胶囊型内窥镜系统技术方案

胶囊型内窥镜（２）具有对与大肠（１４）的内壁（１４ａ）之间的接触进行检测的接触传感器（３０ｂ、３０ｃ）、磁铁（２７）以及对大肠（１４）内部进行摄像的至少一个摄像部，在比重小于液体（１５）的比重且接近该液体的比重时在液体（１５）中漂浮，外部的磁场产生控制部对从外部对磁铁（２７）产生引导磁场的磁场产生部（５）进行控制，进行向管腔轴（Ｃ１）方向、即胶囊型内窥镜（２）的行进方向的引导控制，并且在接触传感器（３０ｂ、３０ｃ）每次检测出与内壁（１４ａ）之间的接触时，交替地进行向重力方向（Ｇ）的引导和停止引导，来进行使胶囊型内窥镜（２）离开内壁（１４ａ）的引导控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种胶囊型内窥镜系统，该胶囊型内窥镜系统对被导入被检体内部而在该被检体内部漂浮于液体上或存在于液体中的胶囊型内窥镜进行引导。
技术介绍
近年来，在内窥镜领域中，提出了一种设有摄像功能和无线通信功能的胶囊型被检体内导入装置(例如胶囊型内窥镜)，并开发出了一种使用该胶囊型内窥镜获取被检体内的图像的被检体内导入系统。胶囊型内窥镜发挥如下功能在为了对被检体内进行观察 (检查)而例如从被检体的口中吞服该胶囊型内窥镜之后，直到自然排出为止的期间，该胶囊型内窥镜在体腔内例如胃、小肠等脏器的内部随着脏器的蠕动运动而进行移动，并且例如以0. 5秒为间隔拍摄被检体内的图像。在胶囊型内窥镜在被检体内移动的期间，由该胶囊型内窥镜拍摄的图像通过配置于被检体的身体表面上的天线被外部的图像显示装置所接收。该图像显示装置具有与胶囊型内窥镜进行无线通信的功能和存储图像的功能，将从被检体内的胶囊型内窥镜接收到的图像依次保存到存储器中。医生或者护士通过将存储在上述图像显示装置中的图像、即被检体的消化管内的图像显示到显示器上，从而能够对被检体内进行观察(检查)并进行诊断。在此，在专利文件1中记载了一种电推进式胶囊型内窥镜，该电推进式胶囊型内窥镜通过电极对生物体组织施加局部的电刺激，利用被电刺激的生物体组织的收缩作用在生物体内进行移动。在这种胶囊型内窥镜中，具有电性检测出设置在胶囊型内窥镜主体上的电极与生物体组织之间的接触状态的力觉传感器，在通过该力觉传感器对生物体组织与电极之间的接触状态进行确认后流通电流，因此能够稳定地推进胶囊型内窥镜。专利文献1 日本特开2005-185544号公报专利文献2 日本特开2006-68501号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，当想要在如大肠那样管腔内部皱襞较多且管腔直径较大的复杂的管腔内推进胶囊型内窥镜时，存在以下问题会发生胶囊型内窥镜被抓在皱襞上而无法辨别行进方向的情况，从而难以对管腔内壁进行无遗漏的观察的同时进行适当的推进控制。在此，存在如专利文件2所记载的系统，该系统能够通过位置检测单元等获取胶囊型内窥镜的位置/姿势信息，基于事先或实时获取的生物体内的管腔信息(位置、形状等)精密地推进引导胶囊型内窥镜，但是这种系统需要进行复杂的控制以进行精密的推进引导。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种胶囊型内窥镜系统，该胶囊型内窥镜系统能够通过简单的控制利用漂浮在液体上或存在于液体中的胶囊型内窥镜无遗漏地对管腔内进行观察。用于解决问题的方案为了解决上述问题并达到目的，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统对被导入到被检体的内部而在该被检体的内部漂浮于液体上或存在于液体中的胶囊型内窥镜进行引导， 该胶囊型内窥镜系统的特征在于，具备接触检测部，其检测该胶囊型内窥镜与上述被检体内部的管腔内壁之间的接触；磁铁，其设置在上述胶囊型内窥镜中；磁场产生装置，其从上述被检体的外部对上述磁铁产生引导磁场；以及磁场产生控制部，其进行向上述管腔的轴向、即上述胶囊型内窥镜的行进方向引导该胶囊型内窥镜的引导控制，并基于上述接触检测部的检测结果进行使上述胶囊型内窥镜离开上述管腔内壁的引导控制。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，上述磁场产生控制部基于上述接触检测部的检测结果对上述胶囊型内窥镜反复进行向重力方向和/ 或向重力方向的相反方向的引导控制。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，在上述胶囊型内窥镜的比重值小于上述液体的比重值且接近该液体的比重值的情况下，上述磁场产生控制部基于上述接触检测部的检测结果对上述胶囊型内窥镜交替地进行向重力方向的引导和停止引导。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，在上述胶囊型内窥镜的比重值大于上述液体的比重值且接近该液体的比重值的情况下，上述磁场产生控制部基于上述接触检测部的检测结果对上述胶囊型内窥镜交替地进行向重力方向的相反方向的引导和停止引导。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，上述磁场产生控制部基于上述接触检测部的检测结果沿水平方向对上述胶囊型内窥镜进行往复引导控制。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，上上述接触检测部设置在上述胶囊型内窥镜的壳体外表面。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，上述接触检测部是用于检测接触压力的压力传感器。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，上述接触检测部是阻抗传感器。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，上述胶囊型内窥镜系统还具备一个或多个摄像部，该一个或多个摄像部设置在上述胶囊型内窥镜中， 拍摄上述被检体的内部，上述接触检测部基于由上述摄像部拍摄图像时的调光信息或曝光信息来检测上述胶囊型内窥镜与上述管腔内壁之间的接触。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，上述胶囊型内窥镜系统还具备一个或多个摄像部，该一个或多个摄像部设置在上述胶囊型内窥镜中， 拍摄上述被检体的内部，上述接触检测部基于由上述摄像部获取到的图像的亮度信息来检测上述胶囊型内窥镜与上述管腔内壁之间的接触。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，上述胶囊型内窥镜的重心是该胶囊型内窥镜的大致中心。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，上述摄像部设置在上述胶囊型内窥镜的筒状壳体的轴向的一端或两端。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，上述磁铁被配置成该磁铁的磁化方向为与上述胶囊型内窥镜的筒状壳体的轴向垂直的方向。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，上述磁铁被配置成该磁铁的磁化方向为与上述胶囊型内窥镜的筒状壳体的轴向平行的方向。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，上述磁场产生控制部进行以下控制产生使上述胶囊型内窥镜至少旋转180度以上的引导磁场。另外，本专利技术所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，上述胶囊型内窥镜系统还具备体位检测部，其对被检体的体位进行检测；位置检测部，其检测上述胶囊型内窥镜位于大肠内的部位；以及体位引导部，其基于上述体位检测部所检测出的被检体的体位和上述位置检测部所检测出的部位，引导上述被检体的体位变换以使上述位置检测部所检测出的部位位于铅垂下方。专利技术的效果根据本专利技术，在被导入到被检体内部且在该被检体内部漂浮在液体上或存在于液体中的胶囊型内窥镜通过至少一个摄像部对被检体内部进行拍摄时，磁场产生控制部基于由接触检测部检测出的胶囊型内窥镜与管腔内壁之间的接触的检测结果，利用磁场产生装置对设置在胶囊型内窥镜中的磁铁产生引导磁场，例如进行向重力方向的相反方向或向重力方向引导等的简单的引导，来进行使胶囊型内窥镜离开管腔内壁的引导控制，因此能够通过简单的控制向行进方向推进胶囊型内窥镜，并能够通过漂浮在液体上或存在于液体中的胶囊型内窥镜对管腔内部无遗漏地进行观察。附图说明图1是表示作为本专利技术的实施方式1的胶囊型内窥镜系统的结构的示意图。图2是表示胶囊型内窥镜的结构的示意图。图3是表示胶囊型内窥镜的外观结构的示意图。图4是表示胶囊本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种胶囊型内窥镜系统，对被导入到被检体的内部而在该被检体的内部漂浮于液体上或存在于液体中的胶囊型内窥镜进行引导，该胶囊型内窥镜系统的特征在于，具备：接触检测部，其检测该胶囊型内窥镜与上述被检体的内部的管腔内壁之间的接触；磁铁，其设置在上述胶囊型内窥镜中；磁场产生装置，其从上述被检体的外部对上述磁铁产生引导磁场；以及磁场产生控制部，其进行向上述管腔的轴向、即上述胶囊型内窥镜的行进方向引导该胶囊型内窥镜的引导控制，并基于上述接触检测部的检测结果进行使上述胶囊型内窥镜离开上述管腔内壁的引导控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP2008-2747372008年10月24日1.一种胶囊型内窥镜系统，对被导入到被检体的内部而在该被检体的内部漂浮于液体上或存在于液体中的胶囊型内窥镜进行引导，该胶囊型内窥镜系统的特征在于，具备接触检测部，其检测该胶囊型内窥镜与上述被检体的内部的管腔内壁之间的接触；磁铁，其设置在上述胶囊型内窥镜中；磁场产生装置，其从上述被检体的外部对上述磁铁产生引导磁场；以及磁场产生控制部，其进行向上述管腔的轴向、即上述胶囊型内窥镜的行进方向引导该胶囊型内窥镜的引导控制，并基于上述接触检测部的检测结果进行使上述胶囊型内窥镜离开上述管腔内壁的引导控制。2.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，上述磁场产生控制部基于上述接触检测部的检测结果对上述胶囊型内窥镜反复进行向重力方向的相反方向和/或向重力方向的引导控制。3.根据权利要求2所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，在上述胶囊型内窥镜的比重值小于上述液体的比重值且接近该液体的比重值的情况下，上述磁场产生控制部基于上述接触检测部的检测结果对上述胶囊型内窥镜交替地进行向重力方向的引导和停止引导。4.根据权利要求2所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，在上述胶囊型内窥镜的比重值大于上述液体的比重值且接近该液体的比重值的情况下，上述磁场产生控制部基于上述接触检测部的检测结果对上述胶囊型内窥镜交替地进行向重力方向的相反方向的引导和停止引导。5.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，上述磁场产生控制部基于上述接触检测部的检测结果沿水平方向对上述胶囊型内窥镜进行往复引导控制。6.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，上述接触检测部设置在上述胶囊型内窥镜的壳体外表面。7.根据权利要求6所述的胶囊型内窥镜系统，其特征在于，上述接触检测部是用于检测接触压力的压力传感器。8.根据权利要求6所述的胶囊...

【专利技术属性】
技术研发人员：泷泽宽伸，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP