用于控制电梯的制动器的装备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制电梯的制动器（１）的方法和装备。在该方法中，对于该电梯（２）确定操作的多个可选对象（３，４，５，６）；通过使用选择标准（７，８，９，１０）一次选择这些对象中的一个或多个，以便实现为该电梯的操作的对象（３’，４’，５’，６’）；确定彼此不同的用于该电梯的制动器的通电电流的基准（１１，１２，１３，１４）和／或彼此不同的用于该电梯的制动器的闭合电流的基准（１１，１２，１３，１４）；选择在任何给定时间使用的制动电流基准（１１，１２，１３，１４），使得所选择的制动电流基准（１１，１２，１３，１４）最好地对应于要实现的电梯的操作的对象（３’，４’，５’，６’）；以及还通过朝向所选择的制动电流基准（１１，１２，１３，１４）调整该制动电流，来控制该电梯的制动器（１）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及权利要求1的前序部分中限定的用于控制电梯的制动器的方法，并还涉及权利要求10的前序部分中限定的电梯系统。
技术介绍
电梯一般包括止动闸(holding brake)，用于当电梯轿厢在楼层停止时，将轿厢保持在其位置处。该相同的制动器通常也被用作电梯调节(regulation)所需要的紧急制动器，该制动器在异常情况(诸如在电力切断期间)下接通。可使用例如鼓式制动器或盘式制动器作为制动器。电梯系统的制动器正常操作，使得当闭合制动器时，制动器的激活部分中包括的弹簧朝向该机器的旋转部分中包括的制动表面按压与其相连的制动蹄(brake shoe)和制动衬块(brake pad)，在该情况下，电梯轿厢停留在其位置处。在运行期间，电流连接到制动器的激活部分中包括的电磁体，并且磁体将制动蹄和制动衬块拖离制动表面，在该情况下， 制动器打开(即通电(energized))，并且电梯轿厢可在电梯竖井(hoistway)中向上或向下移动。电梯的制动器实现可例如使得该实现包括两个制动器，两者被安装为机械连接到相同制动表面。制动器闭合时的主动力(active force) 一般相当大，由此，制动器的操作产生大量动能。当制动衬块撞击(hit against)制动表面时，这产生大噪声。为了解决该问题，目标已成为使得制动衬块和制动表面之间的距离尽可能小。在该情况下，当制动衬块撞击闭合时，它没时间实现非常大的速度和动能，结果，更多地抑制(subdue)碰撞(impact)。然而，难以实现并调整足够小的气隙，并且这类方案导致非常易碎的结构以及极端精确的制造公差(tolerance)。也可以通过调整制动器的电流来影响电梯的制动器的操作。公开JP2008120521 呈现了一种这类制动电流的调整，其中利用特定压力传感器从制动鼓测量制动力，并且基于压力传感器的测量信号来调整该制动器的激励绕组的电流。在该情况下，可以通过制动电流的调整来影响制动力。公开JP 2008120469呈现了这样的装备，其中通过逐级改变制动器的电力供应电路的阻抗，使得阻抗的改变也影响制动电流的量值(magnitude)，而努力降低制动器的操作所产生的噪声。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述缺陷以及在下面的本专利技术的描述中公开的缺陷。在该情况下，作为专利技术呈现电梯的制动器的控制，其迅速适应电梯的不同操作情况，使得电梯系统的操作等级改善。根据本专利技术的用于控制电梯的制动器的方法的特征在于权利要求1的特征部分中公开的内容。根据本专利技术的电梯系统的特征在于权利要求10的特征部分中公开的内容。本专利技术的其他实施例的特征在于其他权利要求中公开的内容。一些专利技术性实施例也在本申请的描述部分中讨论。本申请的
技术实现思路
也可与下面呈现的权利要求不同地限定。
技术实现思路
也可包括几个单独专利技术，特别是如果根据明示或暗示子任务或从实现的优点或优点范畴的观点出发来考虑本专利技术的话。在该情况下，从单独专利技术构思的观点出发，权利要求中包括的一些属性可以是多余的。在根据本专利技术的用于控制电梯的制动器的方法中，对于该电梯确定操作的多个可选对象；通过使用选择标准一次选择这些对象中的一个或多个，以便实现为该电梯的操作的对象；确定彼此不同的用于该电梯的制动器的通电电流的基准和/或彼此不同的用于该电梯的制动器的闭合电流的基准；选择在任何给定时间使用的制动电流基准，使得所选择的制动电流基准最好地对应于要实现的电梯的操作的对象；通过朝向所选择的制动电流基准调整该制动电流，来控制该电梯的制动器。电梯的操作对象根据除了其他因素之外的 (among other things)诸如日/夜的时间的使用时间而变化，使得在某些时间段期间，对与交通流量的处置相关的电梯的操作的对象进行加权(weight)；例如，在高峰交通期间，电梯运行持续时间(即，所谓门到门时间的最小化)是重要的。然而，另一方面，在非高峰交通期间(诸如夜晚时间)，可偏好(favor)以下对象，从而根据该对象，电梯的操作所产生的噪声减小。由此，为了使得门到门时间最小化，可选择电梯的制动电流基准，例如使得制动器的通电延迟和/或闭合延迟缩短。然而，当延迟缩短并且电梯的移动加速时，制动器的操作所产生的噪声增加。为此原因，在非高峰交通的时间期间可选择制动电流基准，使得制动器更安静，即使该制动器的操作延迟在该情况下更长。可例如借助于成本函数来进行制动电流基准的选择。当在电梯的操作对象改变的时候如此反复重新选择制动电流基准时，也根据改变的操作条件来更好地配合电梯的制动器的控制。电梯的操作对象的最重要的方面是确保操作安全性，为此原因，确定电梯的操作安全性的电梯的操作对象的选择标准还承受(receive)最大权重。确定操作安全性的这些种类的选择标准在不同安装作业和服务作业期间涉及电梯的正常操作以及电梯的使用两者。在本专利技术的一个实施例中，从电梯的安全电路接收的状态数据被用作电梯的操作对象的一个选择标准，该状态数据确定电梯的安全关键部分的操作。在本专利技术的一个实施例中， 向电梯的安全电路安装电子控制单元，该控制单元被安装来读取电梯系统的安全传感器并基于从安全传感器读取的信息来确定电梯的状态数据。前述电梯系统的安全传感器是例如层门的安全开关、电梯竖井的终端开关、以及超速调节器的安全开关。该电子控制单元可被安排为冗余的，在该情况下，控制是双倍的，例如，具有监视彼此的操作状态的两个微控制器。电梯的其他可选操作对象是例如确保电梯的使用连续性、防止电子组件的超载、 以及降低电梯的能耗。在本专利技术的一个实施例中，测量该制动器的激励绕组的电流；并且还通过利用短脉冲连接制动器的电力供应电路中的可控制开关，而将测量的电流朝向激励绕组的电流基准调整。前述可控制开关可以是诸如继电器和接触器之类的机械开关，并且其还可以是诸如IGBT晶体管、MOSFET晶体管、可控硅(thyristor)以及双极晶体管的固态开关。在本专利技术的一个实施例中，与电梯的安全电路相连地安装制动器的电力供应电路的至少一个可控制开关。在本专利技术的一个实施例中，确定该制动器的通电电流的第一基准，使得用于通电电流的基准在通电移动期间的至少部分时间中比在通电移动开始时大；并且还确定该制动器的通电电流的第二基准，使得用于通电电流的基准在通电移动的全部时间期间比在通电移动开始时小。基于在朝向制动表面按压它们的例如弹簧或对应物的推进(thrusting)部件、与将制动衬块和制动蹄拖离制动表面的电磁体之间的力平衡，来确定前述制动衬块和制动蹄的移动均衡。当制动器的激励绕组的电流逐级增加时，电磁体的引力增加，在该情况下，前述通电电流所产生的力最终使得制动衬块与制动表面分离。当在通电移动期间确定该通电电流的第一基准、使得该基准在通电移动期间的至少部分时间中比在通电移动开始时大时，在通电移动期间作用于制动蹄和作用于制动衬块的力也增加，在该情况下，制动器更迅速地通电。对应地，当确定通电电流的第二基准在通电移动的全部时间期间比在通电移动开始时小时，产生移动的力还减小，并且制动器更慢地操作。在该情况下发生通电移动，而不管通电电流减小，因为通电电流所产生的力作为通电移动的函数而增加，在该情况下，当通电移动继续时，更小的电流也足以克服推进部件产生的推力。当通电力减小时，通电移动所产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于控制电梯的制动器（１）的方法，在该方法中：－对于该电梯确定操作的多个可选对象（３’，４’，５’，６’），－通过使用选择标准（７，８，９，１０）一次选择这些对象中的一个或多个，以便实现为该电梯的操作的对象（３，４，５，６），其特征动电流基准（１１，１２，１３，１４）最好地对应于要实现的电梯的操作的对象（３’，４’，５’，６’），－通过朝向所选择的制动电流基准（１１，１２，１３，１４）调整该制动电流，来控制该电梯的制动器（１）。在于：－确定彼此不同的用于该电梯的制动器的通电电流的基准（１１，１２，１３，１４）和／或彼此不同的用于该电梯的制动器的闭合电流的基准（１１，１２，１３，１４），－选择在任何给定时间使用的制动电流基准（１１，１２，１３，１４），使得所选择的制

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：T科霍南，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：FI