘴包括至少一个沿所述第一开口的长度方向能够滑动地嵌设在所述第一开口内的第一活动真空吸嘴和至少一个沿所述第二开口的长度方向能够滑动地嵌设在所述第二开口内的第二活动真空吸嘴；所述真空吸盘还包括竖直固定设置在固定板中部的连接轴；所述抓取装置还包括与所述连接轴相转动连接并能够驱动所述连接轴沿自身轴心线方向发生转动的驱动机构。3优选地，所述固定板上还开设有沿固定板的对角线方向延伸的第三开口，且多个真空吸嘴中包括至少一个沿第三开口的长度方向能够滑动地嵌设在第三开口内的第三活动真空吸嘴。进一步地，所述真空吸嘴还包括固定设置在固定板上的多个固定真空吸嘴，所述多个固定真空吸嘴中的一部分位于第一开口的长度方向上，所述多个固定真空吸嘴中的另一部分位于第二开口的长度方向上，其余的固定真空吸嘴位于第三开口的长度方向上。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点本技术的抓取装置由于在真空吸盘的边沿处开设了沿固定板的长度方向延伸的第一开口和沿固定板的宽度方向延伸的第二开口，且在第一开口和第二开口内嵌设了能够移动的活动真空吸嘴，使得该抓取装置能够根据工件的尺寸大小通过移动活动真空吸嘴来调整真空吸盘的作用范围，使抓取装置不仅能够抓取不同尺寸大小的工件且在抓取工件时作用力分配更合理；而固定板中间竖直固定设置的连接轴和与该连接轴相转动连接的驱动机构，使得该抓取装置能够通过转动固定板而调整工件在承载台上的释放位置，进而使本技术抓取装置在实现抓取功能的同时还能够根据工件的切割要求预先调整工件的切割位置，省去了调整承载台的麻烦，提高了整个镭射切割机的工作效率。附图说明图1为安装有本技术抓取装置的镭射切割机的立体图；图2为图1的俯视图；图3为本技术的真空吸盘的立体图；图4为图3的俯视图；其中:1、机台；2、镭射切割头；3、线性马达；4、承载台；5、横梁；6、抓取装置；60、 固定板；61、第一开口 ；62、第二开口 ；63、第三开口 ；70、固定真空吸嘴；71、第一活动真空吸嘴；72、第二活动真空吸嘴；73、第三活动真空吸嘴；8、连接轴；9、驱动机构。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述。实施例1参见图1和图2，本实施例的镭射切割机包括机台1、位于机台1上方的镭射切割头2和横梁5、能够沿横梁5移动的抓取装置6、用于输送工件的传输机构、卸料机构以及控制系统。传输机构包括线性马达3和承载台4。本实施例中的抓取装置6包括真空吸盘、抽真空系统和位于横梁5下方且能够驱动真空吸盘发生水平转动的驱动机构9。参见图3和图4，真空吸盘包括固定板60和设置在固定板60上的多个真空吸嘴。按照本实施例，固定板60的边沿处开设有沿固定板60的长度方向延伸的第一开口 61和沿固定板60的宽度方向延伸的第二开口 62，固定板60的中间开设有沿固定板60的对角线方向延伸的第三开口 63。其中，第一开口 61内嵌设了一个能够沿第一开口 61的长度方向滑动的第一活动真空吸嘴71，第二开口 62内嵌设了一个能够沿第二开口 62的长度方向滑动的第二活动真空吸嘴72，第三开口 63内嵌设了一个能够沿第三开口 63的长度方向滑动的第三活动真空吸嘴73。除此之外，固定板60上还固定设4置了一些不可滑动的固定真空吸嘴70，它们分别位于第一开口 61、第二开口 62和第三开口 63的长度方向上。另外，固定板60的中部还竖直固定设置有与驱动机构9相转动连接的连接轴8。 使得当抓取装置6沿横梁5向承载台4的方向滑动时，驱动机构9还能够驱动连接轴8和固定板60绕连接轴8的轴心线方向水平转动，使抓取装置6在释放工件时能够根据工件的切割要求调整好工件在承载台4上的释放位置。所有的真空吸嘴都和抽真空系统相连。通过镭射切割机的控制系统可控制第一活动真空吸嘴71、第二活动真空吸嘴72和第三活动真空吸嘴73在固定板60上的移动。本实施例中的工件为液晶面板，当抓取装置6抓取待切割的液晶面板时，控制系统可根据液晶面板的尺寸，调整各真空吸嘴之间的位置关系，以使真空吸盘能够更好地吸附住液晶面板；当真空吸盘沿横梁5向承载台4的方向移动时，控制系统可根据液晶面板的切割位置，通过驱动机构9驱动连接轴8和真空吸盘转动，进而调整液晶面板在承载台4上的释放位置。因此，当线性马达3驱动承载台4至镭射切割头2的下方对液晶面板进行切割时，不需要对承载台4进行调整，即可使液晶面板与镭射切割头2互相对应，完成切割，最后通过卸料机构卸料。因此本实施例的抓取装置大大提高了镭射切割机的工作效率。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。 凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种镭射切割机的抓取装置，包括真空吸盘和抽真空系统，所述真空吸盘包括四方形的固定板(6)和设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种镭射切割机的抓取装置，包括真空吸盘和抽真空系统，所述真空吸盘包括四方形的固定板（６）和设置在所述固定板（６）上的多个真空吸嘴，其特征在于：所述固定板（６）的边沿处开设有沿所述固定板（６）的长度方向延伸的第一开口（６１）和沿所述固定板（６）的宽度方向延伸的第二开口（６２）；所述多个真空吸嘴包括至少一个沿所述第一开口（６１）的长度方向能够滑动地嵌设在所述第一开口（６１）内的第一活动真空吸嘴（７１）和至少一个沿所述第二开口（６２）的长度方向能够滑动地嵌设在所述第二开口（６２）内的第二活动真空吸嘴（７２）；所述真空吸盘还包括竖直固定设置在所述固定板（６）中部的连接轴（８）；所述抓取装置还包括与所述连接轴（８）相转动连接并能够驱动所述连接轴（８）沿自身轴心线方向发生转动的驱动机构（９）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆春锋，童园，
申请(专利权)人：旭东机械昆山有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32