嵌套式高可靠接触转动系统及其组合式系统与方法技术方案

本发明专利技术提供了一种嵌套式高可靠接触转动系统及其组合式系统与方法，其中，单个运动接触体、多个运动接触体或相互接触的多个运动接触体作为整体在运动接触体施力机构的施力下，与第一被接触体、第二被接触体均保持接触。本发明专利技术通过接触体球等运动接触体保证转动体无间隙接触相对转动，使转动体无间隙跳动；保证不受接触表面相对转动磨损影响而始终跟动接触，保证接触，并可用于导电；并且能够通过多个接触体球得到多个支点，使得转动体对中稳定、转动平稳；转动体在无径向跳动时，也不产生轴向攒动；可以有助于实现可控活动接触。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及接触转动系统，具体地，涉及嵌套式高可靠接触转动系统及其组合式系统与方法。
技术介绍
传统转动系统中的转轴存在较易发生径向跳动以及轴向攒动的现象，导致精度下降，且转轴磨损严重，因而传统转动系统的使用寿命有待提高。此外，传统转动系统中，存在转轴外部电路与转轴内部电路之间不能保持长时间无间隙接触的不足之处。还存在着接触面弹塑性变形等使得接触面的接触不可靠，轴跳动，影响加工精度或导电、导流可靠性和寿命的不足之处。因此，有必要对传统转动系统进行改进。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种嵌套式高可靠接触转动系统及其组合式系统与方法。根据本专利技术提供的一种嵌套式高可靠接触转动系统，包括：框架、转动体、运动接触体、运动接触体施力机构、第一被接触体、第二被接触体；框架安装有转动体；第一被接触体设置在框架上；第二被接触体设置在转动体上；单个运动接触体、多个运动接触体或相互接触的多个运动接触体作为整体在运动接触体施力机构的施力下，与第一被接触体、第二被接触体均保持接触。优选地，运动接触体包括接触体球、接触体环以及接触颗粒中的任一种或任多种部件；运动接触体施力机构包括施力磁体和/或变形施力器；第一被接触体与第二被接触体之间的间隙形成整段或部分段沿转动体径向或轴向由宽到窄的通道；运动接触体在通道内运动；其中，接触体球的数量为一个或者接触体球的数量为多个，多个接触体球中存在球直径相等的2个以上的接触体球和/或存在球直径不相等的2个以上的接触体球。优选地，通道呈环形并在周向上环绕转动体的轴线；或者，在转动体的周向上分布有多个通道；运动接触体受到通道腔型的限制以及与第一被接触体、第二被接触体之间的摩擦力，使得运动接触体约束了转动体相对于通道发生平动。优选地，运动接触体包括弹性接触体，弹性接触体具有与第二被接触体相接触的自由端或者自由端部；运动接触体施力机构包括永磁跟动体、弹性跟动体；永磁跟动体紧固连接弹性跟动体；运动接触体施力机构还包括：-铁磁体；其中，在铁磁体的吸引下，永磁跟动体通过弹性跟动体紧密抵压在弹性接触体的一侧，铁磁体位于弹性接触体的另一侧；铁磁体位于转动体的内部或者外部；和/或-施力磁体；其中，在施力磁体的排斥下，永磁跟动体通过弹性跟动体紧密抵压在弹性接触体的一侧。优选地，运动接触体包括摆动接触体；运动接触体施力机构包括施力磁体、永磁跟动体；施力磁体位于摆动接触体的外部；永磁跟动体紧固连接摆动接触体；摆动接触体能够摆动以保持接触第二被接触体。优选地，运动接触体包括弹性接触体；运动接触体施力机构包括弹性跟动体、变形施力器；弹性接触体、弹性跟动体、变形施力器依次接触；弹性接触体具有与第二被接触体相接触的自由端或者自由端部。优选地，运动接触体的数量为一个或者多个，运动接触体施力机构的数量为一个或者多个，第一被接触体的数量为一个或者多个，第二被接触体的数量为一个或者多个；多个第二被接触体沿转动体的径向或者轴向布置；其中：-运动接触体、第一被接触体、第二被接触体均为导体，多个第二被接触体之间连接有通电负载；多个第一被接触体与多个第二被接触体之间形成一路或多路电路；或者-运动接触体、第一被接触体、第二被接触体中存在绝缘体。优选地，还包括安装磁体；安装磁体设置在框架中。根据本专利技术提供的一种组合式嵌套式高可靠接触转动系统，包括多个上述的嵌套式高可靠接触转动系统；多个所述嵌套式高可靠接触转动系统之间的关系为：-多个嵌套式高可靠接触转动系统中的转动体之间以串联和/或并联方式布置；和/或-多个所述嵌套式高可靠接触转动系统之间依次嵌套，相互嵌套的两个嵌套式高可靠接触转动系统分别记为：嵌套系统、被嵌套系统；被嵌套系统的框架紧固连接在嵌套系统的转动体中；嵌套系统的一个第二被接触体电连接被嵌套系统的一个第一被接触体；嵌套系统的另一个第二被接触体电连接被嵌套系统的另一个第一被接触体。根据本专利技术提供的一种上述的嵌套式高可靠接触转动系统的装配方法，包括：预备步骤：令安装磁体上电，以将运动接触体吸引保持在转动体的安装区域之外；转动体装入步骤：将转动体安装至所述安装区域；释放步骤：令安装磁体失电，释放运动接触体。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、通过接触体球等运动接触体保证转动体无间隙接触相对转动，使转动体无间隙跳动；2、通过多个接触体球，保证不受接触表面相对转动磨损影响而始终跟动接触，保证接触，并可用于导电；并且能够通过多个接触体球得到多个支点，使得转动体对中稳定、转动平稳；3、转动体在无径向跳动时，也不产生轴向攒动；4、可以有助于实现可控活动接触，可以在弹性接触体上设置压电涂层、压敏漆、石墨烯层、压阻材料等，通过这些方式做接触声振(声场)检测传感，然后通过外部放置电磁激励调节装置，驱动安装磁体或者施力磁体微调定位，以确保最佳接触力，保证接触和磨损最佳。5、无间隙接触实现了可靠的导电，可实现多路送电，能够应用于转动体导电和控制等领域。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术第一实施例中嵌套式高可靠接触转动系统的结构示意图。图2为本专利技术第二实施例中嵌套式高可靠接触转动系统的结构示意图。图3为本专利技术第三实施例中嵌套式高可靠接触转动系统的结构示意图。图4为本专利技术第四实施例中嵌套式高可靠接触转动系统的结构示意图。图中：1-框架2-转动体3-运动接触体301-接触体球302-接触体环303-弹性接触体304-摆动接触体4-运动接触体施力机构401-施力磁体402-变形施力器403-永磁跟动体404-弹性跟动体405-铁磁体5-第一被接触体6-第二被接触体7-通道8-通电负载9-安装磁体具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。基本实施例根据本专利技术提供的一种嵌套式高可靠接触转动系统，包括：框架1、转动体2、运动接触体3、运动接触体施力机构4、第一被接触体5、第二被接触体6；框架1安装有转动体2；第一被接触体5设置在框架1上；第二被接触体6设置在转动体2上；单个运动接触体3、多个运动接触体3或相互接触的多个运动接触体3作为整体在运动接触体施力机构4的施力下，与第一被接触体5、第二被接触体6均保持接触。嵌套式高可靠接触转动系统还包括安装磁体9；安装磁体9设置在框架1中。具体地，转动体2能够相对于框架1转动，转动体2可以与框架1同轴或者不同轴设置，转动体2可以为转轴、转盘或者不规则形；第二被接触体6设置在转动体2上是指，第二被接触体6可以是转动体2的一部分或者是加设在转动体2上的部件；相互接触的多个运动接触体3与第一被接触体5、第二被接触体6均保持接触，例如，可以是第一被接触体5、一个运动接触体、另一个运动接触体、第二被接触体6依次接触，从而该一个运动接触体与另一个运动接触体作为一个整体，能够与第一被接触体5、第二被接触体6均保持接触。嵌套式可以是指转动体2被嵌套在框架1中；运动接触体施力机构4是指向运动接触体施力的机构。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种嵌套式高可靠接触转动系统，其特征在于，包括：框架(1)、转动体(2)、运动接触体(3)、运动接触体施力机构(4)、第一被接触体(5)、第二被接触体(6)；框架(1)安装有转动体(2)；第一被接触体(5)设置在框架(1)上；第二被接触体(6)设置在转动体(2)上；单个运动接触体(3)、多个运动接触体(3)或相互接触的多个运动接触体(3)作为整体在运动接触体施力机构(4)的施力下，与第一被接触体(5)、第二被接触体(6)均保持接触。

【技术特征摘要】
1.一种嵌套式高可靠接触转动系统，其特征在于，包括：框架(1)、转动体(2)、运动接触体(3)、运动接触体施力机构(4)、第一被接触体(5)、第二被接触体(6)；框架(1)安装有转动体(2)；第一被接触体(5)设置在框架(1)上；第二被接触体(6)设置在转动体(2)上；单个运动接触体(3)、多个运动接触体(3)或相互接触的多个运动接触体(3)作为整体在运动接触体施力机构(4)的施力下，与第一被接触体(5)、第二被接触体(6)均保持接触。2.根据权利要求1所述的嵌套式高可靠接触转动系统，其特征在于，运动接触体(3)包括接触体球(301)、接触体环(302)以及接触颗粒中的任一种或任多种部件；运动接触体施力机构(4)包括施力磁体(401)和/或变形施力器(402)；第一被接触体(5)与第二被接触体(6)之间的间隙形成整段或部分段沿转动体(2)径向或轴向由宽到窄的通道(7)；运动接触体(3)在通道(7)内运动；其中，接触体球(301)的数量为一个或者接触体球(301)的数量为多个，多个接触体球(301)中存在球直径相等的2个以上的接触体球(301)和/或存在球直径不相等的2个以上的接触体球(301)。3.根据权利要求2所述的嵌套式高可靠接触转动系统，其特征在于，通道(7)呈环形并在周向上环绕转动体(7)的轴线；或者，在转动体(7)的周向上分布有多个通道(7)；运动接触体(3)受到通道(7)腔型的限制以及与第一被接触体(5)、第二被接触体(6)之间的摩擦力，使得运动接触体(3)约束了转动体(2)相对于通道(7)发生平动。4.根据权利要求1所述的嵌套式高可靠接触转动系统，其特征在于，运动接触体(3)包括弹性接触体(303)，弹性接触体(303)具有与第二被接触体(6)相接触的自由端或者自由端部；运动接触体施力机构(4)包括永磁跟动体(403)、弹性跟动体(404)；永磁跟动体(403)紧固连接弹性跟动体(404)；运动接触体施力机构(4)还包括：-铁磁体(405)；其中，在铁磁体(405)的吸引下，永磁跟动体(403)通过弹性跟动体(404)紧密抵压在弹性接触体(303)的一侧，铁磁体(405)位于弹性接触体(303)的另一侧；铁磁体(405)位于转动体(2)的内部或者外部；和/或-施力磁体(401)；其中，在施力磁体(401)的排斥下，永磁跟动体(403)通过弹性跟动体(404)紧密抵压在弹性接触体(303)的一侧。5.根据权利要求1所述的嵌套式高可靠接触转动系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，
申请(专利权)人：南京伶机宜动驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32