手术用处置系统和手术用处置系统的控制方法技术方案

本发明专利技术提供手术用处置系统和手术用处置系统的控制方法。该手术用处置系统（１）具有：手持件驱动装置（１１），其用于向具有能够插入体腔内的处置部的手持件（１０）供给电能；灌流装置（４），其用于向体腔内灌注液体并将使用后的液体自该体腔内排出，能够调整体腔内的压力；控制电路（４３），其通过与手持件驱动装置（１１）的输出状态联动地控制上述灌流装置（４），将体腔内的压力控制为不同的水平并改变灌流液的流量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。
技术介绍
一直以来，在体腔内的内窥镜观察下的手术中，例如在整形外科领域的关节镜观察下的手术中，利用灌流泵使生理盐水等灌流液在关节内膨胀，来确保手术视野并进行处置。如美国专利第5520638号说明书或美国专利第6007556号说明书所述，控制灌流泵，使得一边利用压力传感器监视关节内的液体的压力、一边以关节内的压力恒定的方式供给灌流液。另外，作为手术用处置器具，存在通过在处置对象组织中通入高频电流来进行处置的高频处置器具。当在关节镜观察下的手术中使用高频处置器具时，有时在灌流液中产生气泡并阻碍视野。在此，使用以往的灌流泵时，存在直至视野恢复须花费时间这样的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种在使用灌流液的体腔内的内窥镜观察下的手术中使用高频处置器具等处置器具的情况下、能够始终确保良好的视野的手术用处置系统。本专利技术的一个技术方案的手术用处置系统具有手持件驱动装置，其用于向具有能够插入体腔内的处置部的手持件供给电能；灌流装置，其用于向上述体腔内灌注液体并将使用后的液体自该体腔内排出，能够调整上述体腔内的压力；控制部，其通过与上述手持件驱动装置的输出状态联动地控制上述灌流装置，将上述体腔内的压力控制为不同的水平并改变上述液体的流量。本专利技术的另一个技术方案的手术用处置系统的控制方法，该手术用处置系统包含手持件驱动装置，其用于向具有能够插入体腔内的处置部的手持件供给电能；灌流装置，其能够调整上述体腔内的压力，该手术用处置系统的控制方法具有以下步骤利用上述灌流装置向上述体腔内灌注液体并将使用后的液体自该体腔内排出；通过与上述手持件驱动装置的输出状态联动地控制上述灌流装置，将上述体腔内的压力控制为不同的水平并改变上述液体的流量。附图说明图1是用于说明本专利技术的第1实施方式的手术用处置系统的整体结构的图。图2是表示第1实施方式的手术用处置装置与灌流装置的结构的框图。图3是第1实施方式的手持件的剖视图。图4是第1实施方式的手持件的处置部的立体图。图5是手持件的处置部的其他例子的立体图。图6是手持件的处置部的另一其他例子的立体图。图7是表示手持件驱动装置与灌流装置的动作的时间图。图8是表示手持件驱动装置与灌流装置的动作的时间图。图9是表示本专利技术的第2实施方式的手术用处置装置与灌流装置的结构的框图。图10是用于说明本专利技术的第3实施方式的手术用处置系统的整体结构的图。图11是表示第3实施方式的手术用处置装置与灌流装置的结构的框图。图12是表示第3实施方式的手持件的结构的结构图。图13是从图12的箭头A的方向观察到的A向视图。图14是手持件的剖视图。图15是手持件的外观图。图16是手持件的外观图。图17是表示手持件驱动装置与灌流装置的动作的时间图。图18是表示手持件驱动装置与灌流装置的动作的时间图。图19是表示本专利技术的第4实施方式的手持件的结构的结构图。图20是手持件的剖视图。图21是用于说明手持件的使用状态的图。图22是第4实施方式的变形例的高频处置器具单元的有源电极的立体图。图23是第4实施方式的变形例的高频处置器具单元的有源电极的其他例子的立体图。图M是第4实施方式的变形例的处置部的局部剖视图。图25是第4实施方式的变形例的处置部的其他例子的局部剖视图。图沈是第4实施方式的变形例的处置部的另一其他例子的局部剖视图。图27是第4实施方式的变形例的处置部的另一其他例子的局部剖视图。具体实施例方式以下，使用附图说明本专利技术的多个实施方式。(第1实施方式)图1至图8是用于说明本专利技术的第1实施方式的手术用处置系统的图。图1是用于说明本专利技术的第1实施方式的手术用处置系统的整体结构的图。图2是表示第1实施方式的手术用处置装置与灌流装置的结构的框图。图3是第1实施方式的手持件的剖视图。 图4是第1实施方式的手持件的处置部的立体图。图5是手持件的处置部的其他例子的立体图。图6是手持件的处置部的另一其他例子的立体图。图7和图8是表示手持件驱动装置与灌流装置的动作的时间图。(结构)如图1所示，手术用处置系统1具有关节镜装置2、手术用处置装置3和灌流装置 4。关节镜装置2包含关节镜6，其用于观察患者的膝、肩或髋关节等的关节5内、即体腔内；摄像装置7，其将关节镜6的影像转换为电信号；电视监控器8，其用于放映基于摄像装置7的电信号的影像。关节镜6借助刺入患者的关节5内的圆筒状的第1套管9插入关节5内。手术用处置装置3包含手持件10、手持件驱动装置11和脚踏开关12。手持件10 通过输出用连接线缆13与手持件驱动装置11相连接。脚踏开关12通过开关用连接线缆 14与手持件驱动装置11相连接。手持件10借助刺入关节5内的圆筒状的第2套管15插入关节5内。如图3所示，在手持件10上在后端侧设有大致圆筒状的壳体16。在壳体16内固定有产生超声波振动的超声波振子(在此为螺栓紧固型朗之万型振子BLT)17。在超声波振子17上设有多个环形状的压电元件18，在此设置4个，该压电元件18 用于将从手持件驱动装置11供给的电力变换为超声波振动。在压电元件18的前端侧设有变幅杆(horn) 19，该变幅杆19用于增幅由压电元件18产生的超声波振动。变幅杆19由钛、硬铝(duralumirum)或不锈钢等金属材料构成。在压电元件18上连接有输出用连接线缆13内的导线20，以向压电元件18供给超声波驱动用的电力。输出用连接线缆13从壳体 16的后端侧延伸出来。在变幅杆19的前端侧安装有超声波探测器21，该超声波探测器21用于传递由变幅杆19增幅的超声波振动。在图3中如局部剖面所示，变幅杆19和超声波探测器21通过螺纹连接等彼此固定在一起。超声波探测器21与变幅杆19 一样，由钛、硬铝、不锈钢等金属材料构成。在超声波探测器21的前端侧，形成有用于处置生物体组织的处置部22。在壳体16的前端侧，一体设有覆盖超声波探测器21的圆筒状的鞘23。如图4所示，处置部22具有钩形状。在此，用于切除、切削生物体组织的作业面 24，以与超声波探测器21的中心轴线C大致垂直的方式形成在钩形状部上。另外，处置部22的形状并不限于此，也可以是图5或图6所示的形状。图5所示的处置部22具有前端尖锐的大致平板状的刀形状。另外，在图5的处置部22的周围，沿刀形状的刀刃大致等间隔地设有半圆形状的多个凹部。图6所示的处置部22具有环刮匙(Ring Curette)形状。在图6的处置部22中，在环沈的内周前端侧形成有用于切除、切削生物体组织的刀刃25。如图2所示，在用于向手持件10供给电能的手持件驱动装置11上，设有用于驱动手持件10的超声波振子17的超声波振子驱动电路27、控制电路四、用于设定和显示超声波输出的输出水平的操作显示面板28。在超声波振子驱动电路27上，通过输出用连接线缆 13连接有手持件10。在作为控制部的控制电路四上，通过开关用连接线缆14连接有脚踏开关12。另外，在控制电路四上，连接有超声波振子驱动电路27和操作显示面板观。而且，来自脚踏开关12和操作显示面板观的操作信号被输入控制电路29，由控制电路四来控制超声波振子驱动电路27和操作显示面板洲。在脚踏开关12上设有第1踏板开关30和第2踏板开关31。如图1所示，灌流装置4包含袋状的液体源32，其用于容本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种手术用处置系统，其特征在于，该手术用处置系统具有：手持件驱动装置，其用于向具有能够插入体腔内的处置部的手持件供给电能；灌流装置，其用于向上述体腔内灌注液体并将使用后的液体自该体腔内排出，能够调整上述体腔内的压力；控制部，其通过与上述手持件驱动装置的输出状态联动地控制上述灌流装置，将上述体腔内的压力控制为不同的水平并改变上述液体的流量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US12/3610032009年1月28日1.一种手术用处置系统，其特征在于，该手术用处置系统具有手持件驱动装置，其用于向具有能够插入体腔内的处置部的手持件供给电能； 灌流装置，其用于向上述体腔内灌注液体并将使用后的液体自该体腔内排出，能够调整上述体腔内的压力；控制部，其通过与上述手持件驱动装置的输出状态联动地控制上述灌流装置，将上述体腔内的压力控制为不同的水平并改变上述液体的流量。2.根据权利要求1所述的手术用处置系统，其特征在于， 上述手持件具有超声波振子和超声波探测器，上述手持件驱动装置包含用于驱动上述超声波振子的超声波振子驱动电路。3.根据权利要求1所述的手术用处置系统，其特征在于， 上述手持件具有用于供给高频电流的有源电极，上述手持件驱动装置包含用于向上述有源电极供给高频电流的高频驱动电路。4.根据权利要求2所述的手术用处置系统，其特征在于， 上述手持件还具有用于供给高频电流的有源电极，上述手持件驱动装置包含用于向上述有源电极供给高频电流的高频驱动电路。5.根据权利要求4所述的手术用处置系统，其特征在于，上述手持件具有用于使上述有源电极有选择地相对于上述超声波探测器定位的定位机构。6.根据权利要求4所述的手术用处置系统，其特征在于，上述超声波探测器具有从超声波探测器的后端贯穿到前端的通道，上述有源电极能够贯穿于上述通道内。7.根据权利要求1所述的手术用处置系统，其特征在于，上述灌流装置包含上述液体的液体源、与上述液体源相连接的送液管路、用于送出上述送液管路内的上述液体的送液泵、排液管路、进行上...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村健一，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP