【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及定位领域、具体地涉及相对定位，其中确定在两个实体之间的相对位置的估计。
技术介绍
在两个实体之间的相对位置例如可以由在两个实体的位置之间的二维或者三维空间中的矢量代表，并且例如可以用来向两个实体之一的用户通知朝向另一实体的用户的方向和距离，以例如允许两个用户会合或者考虑会合。
技术实现思路
可以存在有其中至少两种不同相对定位方法可用的情形，这些方法例如可以限定哪些实体参加确定在两个实体之间的相对距离并且这些实体如何促成确定。根据本专利技术的一种方法的一个实施例因而包括从用于确定在第一实体与第二实体之间的相对位置的估计的、至少两种不同相对定位方法的集合中，相对定位方法依赖于以下标准中的至少一个标准来进行选择-在第一实体与第二实体之间的估计/测量距离；-第一实体、第二实体、以及与第一实体和第二实体中的至少一个实体相关联的至少一个服务器实体中的至少一个实体的、用于确定在两个实体之间的相对位置的估计的相对定位能力；以及-在所述至少一个服务器实体的至少一个服务器实体处提供至少一个参考实体的数据的服务的可用性，数据可用于确定在参考实体与第一实体和第二实体之一之间的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.ー种方法，包括-从用于确定在第一实体与第二实体之间的相对位置的估计的、至少两种不同相对定位方法的集合中选择相对定位方法，所述相对定位方法依赖于以下标准中的至少ー个标准来进行选择-在所述第一实体与所述第二实体之间的估计/測量距离；-所述第一实体、所述第二实体、以及与所述第一实体和所述第二实体中的至少ー个实体相关联的至少ー个服务器实体中的至少ー个实体的、用于确定在两个实体之间的相对位置的估计的相对定位能力；以及-在所述至少一个服务器实体的至少ー个服务器实体处提供至少ー个參考实体的数据的服务的可用性，所述数据可用于确定在所述參考实体与所述第一实体和所述第二实体之一之间的相对位置的估计。2.根据权利要求I所述的方法，还包括-依赖于选择哪个所述相对定位方法来获得关于至少那些标准的信息。3.根据权利要求1-2中的任ー权利要求所述的方法，还包括-发起所述选择的相对定位方法。4.根据权利要求1-3中的任ー权利要求所述的方法，其中在所述估计/确定距离低于阈值或者低于等于阈值中的ー种的情况下，在对所述相对定位方法的所述选择中不考虑用于提供至少ー个參考实体的数据的所述服务的所述可用性。5.根据权利要求1-4中的任ー权利要求所述的方法，其中在所述估计/确定距离低于阈值或者低于等于阈值中的ー种、并且所述第一实体、所述第二实体和所述至少一个服务器实体中的至少ー个实体具有所述相对定位能力的情况下，选择如下相对定位方法，在该相对定位方法中，基于在所述第一实体处测量的数据并且基于在所述第二实体处测量的数据而不要求參考实体的任何数据来确定在所述第一实体与所述第二实体之间的所述相对位置的所述估计。6.根据权利要求1-5中的任ー权利要求所述的方法，其中在所述估计/确定距离高于阈值的情况下，选择基于由所述第一实体和所述第二实体执行的測量并且还基于至少两个參考实体的数据的相对定位方法。7.根据权利要求1-6中的任ー权利要求所述的方法，其中在提供所述至少ー个參考实体的所述数据的所述服务在与所述第一实体和所述第二实体相关联的共同服务器实体处可用、或者在与所述第一实体相关联的第一服务器实体和与所述第二实体相关联的第二服务器实体这二者处可用，并且所述第一实体、所述第二实体、所述共同服务器实体、所述第一服务器实体和所述第二服务器实体中的至少ー个实体具有所述相对定位能力的情况下，选择如下定位方法，在该定位方法中，基于在所述第一实体处、所述第二实体处以及在至少两个參考实体处测量的数据来确定在所述第一实体与所述第二实体之间的所述相对位置的所述估计。8.根据权利要求1-6中的任ー权利要求所述的方法，其中在所述估计/确定距离高于阈值或者高于等于阈值中的ー种、提供所述至少一个參考实体的所述数据的所述服务在与所述第一实体和所述第二实体相关联的共同服务器实体处可用、或者在与所述第一实体相关联的第一服务器实体和与所述第二实体相关联的第二服务器实体这二者处可用，并且所述第一实体、所述第二实体、所述共同服务器实体、所述第一服务器实体和所述第二服务器实体中的至少ー个实体具有所述相对定位能力的情况下，选择如下相对定位方法，在该相对定位方法中，基于在所述第一实体处、所述第二实体处以及在至少两个參考实体处测量的数据来确定在所述第一实体与所述第二实体之间的所述相对位置的所述估计。9.根据权利要求7-8中的任ー权利要求所述的方法，其中基于所述第一实体的绝对位置的估计和所述第二实体的绝对位置的估计来确定在所述第一实体与所述第二实体之间的所述相对位置的所述估计。10.根据权利要求9所述的方法，其中基于关于与所述第一实体相关联的所述至少两个參考实体中的至少ー个參考实体的相应绝对位置的相应信息和关于在与所述第一实体相关联的所述至少ー个參考实体与所述第一实体之间的相应相对位置的相应估计的相应信息来确定所述第一实体的所述绝对位置的所述估计，并且其中基于关于与所述第二实体相关联的所述至少两个參考实体中的至少ー个參考实体的相应绝对位置的相应信息和关于在与所述第二实体相关联的所述至少ー个參考实体与所述第二实体之间的相应相对位 置的相应估计的相应信息来确定所述第二实体的所述绝对位置的所述估计。11.根据权利要求10所述的方法，其中在所述选择的相对定位方法中，由所述第一实体确定在与所述第一实体相关联的所述至少ー个參考实体与所述第一实体之间的所述相应相对位置的所述相应估计，并且其中由所述第二实体确定在与所述第二实体相关联的所述至少ー个參考实体与所述第二实体之间的所述相应相对位置的所述相应估计。12.根据权利要求10所述的方法，其中在所述选择的相对定位方法中，由与所述第一实体相关联的服务器实体确定在与所述第一实体相关联的所述至少ー个參考实体与所述第一实体之间的所述相应相对位置的所述相应估计，并且由与所述第二实体相关联的服务器实体确定在与所述第二实体相关联的所述至少ー个參考实体与所述第二实体之间的所述相应相对位置的所述相应估计。13.根据权利要求10所述的方法，其中在所述选择的相对定位方法中，由所述第一实体确定在与所述第一实体相关联的所述至少ー个參考实体与所述第一实体之间的所述相应相对位置的所述相应估计，并且由与所述第二实体相关联的所述服务器实体确定在与所述第二实体相关联的所述至少ー个參考实体与所述第二实体之间的所述相应相对位置的所述相应估计。14.根据权利要求1-13中的任ー权利要求所述的方法，其中在所述第一实体与它的关联服务器实体之间的通信以及在所述第二实体与它的关联服务器实体之间的通信至少部分地基于安全用户平面协议。15.根据权利要求1-14中的任ー权利要求所述的方法,其中在所述第一实体与它的关联服务器实体之间的通信以及在所述第二实体与它的关联服务器实体之间的通信至少部分地基于长期演进定位协议。16.根据权利要求1-15中的任ー权利要求所述的方法，其中提供至少ー个參考实体的数据的所述服务是提供至少ー个虚拟參考接收器的数据的虚拟參考接收器服务。17.根据权利要求1-16中的任ー权利要求所述的方法，其中所述第一实体和所述第二实体是移动无线电通信系统的移动终端。18.一种计算机程序，包括-程序代码，用于当所述计算机程序在处理器上执行时，执行根据权利要求1-17中的任ー权利要求所述的方法。19.一种计算机可读介质，具有存储于其上的根据权利要求18所述的计算机程序。20.ー种装置，被配置成执行根据权利要求1-17中的任ー权利要求所述的方法。21.ー种装置，包括至少ー个处理器；以及包括计算机程序代码的至少ー个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使得所述装置至少从用于确定在第一实体与第二实体之间的相对位置的估计的、至少两种不同相对定位方法的集合中选择相对定位方法，所述相对定位方法依赖于以下标准中的至少ー个标准来进行选择 -在所述第一实体与所述第二实体之间的估计/測量距离； -所述第一实体、所述第二实体以及与所述第一实体和所述第二实体中的至少ー个实体相关联的至少ー个服务器实体中的至少ー个实体的、用于确定在两个实体之间的相对位置的估计的相对定位能力；以及 -在所述至少一个服务器实体的至少ー个服务器实体处提供至少ー个參考实体的数据的服务的可用性，所述数据可用于确定在所述參考实体与所述第一实体和所述第二实体之一之间的相对位置的估计。22.根据权利要求21所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使得所述装置进ー步依赖于选择哪个所述相对定位方法来获得关于至少那些标准的信息。23...
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