位置信息估计系统技术方案

具备：获取用天线，其具有多个接收天线，周期性地获取来自胶囊型内窥镜的信息；计算部(62)，其计算从多个接收天线处得到的信号强度与上一次从多个接收天线处得到的信号强度的差值；判断部(63)，其对差值与阈值进行比较来判断是否估计位置信息；以及位置信息估计部(64)，其在判断部(63)判断为估计位置信息的情况下，估计胶囊型内窥镜的位置信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种例如对被导入到被检体内的胶囊型内窥镜的位置信息进行估计的位置信息估计系统。
技术介绍
以往，作为被导入到被检体内来观察体腔内的医用观察装置，内窥镜广泛普及。另夕卜，近年来，开发出了一种在胶囊型的壳体内部具备摄像装置、通信装置等的吞入型的内窥镜(胶囊型内窥镜)，其中，该通信装置以无线方式发送由该摄像装置拍摄得到的图像数据。胶囊型内窥镜具有以下功能:在为了观察体腔内而从被检体的口中吞入之后直到从被检体自然排出为止期间，例如在食道、胃、小肠等脏器内部随着其蠕动运动而移动，并依次进行拍摄。在体腔内移动期间由胶囊型内窥镜在体腔内拍摄得到的图像数据以无线通信方式依次被发送到体外，储存到设置于体外的接收装置的内部或者外部的存储器、或者在设置于接收装置的显示器中进行图像显示。医师或者护士能够通过插入了接收装置的托架将储存在存储器中的图像数据取入到信息处理装置，根据在该信息处理装置的显示器中显示的图像或者由接收装置接收而显示在显示器中的图像来进行诊断。另外，在从胶囊型内窥镜接收无线信号的情况下，通常，在接收装置中，将多个接收天线分散配置于被检体的外部，选择进行接收的接收强度最强的一个接收天线，通过所选择的该接收天线来接收无线信号。作为这种接收装置，已知以下接收装置:对配置于被检体的外部的多个接收天线进行接收切换，根据由各接收天线接收的电场强度来估计作为无线信号的发信源的胶囊型内窥镜的位置。作为上述那样的对胶囊型内窥镜的位置进行估计的位置信息系统，公开了一种移动状态检测系统，该移动 状态检测系统对在被检体的内部移动并且输出与传播距离相应地衰减的传感器信号的胶囊型内窥镜的移动状态进行检测(例如，参照专利文献I)。该移动状态检测系统具备移动状态导出单元，在该移动状态导出单元中接收天线接收传感器信号，根据其接收强度来导出胶囊型内窥镜的移动状态。另外，该移动状态检测系统具备判断单元，该判断单元根据接收传感器信号的接收天线的选择状况来判断胶囊型内窥镜的移动状态。判断单元判断该时间点的胶囊型内窥镜处于低速移动状态还是通常移动状态。根据该移动状态检测系统，在确认由胶囊型内窥镜拍摄得到的图像时，通过确认与被判断为低速移动状态的胶囊型内窥镜对应的图像群的一部分图像，能够有效地进行诊断。专利文献1:日本特开2006-26163号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在专利文献I所公开的移动状态检测系统中，在每次接收天线接收传感器信号时与各图像对应地导出胶囊型内窥镜的位置信息，因此处理费时。本专利技术是鉴于上述情形而完成的，目的在于提供一种能够缩短导出胶囊型内窥镜的位置信息所需的时间的位置信息估计系统。用于解决问题的方案为了解决上述问题而达到目的，位置信息估计系统，具备:被检体内导入装置，其被导入到被检体，在该被检体的内部移动；接收部件，其接收来自上述被检体内导入装置的信息；以及信息处理装置，其对从上述接收部件处得到的信息进行处理，该位置信息估计系统的特征在于，还具备:获取用天线，其周期性地获取来自上述被检体内导入装置的信息，具有多个接收天线；计算单元，其计算从上述多个接收天线处得到的各信号强度与上一次从上述多个接收天线处得到的各信号强度的差值；判断单元，其对上述差值与阈值进行比较来判断是否估计位置信息；以及位置信息估计单元，其在上述判断单元判断为估计位置信息的情况下，估计上述被检体内导入装置的位置信息。另外，本专利技术所涉及的位置信息估计系统的特征在于，在上述专利技术中，还具备位置信息简化估计单元，该位置信息简化估计单元进行将上述位置信息估计单元所进行的估计处理简化了的简化估计处理，其中，上述判断单元根据第一阈值来判断是否进行估计处理，使用大于上述第一阈值的第二阈值来判断通过上述位置信息估计单元和上述位置信息简化估计单元中的哪一个对上述被检体内导入装置的位置信息的估计进行估计处理。另外，本专利技术所涉及的位置信息估计系统的特征在于，在上述专利技术中，上述获取用天线的上述多个接收天线的位置关系为被固定于一个板上。另外，本专利技术所涉及的位置信息估计系统的特征在于，在上述专利技术中，上述多个接收天线具有:第一接收天线和第二接收天线，其分别配置于平面上的、距基准点等距离且隔着上述基准点相对置的位置处；第三接收天线和第四接收天线，其配置于相对于上述第一接收天线和上述第二接收天线以上述基准点为中心在上述平面内分别旋转了 90度的位置处；第五接收天线和第六接收天线，其配置于上述平面内的、与上述第一接收天线和上述第二接收天线相比更靠外周侧且相对于上述第一接收天线和上述第二接收天线以上述基准点为中心在上述平面内分别旋转了 45度的位置处；以及第七接收天线和第八接收天线，其配置于相对于上述第五接收天线和上述第六接收天线以上述基准点为中心在上述平面内分别旋转了 90度的位置处。专利技术的效果本专利技术所涉及的位置信息估计系统在对应于获取到的图像的各天线的信号强度与上一次获取到的信号强度的差值小于阈值的情况下，不进行胶囊型内窥镜的位置信息的估计(导出)处理，而将上一次估计出的胶囊型内窥镜的位置信息作为对应于本次获取到的图像的胶囊型内窥镜的位置信息来使用，因此起到能够缩短导出位置信息所用的时间这种效果。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式I所涉及的被检体内导入系统的整体结构的示意图。图2是表示本专利技术的 实施方式I所涉及的被检体内导入系统的信息处理装置的结构的框图。图3是表示本专利技术的实施方式I所涉及的被检体内导入系统的获取用天线的结构的示意图。图4是表示本专利技术的实施方式I所涉及的被检体内导入系统的获取用天线的主要部分的结构的示意图。图5是表示本专利技术的实施方式I所涉及的被检体内导入系统的是否进行位置估计的判断处理的流程图。图6是表示以本专利技术的实施方式I所涉及的被检体内导入系统的胶囊型内窥镜的天线为基准的正交坐标系的图。图7是表示电磁波在介质中传播时衰减的样子的图。图8是表示安装于身体表面的天线接收到由图6示出的天线产生的磁场时检测出的电动势的图。图9是表示本专利技术的实施方式I所涉及的被检体内导入系统的位置信息估计处理的流程图。 图10是说明本专利技术的实施方式I所涉及的被检体内导入系统的位置信息估计处理的图。图11是说明本专利技术的实施方式I所涉及的被检体内导入系统的位置信息估计处理的图。图12是表示本专利技术的实施方式2所涉及的被检体内导入系统的信息处理装置的结构的框图。图13是说明本专利技术的实施方式2所涉及的被检体内导入系统的位置信息估计处理的图。图14是表示本专利技术的实施方式2所涉及的被检体内导入系统的是否进行位置估计的判断处理的流程图。具体实施例方式下面，使用附图详细说明具体实施方式。此外，本专利技术并不限定于以下实施方式。另外，在以下说明中参照的各图中只不过是以能够理解本专利技术的内容的程度概要地示出形状、大小以及位置关系。即，本专利技术并不仅限定于在各图中例示的形状、大小以及位置关系。此外，在以下说明中，以被检体内导入系统作为位置信息估计系统的例子进行说明。(实施方式I)首先，参照附图详细说明本专利技术的实施方式I所涉及的位置信息估计系统。图1是表示本专利技术的实施方式I所涉及的被检体内导入系统的整体结构的示意图。另外，图2是表示本专利技术的实施方式I所涉及的被检体内导入系统的信息处理装置的结构的框图。如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.02.23 JP 2011-0374571.一种位置信息估计系统，具备:被检体内导入装置，其被导入到被检体，在该被检体的内部移动；接收部件，其接收来自上述被检体内导入装置的信息；以及信息处理装置，其对从上述接收部件处得到的信息进行处理，该位置信息估计系统的特征在于，还具备: 获取用天线，其周期性地获取来自上述被检体内导入装置的信息，并具有多个接收天线.计算单元，其计算从上述多个接收天线处得到的各信号强度与上一次从上述多个接收天线处得到的各信号强度的差值； 判断单元，其对上述差值与阈值进行比较来判断是否估计位置信息；以及位置信息估计单元，其在上述判断单元判断为估计位置信息的情况下，估计上述被检体内导入装置的位置信息。2.根据权利要求1所述的位置信息估计系统，其特征在于， 还具备位置信息简化估计单元，该位置信息简化估计单元进行将上述位置信息估计单元所进行的估计处理简化了的简化估计处理， 其中，上述判断单元根据第一阈值来判断是否进行估计处理，使用大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：穗满政敏，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：
国别省市：