运输设备、运输链以及链节制造技术

本发明专利技术涉及一种运输设备（１），其具有：在导向辊（２）之间循环的环形的运输元件，在所述运输元件上设有用于待运输的运输货物（５）的容纳装置（４）；以及供能线路，其中，所述运输元件是具有铰接地相互连接的链节（７）的运输链（３），所述链节具有供能线路的相应的部段，并且相邻的链节（７）的所述部段相互耦联。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及如权利要求1、15或16的前序部分所述的一种运输设备、一种运输链以及一种链节。
技术介绍
从WO 2008/104404A2中已知一种运输设备，其具有在导向辊之间循环的环形的传送带，在所述传送带上固定有工件容纳部，其中，设有同步循环的分开构造的环形的供能线路。在所述已知的运输设备中不利的是昂贵的维护和修理。因此，必须在传送带损坏时更换整个传送带。为此，需要完全拆卸运输设备。虽然在现有技术中，例如从DE 199 57 009 Al已知具有环形的、由铰接地相互连接的链节组成的运输链的形式的运输设备。但是，这种类型的运输链设置成不循环导向辊， 并且此外不可能集成供能线路。
技术实现思路
由此，本专利技术基于的目的是，提供如权利要求1、15或16的前序部分所述的一种运输设备、一种运输链和一种链节，所述运输设备、运输链和链节在进行简单的维护和修理时可柔性地适配于不同的运输长度。所述目的根据权利要求1、15或16的特征得以实现。相应地，提供一种运输设备，其具有在导向辊之间循环的环形的运输元件的，在所述运输元件上设有用于待运输的运输货物的容纳装置；以及供能线路，在所述运输设备中，运输元件是具有铰接地相互连接的链节的运输链，所述链节分别具有供能线路的部段， 并且相邻的链节的所述部段相互耦联。与具有传送带的解决方案相比，运输元件的作为具有铰接地相互连接的且分别形成供能线路的部段的链节的运输链的构造，具有一系列优点。因此，不必为了修理和维护而拆卸整个传送带。代替地，可将需要修理或维护的各个链节从运输链中取出。运输设备的不涉及维护或修理的部件可保持在已安装的状态下。 因此节省了时间和成本。此外，所述运输设备能够以简单的方式柔性地适配于不同的运输长度。当在已知的解决方案中需要单独地制造具有预定的长度的传送带时，根据本专利技术的运输链可通过添加或移除各个链节适配于改变的生产条件。除了可因此获得的提高了的柔性，也通过如下方式获得巨大的成本节省，即保留的链节可继续使用，而在更换传送带的情况下老的传送带完全不可使用。此外，根据本专利技术的运输设备与传送带相比具有提高的机械的承载能力。特别是不存类似输送带的两端的连接区域的机械的薄弱环节，并且各链节可由具有高承载能力的材料，特别是金属、塑料和/或复合材料形成。此外，尽管具有高的机械承载能力，但是由于机械固定地连接，即使在例如直至6m/s或lOm/s2的高的速度和加速度的情况下也可实现高精确度，其中，所述运输链可通过滚子轴承稳定地和精确地弓I导。在此，优选延伸穿过各个链节的供能线路提供可在运输链的任意位置获取的供能。在这种情况下，借助于馈电产生的电能或借助于压缩空气、低压、气体、液体、例如液压液/液压流体的流体产生的机械能特别是在导向辊上馈入运输链中，并且可在每个链节上且特别是在多个或所有链节上与当时的位置无关地分接，因为供能线路在多个链节且特别是在整个运输链上延伸。为了，能量可用于操纵和/或控制至少一个用于例如具有吸嘴、夹具或类似件的形式的待运输的工件的容纳装置。在此，供能线路适宜地基本上密封地构造，以便避免介质，即压缩空气、气体、液压液或类似的介质的流失，以及避免污染和干扰微粒的进入。为此，供能线路适宜地逐段延伸穿过各个链节，即在链节中例如通过孔或其它空腔构成的通道或集成的软管或在电能的情况下集成的线缆。所述实施形式可在高的稳定性和密封性的情况下简单地且低成本地制造，并且此外是低维修的。但是，供能线路也可以至少逐段地构成为安置在所述链节上的通道，例如通过软管或已安置的线缆。因为优选每个链节具有用于与前面的链节连接的连接位置和用于与后面的链节连接的连接位置，所以供能线路的部段可从一个连接位置延伸到另一连接位置。所述实施形式特别是可以在链节内不中断地和无需连接位置地实现，从而确保了在防止外界影响的情况下的高密封性。所述链节可在一端具有轴臂，并且另一端具有轴容纳部，其中，链节的轴臂包围相邻的链节的轴容纳部，以便形成链。因此提供围绕轴线的，适宜地基本上横向于运输方向且平行于导向辊的轴线的铰接。此外，可在每个链节中设有通道，所述通道形成供能线路的部段，并且从轴臂延伸到轴容纳部，并且通到轴容纳部的朝向相邻的链节的轴臂的端面。这种类型的通道能够以低成本和简单的方式通过在链节中的孔制成，并且适于传输介质，即压缩空气、气体、或具有高压的液压液，以及适于容纳线缆或线缆段。如果在链节中附加地设有由其它轴臂延伸到轴容纳部的并且通到轴容纳部的相应于所述其它轴臂的端面内的另一通道，那么可在运输链中实现另一供能线路。在此，两个供能线路可以独立地且分开地构成，并且所述供能线路可以传输不同的能量，例如通道可包含液压流体，并且输送其它压缩空气或电能。可低成本地、机械稳定地且简单地形成两个链节的通过使用轴螺栓的铰接连接。 因此，轴螺栓可穿过轴臂直至延伸到轴容纳部中，并且另一轴螺栓可穿过其它轴臂延伸到轴容纳部的相对置的端侧中。当轴螺栓具有在一端通到朝向它的轴容纳部的端面内且在另一端上通到它的侧表面内的螺栓通道时，那么能够以简单的方式形成链节的供能线路段与相邻的链节的相应的供能线路段的连接。在此，螺栓通道的构成可通过两个螺栓机械地且简单地实现，其中一个螺栓位于轴螺栓的端面中，并且另一个螺栓位于轴螺栓的侧表面中。在这种情况下，一个轴螺栓可配设给供能线路，并且另一个轴螺栓可配设给另一供能线路，只要两个独立的供能线路延伸穿过所述运输链。在另一实施形式中，至少两个链节，并且特别是所有链节可通过连接元件十字铰接地相互连接。那么，运输链的链节可围绕多个轴线相互铰接地转动。在所述实施形式中， 当例如必须从一堆工件中水平地提起工件，并且与这堆工件成角度地移交这些工件时，所述运输链可在腔中任意地被引导，例如以便导致工件的转弯或倾斜。所述连接元件具有一个通道或两个分开的通道。在最简单的情况下，所述连接元件具有以大致十字形延伸出连接元件主体的四个连接腿，或者由四个连接腿构造成十字形。在此，相应的两个相对置的连接腿与一个链节连接，并且另两个同样相互对置的连接腿与相邻的链节连接，例如密封地插入相应的孔中。在唯一的供能线路的情况下，通道可延伸到所有四个连接腿中。在两个供能线路的情况下，一个通道可延伸到两个相邻的连接腿中，并且另一通道可延伸到另两个连接腿中。通道口优选设置在连接腿的侧表面中，以至于所述通道口在连接腿已插入的状态下与在容纳的链节中的通道的通道口耦联。因为所述链节可相对于连接腿转动，所以所述口例如以狭缝的形式设置，但是也可以是孔。此外，提供一种用于这种类型的运输设备的运输链，所述运输链具有多个相互连接的链节，其中至少两个链节具有供能线路的部段，其中，所述部段相互耦联。最后，提供一种用于运输设备的运输链的链节，所述链节具有供能线路的部段，并且如在前面和在后面结合运输设备和/或链所述，能够不同地构造。相应的特征也可与运输链和运输设备分离地，以单独的方式或任意组合的方式应用在单个链节上。链节可构造为多件式。所述链节特别是可以由上壳和下壳组成，所述上壳和下壳在相互面对的表面上具有凹槽，所述凹槽形成供能线路的通道或部分。需要时，可在上壳和下壳之间以加层的方式插有中间件或中间件结构。所述运输链可以由相同的或不同的链节组合而成。供能线路可以是环形本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种运输设备（１），具有：在导向辊（２）之间循环的环形的运输元件，在所述运输元件上设有用于待运输的运输货物（５）的容纳装置（４）；以及供能线路，其特征在于，所述运输元件是具有铰接地相互连接的链节（７）的运输链（３），所述链节具有供能线路的相应的部段，并且相邻的链节（７）的所述部段相互耦联。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃克哈德·波尔曼，
申请(专利权)人：埃克哈德·波尔曼，
类型：发明
国别省市：DE