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插管控制设备（７０）采用平台（８０）和一个或者多个的插管控制单元（４０）。每个插管控制单元（４０）包括：插管（３０）；旋转电机组件（５０），其与该插管（３０）机械连接，用于将该插管（３０）相对于校准取向旋转至特定的旋转取向，其中该校准取向与...该专利属于皇家飞利浦电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过皇家飞利浦电子股份有限公司授权不得商用。
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