用于估计轨道和监控靶的位置的顺序立体成像制造技术

一种确定靶的位置的方法，包括：获得靶的第一图像，获得靶的第二图像，其中第一和第二图像具有不同图像平面，并且在不同时间产生，处理第一和第二图像以确定第一图像中的靶是否空间对应于第二图像中的靶；以及基于处理行动的结果确定靶的位置。还描述了执行该方法的系统和计算机产品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使用成像技术来确定靶的位置的系统和方法。
技术介绍
辐射疗法已经被用于治疗肿瘤组织。在辐射疗中，高能光束从外源施加朝向患者。 可旋转的外源(如在用于电弧疗法的情况下)产生定向到患者中至靶点的准直的辐射束。 剂量和剂量的设置必须被精确地控制以确保肿瘤接受足够的辐射，并且使周围健康组织的损害最小化。有时，在进行辐射疗法前，患者的靶区使用CT系统进行成像为用于诊断目的或用于治疗计划。对于其中靶区以周期运动移动的情况(例如，由于呼吸)，当靶处于不同呼吸状态时，CT系统可用于确定靶的体积图像，使得体积图像可重放为视频流。为此目的，当靶处于不同呼吸状态时获得靶的投射图像，并且当CT系统获得投射图像时，呼吸监控装置用于确定患者的呼吸状态。在成像期后，当获得对应的投射图像时，然后根据患者的记录的呼吸状态来对投射图像进行分类。呼吸监控装置被要求精确地追踪呼吸状态。追踪的呼吸状态不能太粗糙(例如，它们不能仅指示患者是处于吸气状态还是在呼气状态)，因为否则所得视频流对于诊断和治疗计划目的而言太粗糙。此外，有时在辐射疗法的过程中，患者也可经历呼吸运动。在这些情况下，可期望的是确定移动的靶的位置，使得辐射束可因此被调节以治疗靶。确定对象的三维位置的现有技术要求通过两种或多种成像系统进行靶的同时成像。在这些情况下，当只有一种成像系统可得时，不能确定3D靶的位置。此外，被设计以同时使用两种成像系统的现有系统不能使用在不同时间获取的图像，以确定靶的位置。另外，被设计以同时使用两种成像系统的现有系统要求两种成像系统的帧速率是相同的，并且它们可同时发生。在这些情况下，如果两种成像系统具有不同帧速率，或者如果通过两种成像系统的图像获取不是同时发生的， 现有系统不能一直确定靶的位置。
技术实现思路
依照一些实施方案，一种确定靶的位置的方法，包括获得所述靶的第一图像；获得所述靶的第二图像，其中所述第一和第二图像具有不同图像平面并且在不同时间产生； 处理所述第一和第二图像以确定所述第一图像中的所述靶是否空间对应于所述第二图像中的所述靶；以及基于处理行动的结果确定所述靶的位置。依照其他实施方案，一种确定靶的位置的系统，包括处理器，其中所述处理器被构造用于获得所述靶的第一图像；获得所述靶的第二图像，其中所述第一和第二图像具有不同图像平面并且在不同时间产生；处理所述第一和第二图像以确定所述第一图像中的所述靶是否空间对应于所述第二图像中的所述靶；以及基于处理行动的结果确定所述靶的位置。依照其他实施方案，一种具有用于存储执行引起方法进行的一组指令的介质的计算机产品，所述方法包括获得所述靶的第一图像；获得所述靶的第二图像，其中所述第一和第二图像具有不同图像平面并且在不同时间产生；处理所述第一和第二图像以确定所述第一图像中的所述靶是否空间对应于所述第二图像中的所述靶；以及基于处理行动的结果确定所述靶的位置。依照其他实施方案，一种确定靶的位置的方法，包括获得所述靶的第一图像；获得所述靶的第二图像，其中所述第一和第二图像在不同时间产生；处理所述第一图像以确定交叉所述第一图像的平面的第一路线；处理所述第二图像以确定交叉所述第二图像的平面的第二路线；确定所述第一和第二路线之间的第一距离；以及至少部分基于所述确定的第一距离来确定所述靶的位置。依照其他实施方案，一种确定靶的位置的系统，包括处理器，其中所述处理器被构造用于获得所述靶的第一图像；获得所述靶的第二图像，其中所述第一和第二图像在不同时间产生；处理所述第一图像以确定交叉所述第一图像的平面的第一路线；处理所述第二图像以确定交叉所述第二图像的平面的第二路线；确定所述第一和第二路线之间的第一距离；以及至少部分基于所述确定的第一距离来确定所述靶的位置。依照其他实施方案，一种具有用于存储执行引起方法进行的一组指令的介质的计算机产品，所述方法包括获得所述靶的第一图像；获得所述靶的第二图像，其中所述第一和第二图像在不同时间产生；处理所述第一图像以确定交叉所述第一图像的平面的第一路线；处理所述第二图像以确定交叉所述第二图像的平面的第二路线；确定所述第一和第二路线之间的第一距离；以及至少部分基于所述确定的第一距离来确定所述靶的位置。从阅读实施方案的下列详述，其他和另外的方面和特征将是明显的，其旨在示出而非限制本专利技术。附图说明附图示出实施方案的设计和实用性，其中类似的元件由共同的附图标记来表示。 这些附图不必按比例绘制。为了更好地意识到如何获得上述和其他优点和目标，将提供实施方案的更具体的描述，这示于附图中。附图仅示出典型的实施方案，并且因此不被认为限制其范围。图1示出辐射系统，使用该辐射系统可实施本文中所述的实施方案；图2示出关联彼此空间对应的两个图像的方法；图3示出确定两个图像是否彼此空间对应的技术；图4示出另一辐射系统，使用该辐射系统可实施本文中所述的实施方案；图5A示出荧光镜，使用该荧光镜可实施本文中所述的实施方案；图5B示出图5A的荧光镜，其示出在不同位置的X-射线源和成像器；图6示出依照一些实施方案确定靶的位置的方法；图7示出选择空间对应输入图像的参考图像的技术；图8示出依照一些实施方案和对应位置图对齐的相图；图9示出包括位置监控系统的另一辐射系统，使用该辐射系统可实施本文中所述的实施方案；以及图10是计算机系统体系结构的流程图，使用该计算机系统体系结构可实施本文中所述的实施方案。 具体实施例方式下文中参照附图描述了各种实施方案。应该注意，附图并非按比例绘制，并且在整个附图中类似结构或功能的元件由类似附图标记来表示。还应注意到，附图仅旨在促进实施方案的描述。它们不旨在为本专利技术的排他性描述，或为本专利技术的范围的限制。另外，示出的实施方案不需要具有所有示出的方面或优点。结合特定实施方案描述的方面或优点不必限制为该实施方案，并且即使未这样示出也可在任意其他实施方案中实施。图1依照一些实施方案示出计算机化层析X射线照相术系统10。系统10包括机架12和支持患者观的面板14。机架12包括χ-射线源20，其投射χ-射线的光束沈朝向机架12的相对侧面上的检测器24，同时患者28定位至少部分在χ-射线源20和检测器24 之间。通过非限制性例子，χ-射线的光束可以是锥形光束或扇形光束。检测器M具有多个传感器元件，所述传感器元件被构造用于传感穿过患者观的χ-射线。各传感器元件产生电信号，所述电信号表示在χ-射线光束穿过患者观时其的强度。系统10还包括控制系统18。在示出的实施方案中，控制系统18包括耦合控制40 的处理器M，例如计算机处理器。控制系统18还可包括用于显示数据的监控器56和用于输入数据的输入装置58 (例如键盘或鼠标)。辐射源20和机架12的运行由控制40控制， 其提供功率和定时信号至辐射源20，并且基于从处理器M接收的信号来控制机架12的旋转速度和位置。尽管控制40示出为独立于机架12和处理器M的组件，但是在可替换的实施方案中，控制40可以是机架12或处理器M的部件。应该注意，系统10不限于上述构造，并且在其他实施方案中系统10可具有其他构造。例如，在其他实施方案中，系统10可具有不同形状。在其他实施方案中，系统10的辐射源20可具有不同范围的运动和/或自由度。例如，在其他实施方案中，辐射源20可围绕患本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种确定靶的位置的方法，包括：获得所述靶的第一图像；获得所述靶的第二图像，其中所述第一和第二图像具有不同图像平面并且在不同时间产生；处理所述第一和第二图像以确定所述第一图像中的所述靶是否空间对应于所述第二图像中的所述靶；以及基于处理行动的结果确定所述靶的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·穆斯塔法维，
申请(专利权)人：瓦润医药系统公司，
类型：发明
国别省市：US