多轮式车辆制造技术

均衡保持两个车轮的接触地面压力，并使该两个车轮与车体一同倾斜。多轮式车辆有：一端部被枢轴支承于支承轴部（３Ａ）的左右两侧的可倾斜移动的一对摇臂（４）；使它们的倾斜移动动作上下交错地连动的连动机构（６）。上述连动机构（６）具有一对倾斜移动部件（１７）、方向转换部件（１９）及连接它们的索状体（２０）。各上述倾斜移动部件（１７）具有以支承轴部（３Ａ）的轴芯（３ｉ）为圆弧中心的第１圆弧面部（２１），可与上述摇臂（４）一体地倾斜移动地被支承。上述方向转换部件（１９）在左右一方侧、另一方侧，具有分别以与上述轴芯（３ｉ）正交的方向的第２轴芯（１８ｉ）为圆弧中心的一方、另一方的第２圆弧面部（２６）。上述索状体具有连接一方的上述第１、２圆弧面部（２１）间的一方的索状部（２０Ｌ）以及连接另一方的上述第１、２圆弧面部（２１）间的另一方的索状部（２０Ｒ）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种将前轮侧以及/或者后轮侧设成两轮并且将该两轮设成可与车体一同倾斜的多轮式车辆。
技术介绍
例如，作为将前轮侧设成两轮的三轮式车辆，公知有如图M所示的结构的装置 (例如，参照专利文献1等。)。该装置具有左右的摇臂C、C，该左右的摇臂C、c的一端部经由支承轴b被枢轴安装于前臂a，并且在各摇臂c的另一端部安装车轮d。另外，为了将作用于车辆前部的负载分配到上述左右的车轮d、d，在车辆上设置有运动方向交换机构e，该运动方向交换机构e 具有经由保持轴g被枢轴支承于上述前臂a的上部的天秤杆h、以及夹装于该天秤杆h的两端与各摇臂c之间的缓冲弹簧i、i。该运动方向交换机构e，在一方的车轮d从路面被推起时，天秤杆h的一端侧经由一方的摇臂c、缓冲弹簧i，朝向天秤杆h的一端侧被推起的方向使该天秤杆h倾斜移动。此时，另一方的缓冲弹簧i、摇臂C、以及车轮d，通过上述天秤杆h的倾斜移动同时被下压，其结果是，能够将本应在施加于上述一方的车轮d的负荷，均衡地分配给左右的车轮d。因此，例如在使车体向内侧倾倒并转弯以及进行方向转换时，以及在横向倾斜的路面行驶时等，能够均衡地保持两个车轮的接触地面压力，并且使这两个车轮与车体一同自如地倾斜，能够提高外倾推力，提高转弯性能和操纵稳定性。然而，由于该装置的运动方向交换机构的配置的位置较大地被限制，故存在损伤设计的自由度的问题。另外，由于产生在各摇臂配置缓冲弹簧的需要，也产生导致成本、重量的增加的问题。专利文献1 日本特开平5-139357号公报
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种能够确保上述的优点且提高设计的自由度，并且能够将缓冲弹簧等悬挂装置减半为一个，能够减少成本、重量的多轮式车辆。为了解决上述课题，本申请的技术方案1的专利技术，是将前轮侧以及/或者后轮侧设成两轮的多轮式车辆，该多轮式车辆的特征在于，具备一方、另一方的摇臂，其一端部被枢轴支承于被框架支承且沿着同一轴芯延伸的支承轴部的左右两侧，且另一端部侧可上下自由倾斜移动；车轮，其分别被安装固定于一方、另一方的上述摇臂的上述另一端部；以及连动机构，其使一方、另一方的上述摇臂的倾斜移动动作上下交错地连动，并且，上述连动机构具备倾斜移动部件，其具有以作为上述支承轴部的轴芯的第1轴芯为圆弧中心的第1圆弧面部，且能够被固定于各上述摇臂并绕上述第1轴芯与摇臂一体地倾斜移动，方向转换部件，其在左右的一方侧、另一方侧，分别具有以与上述第1轴芯正交的方向的第2轴芯为圆弧中心的一方、另一方的第2圆弧面部，以及索状体，其具有连接一方的上述第1、第2圆弧面部间的一方的索状部、以及连接另一方的上述第1、第2圆弧面部间的另一方的索状部，并且，一方、另一方的上述索状部包括连接部分，其沿着与上述第1、第2轴芯正交的方向的Z轴方向延伸，且沿着与第1 圆弧面部和第2圆弧面部相切的切线延伸；卷绕部分，其与该连接部分相连，且可反卷自如地卷绕于第1圆弧面部并被卡止； 以及缠绕部分，其与该连接部分相连，且沿着第2圆弧面部进行缠绕；并且，各上述缠绕部分，分别可反卷自如地卷绕于各上述第2圆弧面部并被卡止。另外，技术方案2的专利技术，是将前轮侧以及/或者后轮侧设成两轮的多轮式车辆，该多轮式车辆的特征在于，具备一方、另一方的摇臂，其一端部被枢轴支承于被框架支承且沿着同一轴芯延伸的支承轴部的左右两侧，且另一端部侧可上下自由倾斜移动；车轮，其分别被安装固定于一方、另一方的上述摇臂的上述另一端部；以及连动机构，其使一方、另一方的上述摇臂的倾斜移动动作上下交错地连动，并且，上述连动机构具备倾斜移动部件，其具有以作为上述支承轴部的轴芯的第1轴芯为圆弧中心的第1 圆弧面部，且能够被固定于各上述摇臂并绕上述第1轴芯与摇臂一体地倾斜移动，方向转换部件，其在左右的一方侧、另一方侧，分别具有以与上述第1轴芯正交的方向的第2轴芯为圆弧中心的一方、另一方的第2圆弧面部，以及索状体，其具有连接一方的上述第1、第2圆弧面部间的一方的索状部、以及连接另一方的上述第1、第2圆弧面部间的另一方的索状部，并且，一方、另一方的上述索状部包括连接部分，其沿着与上述第1、第2轴芯正交的方向的Z轴方向延伸，且沿着与第1 圆弧面部和第2圆弧面部相切的切线延伸；卷绕部分，其与该连接部分相连，且可反卷自如地卷绕于第1圆弧面部并被卡止； 以及缠绕部分，其与该连接部分相连，且沿着第2圆弧面部进行缠绕；并且，一方、另一方的缠绕部分彼此相互连结。另外，在技术方案3的专利技术中，其特征在于，上述方向转换部件，具有一个第2轴芯，且将以该第2轴芯为圆弧中心而形成于该圆弧中心的两侧的圆弧面部设成上述一方、 另一方的第2圆弧面部。另外，在技术方案4的专利技术中，其特征在于，上述方向转换部件，绕上述第2轴芯可倾斜移动地被枢轴支承。另外，在技术方案5的专利技术中，其特征在于，上述方向转换部件，不可倾斜移动地被固定。另外，在技术方案6的专利技术中，其特征在于，上述方向转换部件，具有配置于左右两侧的2个第2轴芯，并且由以一方的第2轴芯为圆弧中心并将形成于该圆弧中心的左右的一方侧的圆弧面部设成上述一方的第2圆弧面部、以另一方的第2轴芯为圆弧中心并将形成于该圆弧中心的左右的另一方侧的圆弧面部设成上述另一方的第2圆弧面部的一个椭圆状体构成。另外，在技术方案7的专利技术中，其特征在于，形成上述方向转换部件的椭圆状体， 不可倾斜移动地被固定。另外，在技术方案8的专利技术中，其特征在于，上述方向转换部件，具有配置于左右两侧的2个第2轴芯，并且由分别以一方、另一方的第2轴芯为圆弧中心的一方、另一方的 2个圆盘状体构成。另外，在技术方案9的专利技术中，其特征在于，形成上述方向转换部件的2个圆盘状体，分别绕第2轴芯可倾斜移动地被枢轴支承。另外，在技术方案10的专利技术中，其特征在于，形成上述方向转换部件的2个圆盘状体，分别绕第2轴芯不可倾斜移动地被固定。另外，在技术方案11的专利技术中，其特征在于，上述索状体的一方、另一方的缠绕部分彼此经由缓冲弹簧被连结。另外，在技术方案12的专利技术中，其特征在于，上述连动机构包括将上述方向转换部件，朝Z轴方向且远离上述第1轴芯的方向施力的悬挂装置。另外，在技术方案13的专利技术中，其特征在于，上述索状体由滚子链构成。另外，在技术方案14的专利技术中，其特征在于，上述滚子链具备可沿上述第1圆弧面部的方向弯曲的第1弯曲部、以及可沿上述第2圆弧面部的方向弯曲的第2弯曲部，并且使用接合连杆连结上述第1、第2弯曲部。由于本专利技术是如上述那样的结构，故在一方的车轮从路面被推起时，一方的摇臂与倾斜移动部件，绕第1轴芯一体地倾斜移动，一方的索状部朝被卷拢于第1圆弧面的方向被拉动。此时，由于方向转换部件呈天秤状或滑轮状发挥功能，将另一方的索状部朝从第1 圆弧面反卷的方向拉动，故另一方的倾斜移动部件，能够经由摇臂将另一方的车轮朝向路面进行下压。这样，连动机构能够相对于一方的车轮的推起，以相同的力下压另一方的车轮。因此，在使车体向内侧倾倒并转弯以及进行方向转换时，以及在横向倾斜的路面行驶时等，能够均衡地保持两个车轮的接触地面压力，并且使该两个车轮可与车体一同自如地倾斜，能够提高外倾推力，提高转弯性能和操纵稳定性。另外，上述索状部具有连接部分，该连接部分朝与第1、第2轴芯正交的Z轴方向延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多轮式车辆，将前轮侧以及／或者后轮侧设成两轮，该多轮式车辆的特征在于，具备：一方、另一方的摇臂，其一端部被枢轴支承于被框架支承且沿着同一轴芯延伸的支承轴部的左右两侧，且另一端部侧可上下自由倾斜移动；车轮，其分别被安装固定于一方、另一方的所述摇臂的所述另一端部；以及连动机构，其使一方、另一方的所述摇臂的倾斜移动动作上下交错地连动，并且，所述连动机构具备：倾斜移动部件，其具有以作为所述支承轴部的轴芯的第１轴芯为圆弧中心的第１圆弧面部，且能够被固定于各所述摇臂并绕所述第１轴芯与摇臂一体地倾斜移动，方向转换部件，其在左右的一方侧、另一方侧，分别具有以与所述第１轴芯正交的方向的第２轴芯为圆弧中心的一方、另一方的第２圆弧面部，以及索状体，其具有连接一方的所述第１、第２圆弧面部间的一方的索状部、以及连接另一方的所述第１、第２圆弧面部间的另一方的索状部，并且，一方、另一方的所述索状部包括：连接部分，其沿着与所述第１、第２轴芯正交的方向的Ｚ轴方向延伸，且沿着与第１圆弧面部和第２圆弧面部相切的切线延伸；卷绕部分，其与该连接部分相连，且可反卷自如地卷绕于第１圆弧面部并被卡止；以及缠绕部分，其与该连接部分相连，且沿着第２圆弧面部进行缠绕；并且，各所述缠绕部分，分别可反卷自如地卷绕于各所述第２圆弧面部并被卡止。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：稼农公也，
申请(专利权)人：稼农公也，
类型：发明
国别省市：JP