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一种确定靶的位置的方法，包括：获得靶的第一图像，获得靶的第二图像，其中第一和第二图像具有不同图像平面，并且在不同时间产生，处理第一和第二图像以确定第一图像中的靶是否空间对应于第二图像中的靶；以及基于处理行动的结果确定靶的位置。还描述了执行该...
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