具有所指示的相对定位的可适应支承设备制造技术

如标题中所示，本发明专利技术涉及一种具有所指示的相对定位的可适应支承设备，该可适应支承设备包括布置在桥接模块上的多个立式致动器，桥接模块横向地定位在凹部上方并相对于彼此可移动，在工业上该可适应支承设备用于机械加工过程，以附装具有不同或不规则形状的部件。本发明专利技术的特征在于，该设备在每两个桥接模块之间包括两个双组液压缸，每个所述组包括具有不同的冲程长度、沿相反方向安装且在其头部的尾端处彼此连接的两个液压缸，从而允许每两个模块根据哪些缸被致动以所指示的四个固定位置的方式相对于彼此移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
如文献标题所示，本文献涉及一种具有所指示的相对定位的可适应支承设备，这种类型的可适应支承设备包括布置在桥接模块上的多个立式致动器，桥接模块横向地定位在凹部上方并相对于彼此可移动，这种类型的可适应支承设备在工业上用于机械加工过程，以附装具有不同或不规则形状的部件，其特征在于，该设备在每两个模块之间包括两个双组液压缸，每个所述组包括具有不同的冲程长度的两个液压缸，这两个液压缸沿相对方向安装并在其头部的后部处彼此连接，从而允许每两个桥接模块根据哪些缸被致动以在所指示的四个固定位置中的方式相对于彼此移动。
技术介绍
目前，通常在工业以及特别在航空领域中，已知并且广泛采用了用于在机械加工过程中支承部件的附装工具或设备。这些工具或设备必然存在的特定问题在于，每个不同的部件需要不同的附装设备。在航空工业中，飞机由具有不同形状和尺寸的大批部件形成， 因而传统上使用了大量的这种工具。已经开发了某些通用支承设备，这些通用支承设备可适应不同部件的形状，通常称为“工具阵列”，上述工具阵列为能够通过可变高度的立式致动器的组合支承不同形状的部件的半柔性可编程设备。所述已知可适应支承设备可以是以下各种类型被动工具阵列——其表示被动立式致动器的阵列布局。被动立式致动器的阵列布局意味着，所述致动器全部以网格方式在纵向和横向上以彼此固定的距离布置在台面上。 术语“被动”意思是立式致动器在三个轴线中的任何一个上都没有驱动器，因此其垂直调节必须由诸如外部处理器的其它设备或通过与柔性工具结合作业的加工机器本身执行。该设备所表现出的缺点在于，对不同的待加工部件进行重新定位非常慢，这是因为处理器或机器逐一定位所有致动器，这可能花费几个小时。立式主动工具阵列——其表示立式致动器的阵列布局。该设备与上述设备相同， 唯一的不同在于每个立式致动器具有其自己的驱动器。这允许借助于诸如例如计算机或 PLC型工业控制器的外部控制设备在同一时刻对所有致动器进行同时定位，这将定位时间减少至仅几分钟。如上述类型的设备，该设备的缺点在于，其不允许致动器的X轴行程，而致动器的X轴行程允许柔性地定位。柔性工具阵列——取代如上述例子中的网格型或固定间距阵列布局，致动器在工作区域上的布局可通过编程改变。布局的这种灵活性允许致动器的位置由待加工部件的关键点处的各个驱动器调节，以便最优化这些致动器支承重量的能力，或改善这些致动器对具有不同形状的部件的适应性。这种类型的设备具有的缺点是，致动器或者吸引垫的密度根据待支承部件的尺寸而变化；也就是说，与较小尺寸部件相比，用于大尺寸部件的密度更小。此外，这种类型的设备具有超额成本的另外的缺点，这是由于所涉及的驱动器的数量以及在人机工程学上不适用的实事。名称为“用于支承不规则部件的相对定位的柔性和可编程系统”的西班牙专利 200001906中公开了后面这种类型的设备的变体，其包括布置在横向地定位在凹部上方的桥接模块上的多个立式制动器，上述桥接模块彼此连接，并特别地借助于位于所述桥接件的端部处的致动器连接到相对的桥接模块上，这样使其主体的端部锚定在桥接件上，而杆的端部连接到相对的桥接件上。虽然增强了定位的灵活性，但该系统仍然具有如下缺点，位于桥接件的端部处的致动器需要高的精度以便能够将致动器放置在适当的位置，因此致动器的经济成本相当高，显著地影响了设备的高的经济成本。
技术实现思路
为了克服工业、尤其是航空工业中与支承部件有关的当前所存在的问题，已经设计了作为本专利技术的目的的具有所指示的相对定位的可适应支承设备，所述设备由沿Z轴可移动的多个立式致动器组成，多个立式致动器在其顶部上装配有磁性真空杯并设置在沿X 轴可移动的各个横向构件上，每个可适应支承设备根据待拾取部件的宽度和待加工材料， 金属或复合材料等等的特性具有确定数量的致动器。接着，每个横向构件均安装在具有滚动体的平行安装的两个导向装置上，其中，每一侧上具有两个滑板，并且两个滑板之间具有优选为弹簧制动类型的安全制动器，这样使得一旦执行定位，则提供给这些制动器的空气被抑制，每个横向构件均保持固定在纵向导向装置上。横向构件借助于具有不同冲程的两个气压缸彼此连接，其中，K用于具有较长冲程的气压缸，k用于具有较短冲程的气压缸，这两个气压缸通过其头部或后部接合，这样使得横向构件之间的距离X根据哪个气压缸被致动以所指示的四个不同值A、B、C或D的方式进行调节· A——最小距离(两个缸都被抑制)A = X· B——第二距离(较短冲程缸被致动)B = X+k· C——第三距离(较长冲程缸被致动)B = X+K· D——最大距离(两个缸都被致动)B = X+k+K根据其程序设计，每个气压缸将通过其由PLC型控制设备或外部计算机系统驱动的相应的电磁阀控制。清楚的是，可为任意一个横向构件的横向构件中的一个必须固定到用作用于定位其余横向构件的初始元件的基座或地板上，产生可编程原始阵列以及横向构件之间的距离彼此完全不同的可能性。与那些当前可用的支承设备相比，所呈现的具有所指示的相对定位的可适应支承设备提供了众多优点，其中最重要的是，其具有沿Z轴单独地以及沿X轴的方向模块化和气动地编程每个致动器的机动化定位的能力。特别值得注意的是，通过使用具有不同行程或冲程、通过其头部或后部连接以实现所指示的定位的两个气压缸而获得的显著的优点，因为这允许使用更多成本经济的气压缸，而非在其它设备中所需的昂贵的精密致动器，从而允许单元在经济上的节约。另一个重要的优点是，该设备能够根据部件的形态拾取具有不同曲率和非常不同长度的部件，因此，与任何上述设备相比，在更短时间内执行定位，并且成本明显更低。与前述系统相比，最大的优点是在定位期间所节省的时间，这是因为假定当这些设备移动时一个设备拉动其相对的另一个设备，则一旦收到相应的指令，该时间减少至定位其中一个设备所需的时间，假定横向构件的速度与其执行一种伸缩式运动的前者的速度相关，则显著地增大横向构件的移动速度。另一个重要的优点是低的起动成本、调整成本和维护成本，这是因为其与其它系统的复杂性相比的简易性。最后，本专利技术需要强调的优点是，在加载操作和卸载操作中本专利技术高度符合人机工程学，这是因为初始的垂直定位优选为距地面600mm，这意味着容易进入待加工部件以及能够走过整个区域而没有跌落的危险的可能性。附图说明为了获得对本专利技术的目的的更清楚的理解，附图中示出了具有所指示的相对定位的可适应支承设备的优选的实用实施方式。在所述附图中，图1示出作为整体的设备的侧视图以及外形的放大的细部图。图2示出本专利技术的俯视图以及放大的细部图。图3示出本专利技术的俯视图，其中，两个缸均未被致动，因此横向构件之间的距离X 为最小值。图4示出本专利技术的俯视图，其中，具有较短冲程的缸被致动，横向构件之间的距离为最小值加上冲程k。图5示出本专利技术的俯视图，其中，具有较长冲程的缸被致动，横向构件之间的距离 X为最小值加上冲程K。图6示出本专利技术的俯视图，其中，两个缸都被致动，横向构件之间的距离X为最小值加上冲程K再加上冲程k。具体实施例方式如在附图中可见，作为本专利技术的目的的具有所指示的相对定位的可适应支承设备基本上由沿Z轴可移动的多个立式致动器1形成，上述多个立式致动器1在其顶部装配有磁性真空杯2并布置在沿X轴可移动的横向构件3上本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种具有所指示的相对定位的可适应支承设备，这种类型的可适应支承设备包括布置在横向构件（３）上的多个立式致动器（１），所述横向构件（３）定位在凹部上方并且能够相对于彼此运动，所述可适应支承设备用于在工业中在机械加工过程中附装具有不同或不规则形状的部件，其特征在于，所述横向构件（３）在它们的端部处借助于不同冲程长度的两个气压缸（７、８）彼此连接，所述两个气压缸（７、８）在它们的头部或后部（１３）的尾端处彼此连接，并且在每个杆（１５）的端部（１４）处连接到每个所述横向构件（３）上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱利安·拜戈里埃尔莫索，
申请(专利权)人：罗信二零零二有限公司，
类型：发明
国别省市：ES