用于嵌套插管的受控部署的自动系统技术方案

插管控制设备（７０）采用平台（８０）和一个或者多个的插管控制单元（４０）。每个插管控制单元（４０）包括：插管（３０）；旋转电机组件（５０），其与该插管（３０）机械连接，用于将该插管（３０）相对于校准取向旋转至特定的旋转取向，其中该校准取向与插管控制单元（４０）和／或平台（８０）相关联；以及平移电机组件（６０），其与该平台（８０）机械连接，用于将该插管控制单元（４０）相对于校准位置平移至特定的平移位置，其中该校准位置与该插管控制单元（４０）和／或该平台（８０）相关联。设备（７０）的（一个或多个）插管（３０）能够精确地到达各种目标位置，尤其在同一身体或者不同身体的解剖区域之内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
１．一种插管控制设备（７０），其包括：平台（８０）；以及至少一个插管控制单元（４０），其中，每个插管控制单元（４０）包括插管（３０），旋转电机组件（５０），其与所述插管（３０）机械连接，用于将所述插管（３０）相对于校准取向旋转至特定的旋转取向，其中所述校准取向与所述插管控制单元（４０）和所述平台（８０）中的至少一个相关联，以及平移电机组件（６０），其与所述平台（８０）机械连接，用于将所述插管控制单元（４０）相对于校准位置平移至特定的平移位置，其中所述校准位置与所述插管控制单元（４０）和所述平台（８０）中的至少一个相关联。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·I·特罗瓦托，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL