用于预备玉米穗以供自动化处理、定位和定向的设备和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于对玉米穗进行自动化处理、定位和定向的设备和系统，所述设备和系统包括用于改变玉米穗的一部分的设备和系统。任选地包括一个或多个工位和自动输送机构，所述一个或多个工位对用于加工、测试或取样的所述玉米穗进行自动化加工、测试、取样或预备，所述自动输送机构利用对所述玉米穗所做的改变将所述玉米穗从工位到工位自动化地移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及处理、定位和定向玉米穗。更具体地讲，本专利技术涉及用于改变玉米穗以供对玉米穗进行自动化处理、定位和定向的自动化高吞吐量设备和系统。
技术介绍
为了取样目的而用于对玉米穗进行处理、定位和/或定向的设备和系统目前主要采用人工技术来完成。大多数人工技术需要多余数量的人工参与，这必然会限制该过程的总体效率。由于公司试图节约资源、时间、资金和人力，用于使本来人工进行的过程自动化的技术变得日益重要。随着越来越多的玉米取样方法和过程被自动化，需要一种用于对玉米穗的高效高吞吐量的处理、定位和定向的设备和系统。因此，本专利技术的主要目的、特征或优点是改进现有技术。本专利技术的另一个目的、特征或优点是提供一种用于高吞吐量地处理、定位和定向玉米穗的设备和系统。本专利技术的另一个目的、特征或优点是提供一种简单而安全的设备和系统，用于预备玉米穗以供自动化处理、定位和定向。本专利技术的另一个目的、特征或优点是提供一种设备和系统，用于预备玉米穗以供在自动化的穗预备和取样过程中对玉米穗进行处理、定位和定向。本专利技术的另一个目的、特征或优点是提供一种设备和系统，用于预备玉米穗以供自动化处理、定位和定向。本专利技术的另一个目的、特征或优点是提供一种设备和系统，用于预备玉米穗以供自动化处理、定位和定向，其自动地考虑了每个玉米穗之间的尺寸和形状差异。本专利技术的另一个目的、特征或优点是提供一种设备和系统，用于预备玉米穗以供自动化处理、定位和定向，所述设备和系统不仅用户友好而且操作安全。本专利技术的另一个目的、特征或优点是提供一种设备和系统，用于预备玉米穗以供自动化处理、定位和定向，并且单个操作员就可操作和运行所述设备和系统。本专利技术的这些和/或其他目的、特征或优点将变得显而易见。本专利技术的单个实施方案不必实现全部或任何具体数量的前述目的、特征或优点。专利技术概述本专利技术总体上提供一种自动化设备和系统，用于预备玉米穗以供通过一个或多个自动化过程对玉米穗进行处理、定位和/或定向。根据本专利技术的一个方面，公开了一种用于自动化处理、定位和/或定向玉米穗的系统。该系统包括用于改变玉米穗的一部分的工位。该工位包括改变机构，用于从玉米穗去除组织或将材料附加到玉米穗上，以供对玉米穗进行自动化处理、定位和/或定向。该系统也可以包括一个或多个工位，所述一个或多个工位自动地对玉米穗进行加工、测试、取样和/或预备玉米穗以供进行加工、测试和/或取样。该系统也可以包括用于使玉米穗从工位到工位自动地移动的输送机构。输送机构在多个工位处和/或之间使用玉米穗被改变的部分对玉米穗进行处理、定位和定向。根据本专利技术的另一方面，公开了一种设备，用于预备玉米穗以供自动化处理、定位和定向。该设备包括用于改变玉米穗的工位、适于将玉米穗保持在期望位置和取向处的保持机构、以及改变机构。改变机构包括具有组织去除机构的组织去除装置或具有材料附加机构的材料附加装置，以用于预备玉米穗的一部分，从而利于对玉米穗进行自动化处理、定位和/或定向。附图简述附图说明图1为设备的透视图。图2为设备的前视图。图3为设备的侧视图。图4为设备内部的剖面侧视图。图5为根据本专利技术的示例性实施方案的使用图1所示设备的系统的透视图。优诜实施方案详述下列描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。为了更好地理解本专利技术，现在将详细描述若干个示例性实施方案。有时会参考附图。附图标号将用来指示附图中的某些部分或位置。除非另外指明，这些相同的附图标号将在整个附图中指示相同的部分或位置。本专利技术在一个方面公开了一种设备，用于预备玉米穗以供自动化处理、定位和定向。图1中示出了设备10的一个实施方案。设备10可以是工位的形式，所述工位具有至少改变玉米穗的能力，以供对玉米穗进行自动化处理、定位和定向。设备10可以部分或完全地封闭在机柜12内；作为另外一种选择，可以单独或与另一系统组合地形成机架或其他支撑构件，以用于容纳设备10的各种组件。在一种优选形式中，设备10包括一些适于将玉米穗保持在期望位置和取向处的保持机构。保持机构可以为全自动或半自动保持机构。本专利技术设想保持机构可包括任何类型的机械装置，所述机械装置向玉米穗施加正压，以将玉米穗保持在期望位置和取向。此类机械装置可包括夹钳、夹具、隔板、卡盘、可扩张囊状物或用于通过穗柄或穗的某些其他部分夹持或保持玉米穗的任何其他机械机构。本文设想其他保持机构，例如产生负压(即真空)以将玉米穗保持在期望位置和取向的气动装置。气动保持机构的一个实例在图1-3中示出，图中示出了截头圆锥体凹口 20。凹口 20可操作地连通到真空，以在截头圆锥体凹口 20处提供负压或真空力，用以将玉米穗16保持在期望位置和取向。也可以设想保持机构，例如，包括用于在上面安放玉米穗的一个或多个支撑构件的支撑装置。例如，在改变过程中，可以使用轨条、管子或其他引导构件将玉米穗在设备10处定向和保持在期望位置或取向。在优选形式中，保持机构有利于在设备10处自动化高吞吐量地定位和定向玉米穗。根据本专利技术的优选形式，设备10也包括改变机构。一般来讲，改变机构为玉米穗提供一些自动改变，以允许对玉米穗进行自动化处理、定位和定向。改变机构可以被构造为通过向玉米穗附加材料或从玉米穗去除材料(组织)来改变每个玉米穗。例如，具有组织去除机构的组织去除装置可用于预备玉米穗的一部分，以供对玉米穗进行自动化处理、定位和/或定向。作为另外一种选择，具有材料附加机构的材料附加装置可用于预备玉米穗的一部分，以供对玉米穗进行自动化处理、定位和/或定向。根据所需改变的类型，设备10可包括一种或两种类型的改变机构。如果设备10包括组织去除机构，则将本专利技术设想为具有用于从玉米穗刮下材料的一个或多个刀刃的自动刮削工具、具有用于从玉米穗侵蚀下材料的一个或多个液体喷射器的自动侵蚀工具、或具有用于从玉米穗切下材料的一个或多个刀片的自动切割工具。如果从玉米穗上去除例如穗组织的材料，则可以用任何一个前述概念在玉米穗内形成孔或空隙或者从穗的一部分清除组织，以提供用于保持玉米穗的位点。在玉米穗柄内钻孔或从玉米穗去除组织(即玉米粒)可以具体地通过使用钻头、镂铣刀、平翼钻、中空钻管、液体射流切割器、或凿子来完成。根据本专利技术的一个方面，可使用气动钻(参见图4)在玉米穗柄内形成孔。如果将材料附加到玉米穗上，则设备10可包括自动化装置， 所述自动化装置适于将构件或材料附加到玉米穗上，从而利用所附加的材料或构件对玉米穗进行自动化定位、处理和/或定向。可以将各种类型的材料或构件附加到玉米穗上，以此一些自动化系统能够利用所附加的材料或构件来对玉米穗进行定位、处理和/或定向。可以将例如磁活性涂层的材料涂敷到玉米穗的一部分(即穗柄部分)上，以此自动化过程或系统利用该涂层来夹持或保持住玉米穗。作为另外一种选择，可以将例如轴、柱、钉或螺钉的刚性结构构件插入玉米穗的一部分内，以此一些自动化系统能够利用该构件来定位、处理和/或定向玉米穗。例如，可使用自动化的钻或冲击装置将例如柱、轴、螺钉或钉的构件附加到玉米穗上。在本专利技术的优选形式中，改变机构被驱动到保持机构内。例如，如图1-4 所示，钻30被活塞32启动，以接合玉米穗16。本专利技术还设想保持机构可以被启动到改变机构内。如图5所示，设备10可以与例如下列自动化系统或过程联合使本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．用于自动化处理、定位和定向玉米穗的系统，所述系统包括：工位，所述工位用于改变玉米穗的一部分；改变机构，所述改变机构用于从所述玉米穗去除组织或将材料附加到所述玉米穗上，以供对所述玉米穗的自动化处理、定位和定向；一个或多个工位，所述一个或多个工位对用于加工、测试或取样的所述玉米穗进行自动化加工、测试、取样或预备；输送机构，所述输送机构从工位到工位自动化地移动所述玉米穗；并且所述输送机构利用所述玉米穗的所述改变的部分来处理、定位和定向所述玉米穗。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·M·科普，
申请(专利权)人：先锋国际良种公司，
类型：发明
国别省市：US