提供具有稳定的驱动特性的振动促动器、具有该振动促动器的透镜镜筒以及相机。本发明专利技术的振动促动器的特征在于，包括：相对移动部件，与振动部件加压接触，通过上述振动部件的振动，而相对于上述振动部件移动；加压部件，使上述振动部件和上述相对移动部件加压接触；以及磁力产生部，通过磁力调整上述加压部件的加压力。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种振动促动器、具有该振动促动器的透镜镜筒及相机。
技术介绍
振动促动器具有振动体，该振动体具有弹性体和机电转换元件。振动促动器通过 驱动信号使机电转换元件伸缩，利用该伸缩而在弹性体的驱动面上产生行进性振动波(以 下称为行进波)。通过该行进波在振动体的驱动面产生椭圆运动，与椭圆运动的波峰加压接 触的相对移动部件被驱动。这种振动促动器在高温或低温的环境下，与常温的状态相比驱 动特性发生变化。为了使振动促动器相对于温度的驱动特性稳定，而公开有以下技术在构成振动 体的压电体(机电转换元件)上设置传感器电极，检测振动体的温度，进行移动体(相对移 动部件)的速度控制的温度校正(例如参照专利文献1)。专利文献1 JP特开平5-；344761号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，上述现有技术存在以下问题需要用于检测和控制的电路等，结构复杂，生 产成本高。本专利技术的课题在于以简单的结构提供一种具有稳定的驱动特性的振动促动器、具 有该振动促动器的透镜镜筒以及相机。用于解决问题的手段本专利技术通过以下解决手段来解决上述课题。技术方案1的专利技术为一种振动促动器，其特征在于，包括相对移动部件，与振动 部件加压接触，通过上述振动部件的振动，而相对于上述振动部件移动；加压部件，使上述 振动部件和上述相对移动部件加压接触；以及磁力产生部，通过磁力调整上述加压部件的 加压力。技术方案2的专利技术，在技术方案1所述的振动促动器中，其特征在于，上述加压部 件具有对上述振动部件向上述相对移动部件侧加压的弹性部件，上述磁力产生部在抑制该 弹性部件的加压的方向上产生磁力。技术方案3的专利技术，在技术方案2所述的振动促动器中，其特征在于，上述磁力产 生部具有磁性体和磁铁，上述弹性部件配置在上述磁性体和上述磁铁之间。技术方案4的专利技术，在技术方案3所述的振动促动器中，其特征在于，上述磁铁为 永久磁铁。技术方案5的专利技术，在技术方案3或4所述的振动促动器中，其特征在于，上述振 动部件相对于上述磁铁配置在上述磁性体的相反侧。技术方案6的专利技术，在技术方案5所述的振动促动器中，其特征在于，上述相对移动部件相对于上述振动部件配置在上述磁铁的相反侧。技术方案7的专利技术，在技术方案1 6中任一项所述的振动促动器中，其特征在 于，上述振动部件具有将电能转换成机械能的机电转换元件和通过上述机电转换元件的激 振而产生上述振动的弹性体，上述机电转换元件相对于上述弹性体设置在上述相对移动部 件的相反侧。技术方案8的专利技术为一种透镜镜筒，具有技术方案1 7中任一项所述的振动促 动器。技术方案9的专利技术为一种相机，具有技术方案1 7中任一项所述的振动促动器。另外，上述构成也可以适当改良，或将至少一部分代替成其他构成物。专利技术效果根据本专利技术，能够以简单的结构提供具有稳定的驱动特性的振动促动器、具有该 振动促动器的透镜镜筒以及相机。附图说明图1是表示具有本专利技术一个实施方式的超声波马达的相机的图。图2表示超声波马达的圆环中心轴方向上的剖面。图3是表示加压部件的力关系的图，(a)表示常温时，(b)表示低温时，(C)表示高 温时。符号说明1 相机10 超声波马达11 振动元件12 弹性体13:压电体14 移动体18 加压部件18a 加压板(永久磁铁)18b 弹簧部件18c 压板(磁性体)具体实施例方式以下参照附图等说明本专利技术的实施方式。另外，以下的实施方式中，作为振动促动 器以利用了超声波区域的振动的超声波马达10为例进行说明。图1是表示具有本实施方式的超声波马达10的相机1的图。相机1包括具有摄 像元件6的相机主体2 ；和透镜镜筒3。透镜镜筒3是可相对于相机主体2拆装的可换透 镜。另外，在本实施方式中，相机1示出了透镜镜筒3为可换透镜的例子，但不限于此，例如 也可以是与相机主体一体型的透镜镜筒。透镜镜筒3包括透镜4、凸轮筒5、超声波马达10等。超声波马达10为大致圆环 形状，且以使其圆环中心轴方向与光轴方向(图1中的箭头A方向)大致一致的方式配置4在透镜镜筒3内。该超声波马达10作为在相机1的聚焦动作时驱动透镜4的驱动源使用。 从超声波马达10获得的驱动力被传递到凸轮筒5。透镜4与凸轮筒5凸轮配合，在通过超 声波马达10的驱动力而使凸轮筒5旋转时，透镜4通过与凸轮筒5的凸轮配合而向光轴方 向移动，进行焦点调节。图2表示超声波马达10的圆环中心轴方向上的剖面。超声波马达10包括振动元 件11、移动体14、缓冲部件15、支撑体16、缓冲部件17、加压部件18。振动元件11为大致圆环形状的部件，包括弹性体12和压电体13。弹性体12是利 用不锈钢材料、殷钢材料等铁合金、黄铜等可弹性变形的金属材料形成的大致圆环形状的 部件。在弹性体12的一个端面上设置有压电体13。在压电体13的另一个面上形成有通过 切割多个槽1 而形成的梳齿部12b。该梳齿部12b的前端面通过压电体13的激振而产生 行进波，成为驱动移动体14的驱动面。压电体13是将电能转换为机械能的机电转换元件。在本实施方式中，压电体13 利用PZT(锆钛酸铅)形成，利用导电性的粘结剂等而与弹性体12接合。在压电体13上形 成有与未图示的柔性印刷基板电连接的未图示的电极。通过从该柔性印刷基板供给的驱动 信号，使压电体13激振。移动体14是大致圆环形状的部件，通过后述加压部件18的加压力而与弹性体12 的驱动面加压接触，由弹性体12的行进波摩擦驱动。缓冲部件15是利用橡胶等形成的大 致圆环形状的部件。该缓冲部件15是防止将移动体14的振动传递到支撑体16侧的部件， 设置在移动体14和支撑体16之间。支撑体16是用于支撑移动体14的部件。支撑体16 与移动体14成为一体并旋转而将移动体14的旋转运动传递到未图示的被驱动部件，且限 制移动体14的旋转中心轴方向的位置。缓冲部件17是利用无纺布、毛毡等形成的大致圆 环形状的部件。该缓冲部件17是防止将振动元件11的振动传递到加压部件18侧的部件， 设置在压电体13和加压部件18之间。加压部件18由弹簧等弹性部件构成，产生使振动元件11与移动体14加压接触的 加压力。加压部件18包括弹簧部件18b以及配置于该弹簧部件18b的两端的加压板18a 和压板18c。弹簧部件18b在本实施方式中使用盘簧。但是，弹簧部件18b不限于盘簧，只 要是可以在图中上下方向伸缩即可，例如可以是沿着圆周形成为波状的圆环部件。加压板l&i是用永久磁铁制造的大致圆环板状部件。另外，永久磁铁的材料可以 使用铁氧体磁铁、钐钴磁铁、钕磁铁、铝镍钴磁铁等，但不限于这些材料。压板18c是由磁性 体制造的大致圆环板状部件，还具有将超声波马达10固定到透镜镜筒3的功能。另外，磁 性体是指易于带磁性的物质。这样一来，加压板18a用永久磁铁制造、压板18c用磁性体制造，因此在加压板18a 和压板18c之间产生磁力。该磁力的强度根据环境温度而变化，因温度变化引起的永久磁 铁的磁力的变化量M用下式表示。MXaXAt = ΔΜ其中，M是常温下的永久磁铁的磁力，α是永久磁铁的温度系数(％ )，Δ t是常温 和实际温度之差。温度系数α，在铁氧体磁铁的情况下为-0. 18，在钐钴磁铁的情况下为_0. 03，在 钕磁铁的情况下为-0. 12，在铝本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种振动促动器，其特征在于，包括： 相对移动部件，与振动部件加压接触，通过上述振动部件的振动，而相对于上述振动部件移动； 加压部件，使上述振动部件和上述相对移动部件加压接触；以及 磁力产生部，通过磁力调整上述加压部件的加压力。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤高广，
申请(专利权)人：株式会社尼康，
类型：发明
国别省市：JP
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