声音发射和采集装置以及声音发射和采集方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了声音发射和采集装置以及声音发射和采集方法，其能够精确估计声源（如主发言者）的方位而不会增加处理负荷。声音发射和采集装置（１）通过网络等连接至另一个声音发射和采集装置。声音发射和采集装置（１）从所述另一个声音发射和采集装置接收声音信号来作为声音发射信号（ＦＥ），并从扬声器（ＳＰ）发射该信号。声音发射和采集装置（１）采集麦克风（ＭＩＣ１至ＭＩＣ３）处的声音，并且产生不同方位的声音采集束信号（ＮＥ１至ＮＥ３）。声音发射和采集装置对各个声音采集束信号（ＮＥ１至ＮＥ３）进行降采样，并且滤除降采样声音采集束信号（ＤＮＥ１至ＤＮＥ３）中的回声。所述声音发射和采集装置从滤除了回声的声音采集束信号（ＤＮＥ１’至ＤＮＥ３’）中选择具有最高信号电平的声音采集束信号（ＤＮＥ１’）。声音发射和采集装置滤除来自声音采集束信号（ＤＮＥ１’）的声音采集方位（Ｄ１）的声音采集束信号（ＮＥ１）的回声，并将其传送至另一个声音发射和采集装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
１．一种声音发射和采集装置，包括：声音采集部分，其采集多个方位的声音并且分别产生针对各个方位的声音采集信号；声音发射部分，其发射声音；方位估计部分，其基于分别针对各个方位的声音采集信号的信号电平来估计声源的方位；第一回声消除部分，其去除来自由方位估计部分所估计的声源的方位的声音采集信号中的回声；和多个第二回声消除部分，其分别去除针对各个方位的声音采集信号中的回声，其中所述多个第二回声消除部分具有比所述第一回声消除部分简单的构造；并且其中所述方位估计部分基于已通过第二回声消除部分进行了回声去除处理的声音采集信号的信号电平来估计声源的方位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中良，
申请(专利权)人：雅马哈株式会社，
类型：发明
国别省市：JP