位置估计方法和设备技术

一种确定ＧＮＳＳ接收机天线的位置的方法，包括步骤：针对多个历元的每一个获取输入数据，所述输入数据包括ＧＮＳＳ卫星的至少时钟和位置信息的信号的ＧＮＳＳ接收机天线处的观测值。随后估计来自每个历元的输入数据的状态矢量的浮动参数。所述浮动参数包括接收机天线位置、接收机时钟和每个卫星的至少一个不确定度。检测从一个历元到另一个历元的至少一个卫星的至少一个不确定度中的跳跃。随后估计来自至少一个历元的输入数据和来自所估计的浮动参数的桥接参数。所述桥接参数包括足以更新所述浮动参数以补偿所述跳跃的值，并且随后使用所述桥接参数来更新所述浮动参数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及位置估计方法和设备，尤其涉及基于导航卫星系统信号的这种方法和设备。所述方法和设备的应用领域包括但不限于导航、制作地图、陆地勘测、土木工程、灾难防治和缓解以及科学研究。
技术介绍
1.引言全球导航卫星系统(GNSS)包括全球定位系统(GPS)(美国)、GL0NASS (俄罗斯)， Galileo (欧洲)和COMPASS (中国)(使用或研发中的系统)。GNSS典型地使用以地球为轨道的多个卫星。多个卫星形成了卫星星群。GNSS接收机检测被调制到卫星所广播的电磁信号上的代码。该代码也被称为测距码。代码检测包括将调制到广播信号上的比特序列与待检测码的接收机侧版本进行比较。基于对一系列卫星的每一个的代码到达时间的检测， GNSS接收机估计其位置。定位包括地形定位，即在地球表面上的定位。使用GNSS信号码的定位提供了尤其由于在通过大气传输时代码受到的失真所造成的有限精度。例如，GPS包括以1575. 45MHz (所谓的Ll频率)的粗/捕获(C/A)码的传输。与保留用于军事应用的精(P)码相比，该码可任由公众得到。在考虑与C/A码的检测 (伪随机码的到达时间的电子检测)相关联的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种确定ＧＮＳＳ接收机天线的位置的方法，包括：ａ．针对多个历元的每一个获取输入数据，所述输入数据包括ＧＮＳＳ卫星的信号的ＧＮＳＳ接收机天线处的观测值以及对于各个卫星的时钟和位置信息，ｂ．估计来自每个历元的输入数据的状态矢量的浮动参数，所述浮动参数包括接收机天线位置、接收机时钟和每个卫星的至少一个不确定度，ｃ．检测从一个历元到另一个历元的至少一个卫星的至少一个不确定度中的跳跃，ｄ．根据至少一个历元的输入数据和根据所估计的浮动参数来估计桥接参数，所述桥接参数包括足以更新所述浮动参数以补偿所述跳跃的值，以及ｅ．使用所述桥接参数来更新所述浮动参数。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·莱昂德罗，
申请(专利权)人：天宝导航有限公司，
类型：发明
国别省市：US