电梯用安全装置制造方法及图纸

技术编号:7158162 阅读:222 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种电梯用安全装置,其具备:伴随轿厢的升降而旋转的旋转体;机械地使上述旋转体的旋转停止的旋转体停止机构;致动器,该致动器具有可动件和电磁铁,可动件能够在通常位置和用于使上述旋转体停止机构进行动作的停止位置之间移位,电磁铁通过被通电来将上述可动件保持于通常位置;以及停止动作传递机构,该停止动作传递机构通过切断对上述电磁铁的通电,来使上述可动件从通常位置移位到停止位置,并且使上述旋转体停止机构进行动作,从而使上述旋转体停止。停止动作传递机构在使上述可动件移位到停止位置后,伴随着上述旋转体的旋转来使上述可动件向通常位置侧复原,直到上述旋转体停止为止。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过致动器的驱动使紧急停止单元动作的电梯用安全装置
技术介绍
在现有的电梯的紧急停止系统中,用于约束限速器绳索的按压靴借助于电磁致动器而在释放位置与约束位置之间移位(例如,参照专利文献1、图12、图13)。此外,在其他现有的电梯的紧急停止系统中,在能够相对于框架体水平地移位的可动底座,以能够转动的方式安装有闩锁。闩锁借助于电磁致动器而转动,并与棘轮卡合, 该棘轮与限速器绳轮一体地旋转。当闩锁与棘轮卡合时,通过棘轮的旋转使可动底座移位, 使按压靴与可动底座联动地向约束位置移位,从而约束限速器绳索(例如,参照专利文献 1、图 14)。专利文献1 :W02005/102899
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述那样的现有的紧急停止系统中,在通过电磁致动器使按压靴移位的方式中,由于用于使按压靴从约束位置复原到释放位置的移动量较大,因而使得电磁致动器大型化。此外,在通过电磁致动器使闩锁转动并与棘轮卡合的方式中,由于是直接利用电磁致动器使闩锁转动,因此,在复原动作时,需要仅通过电磁致动器将闩锁拉回至解除位置,使得电磁致动器大型化。另外,由于闩锁受到限速器绳轮和棘轮的旋转力,因此需要使闩锁深入且牢固地与棘轮卡合,由此,将闩锁从卡合位置拉回到解除位置的距离增大,从而使得电磁致动器大型化。本专利技术正是为了解决上述那样的课题而作出的,其目的在于得到一种电梯用安全装置,该电梯用安全装置能够通过致动器使紧急停止单元立即动作,并且能够实现致动器的小型化。用于解决课题的手段本专利技术涉及的电梯用安全装置具备旋转体,该旋转体伴随轿厢的升降而旋转; 旋转体停止机构,该旋转体停止机构机械地使旋转体的旋转停止;紧急停止单元,该紧急停止单元通过使旋转体的旋转停止而使轿厢紧急停止;致动器,该致动器具有可动件和电磁铁,可动件能够在通常位置和用于使旋转体停止机构进行动作的停止位置之间移位,电磁铁通过被通电来将可动件保持于通常位置;以及停止动作传递机构,该停止动作传递机构通过切断对电磁铁的通电,来使可动件从通常位置移位到停止位置,并且使旋转体停止机构进行动作,从而使旋转体停止,停止动作传递机构在使可动件移位到停止位置后,伴随着旋转体的旋转而使可动件向通常位置侧复原,直到旋转体停止为止。附图说明图1是示出本专利技术的第一实施方式涉及的电梯的结构图。图2是示出图1的限速器的主视图。图3是示出在切断对图2的电磁致动器的通电后、上部起动装置的动作的主视图。图4是示出图3的后续状态的主视图。图5是示出图4的后续状态的主视图。图6是示出图2的限速器的复原动作中的状态的主视图。图7是示出图2的限速器的飞摆张开后的状态的主视图。图8是示出本专利技术的第二实施方式涉及的限速器的主要部分的主视图。图9是示出本专利技术的第三实施方式涉及的限速器的主要部分的主视图。图10是示出图9的解扣杆与触发板的卡合状态的结构图。图11是示出在切断对图9的电磁致动器的通电后、上部起动装置的动作的主视图。图12是示出图11的后续状态的主视图。图13是示出本专利技术的第四实施方式涉及的电梯用安全装置的主要部分的主视图。具体实施例方式下面,参照附图说明本专利技术的优选的实施方式。第一实施方式图1是示出本专利技术的第一实施方式涉及的电梯的结构图。在图中,在井道1内的上部设置有驱动装置2。作为悬吊单元的主绳索3卷绕于驱动装置2的驱动绳轮2a。在主绳索3的一端部悬吊有轿厢4,在主绳索3的另一端部连接有对重5。在井道1内设置有 对轿厢4的升降进行引导的一对轿厢导轨6 ;和对对重5的升降进行引导的一对对重导轨 (未图示)。在轿厢4的下部设有作为紧急停止单元的紧急停止装置7,该紧急停止装置7与轿厢导轨6卡合从而使轿厢4紧急停止。在轿厢导轨6的上端部附近固定有限速器支承部件 8。在该限速器支承部件8的上部支承有限速器9,该限速器9检测轿厢6的超速度并使紧急停止装置7动作。在井道1的底坑附近设有张紧轮装置10。限速器绳索11的上端部和下端部分别绕挂于限速器9和张紧轮装置10。限速器绳索11经由杆12与紧急停止装置7连接,该限速器绳索11随轿厢4的升降而循环移动。在限速器9设有上部起动装置13,该上部起动装置13根据停止指令信号使紧急停止装置7动作。在张紧轮装置10设有下部起动装置14,该下部起动装置14根据停止指令信号使紧急停止装置7动作。图2是示出图1的限速器9的主视图。在图中,卷绕有限速器绳索11的作为旋转体的绳轮21以绳轮轴22为中心旋转自如地被支承于基座23。绳轮21随轿厢4的升降而旋转。此外,绳轮21向与轿厢4的行驶方向对应的方向以与轿厢4的行驶速度对应的速度旋转。4在绳轮21的侧面安装有第一飞摆25a,其能够以销24a为中心自如转动;以及第二飞摆25b,其能够以销24b为中心自如转动。这些飞摆25a、25b由连杆26相互连结。在第一飞摆25a的一端部固定有工作片37。第一和第二飞摆25a、25b通过由绳轮 21的旋转产生的离心力而转动。由此,工作片37向绳轮21的径向外侧移位。在第一飞摆 25a的另一端部与绳轮21之间设有抵抗离心力的平衡弹簧27。在基座23安装有轿厢停止用开关28,该轿厢停止用开关28使驱动装置2的制动装置(未图示)动作。轿厢停止用开关28具有被工作片37操作的开关杆28a。在绳轮轴22设有卡合盘(小棘轮)42,该卡合盘(小棘轮)42能够相对于绳轮21 旋转。卡合盘42比绳轮21直径小。此外,卡合盘42在通常时与绳轮21—体地旋转。在卡合盘42的外周部,在整周范围内连续地设有多个齿。此外,在卡合盘42的一个侧面设有围绕绳轮轴22的圆筒状的引导部42a。在引导部42a设有旋转限制部42b。旋转限制部42b从引导部42a的外周部向切线方向凸出。此外,旋转限制部42b的末端部呈直角地弯折,并且在通常时与绳轮21的轮辐部抵接。由此,卡合盘42相对于绳轮21向逆时针方向(图2)的相对旋转受到限制,仅容许卡合盘42相对于绳轮21向顺时针方向(图2)相对旋转。在绳轮21的侧面设有爪29,该爪29能够以销24a为中心转动。作为传递部件的 L字形的弹簧线43的基端部以大约90度卷曲固定于引导部42a。弹簧线43的末端部连接于爪29的一端部。在爪29的另一端部设有抵接片29a,该抵接片29a与第一飞摆25a抵接。由此,爪 29与第一飞摆25a的向逆时针方向(图2)的转动联动地向逆时针方向转动。在基座23设有主棘轮(大棘轮)30,该主棘轮(大棘轮)30能够以绳轮轴22为中心旋转。主棘轮30比卡合盘42直径大。在主棘轮30的外周部,在整周范围内连续地设有多个齿。在绳轮21向逆时针方向(图2)旋转时,若第一飞摆25a转动预先设定的量,则主棘轮30的齿与爪29卡合。在主棘轮30搭载有能够以轴41a为中心转动的卡定臂41。轴41a设于卡定臂41 的长边方向的中间部。在卡定臂41的中间部、即轴41a附近,设有与卡合盘42的齿卡合的止动部41b。在基座23与卡定臂41的一端部(上端部)之间设有拉伸弹簧44。拉伸弹簧 44向使止动部41b与卡合盘42的齿卡合的方向(图2的顺时针方向)对卡定臂41施力。在卡定臂41的另一端部(下端部)设有销41c。在销41c连接有作为连杆部件的连杆板45。从轴41a到销41c为止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯用安全装置,其特征在于,所述电梯用安全装置具备:旋转体,所述旋转体伴随轿厢的升降而旋转;旋转体停止机构,所述旋转体停止机构机械地使所述旋转体的旋转停止;紧急停止单元,所述紧急停止单元通过使所述旋转体的旋转停止而使所述轿厢紧急停止;致动器,所述致动器具有可动件和电磁铁,所述可动件能够在通常位置和用于使所述旋转体停止机构进行动作的停止位置之间移位,所述电磁铁通过被通电来将所述可动件保持于通常位置;以及停止动作传递机构,所述停止动作传递机构通过切断对所述电磁铁的通电,来使所述可动件从通常位置移位到停止位置,并且使所述旋转体停止机构进行动作,从而使所述旋转体停止,所述停止动作传递机构在使所述可动件移位到停止位置后,伴随着所述旋转体的旋转而使所述可动件向通常位置侧复原,直到所述旋转体停止为止。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:丸山直之
申请(专利权)人:三菱电机株式会社
类型:发明
国别省市:JP

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