闭式液压系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种闭式液压系统的控制方法，该闭式液压系统包括由相同的驱动源驱动的多个闭式液压子系统(100)，每个闭式液压子系统包括变量泵(1)、执行机构(2)和补油回路(3)，其中，控制方法包括：判断每个闭式液压子系统是否处于工作状态，并使处于非工作状态的闭式液压子系统的补油回路卸荷。还公开了一种闭式液压系统，闭式液压系统还包括控制器，每个闭式液压子系统的补油回路旁接有卸荷油路，控制器判断每个闭式液压子系统是否处于工作状态，并使处于非工作状态的闭式液压子系统的补油回路的卸荷油路导通。通过使处于非工作状态的闭式液压子系统的补油回路卸荷，能够大大降低整个闭式液压系统的不必要的功率损耗，并减少发热量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压领域，更具体地，涉及一种闭式液压系统和一种闭式液压系统的控制方法。
技术介绍
闭式液压系统具有换向平稳，冲击小，效率高等优点，在工程机械中应用非常广泛。在一些工程机械中如液压动臂塔式起重机、履带式起重机等，往往具有多个执行机构如变幅、起升、回转等，这些执行机构一般分别采用闭式液压子系统控制。在闭式液压系统中，液压油从变量泵流至执行机构再回到变量泵，在系统内部循环而不流回油箱，理论上，油液总量保持不变，但实际工作过程中，不可避免会存在泄漏和损耗，因此往往设置补油回路，及时补充泄漏和损耗的液压油。同时，闭式液压系统中，由于油液始终在系统内循环，为避免系统温度过高，还可以设置有冲洗油路，在系统工作时，置换一部分热油回油箱冷却。除了补充泄漏和损耗外，其余的液压油均从补油泵溢流阀或冲洗阀的溢流阀溢流，这部分功率损失全部转换为热量。因此，对闭式系统而言，补油泵其实也是一个发热源和功率损耗点。因此，如果闭式液压系统具有多个闭式液压子系统(例如上文所述的工程机械的液压系统中包括分别用于变幅、起升、回转等的多个闭式液压子系统)，每个闭式液压子系统均包括变量泵、执行机构和补油回路。当任何闭式液压子系统都不工作时，系统一般自动调到怠速状态，由于转速较低，功率损耗相对较小；但是当其中任何一个闭式液压子系统工作时，该闭式液压子系统中的变量泵转速需增加，但由于多个闭式液压子系统中的变量泵采用一个发动机驱动，因此，其它处于非工作状态的闭式液压子系统中的变量泵转速也相应增加，其补油泵也同时工作，会导致整个闭式液压系统的功率损耗较大，发热量较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够降低功率损耗和发热量的闭式液压系统的控制方法和闭式液压系统。为了实现上述目的，一方面，本专利技术提供一种闭式液压系统的控制方法，该闭式液压系统包括由相同的驱动源驱动的多个闭式液压子系统，每个闭式液压子系统包括变量泵、执行机构和补油回路，其中，所述控制方法包括判断每个闭式液压子系统是否处于工作状态，并使处于非工作状态的闭式液压子系统的补油回路卸荷。优选地，通过使处于非工作状态的闭式液压子系统的所述补油回路连通到油箱进行卸荷。优选地，所述补油回路经过冷却器连通到油箱。优选地，所述补油回路经过所述变量泵的壳体卸油口连通到油箱。优选地，通过所述闭式液压子系统的变量泵的变量控制机构的操作位置来判断该闭式液压子系统是否处于工作状态。优选地，所述变量控制机构为手动式变量控制机构，通过接近开关来确定该手动式变量控制机构的操作位置。优选地，所述变量控制机构为电控式变量控制机构，通过该电控式变量控制机构发出的电信号来确定该变量控制机构的操作位置。优选地，当所述闭式液压子系统由工作状态转变至非工作状态时，延迟预定时间后使该闭式液压子系统的补油回路卸荷。优选地，当所述闭式液压子系统要由非工作状态转变至工作状态时，先提前预定时间使该闭式液压子系统的补油回路正常工作，再使该闭式液压子系统转变至工作状态。另一方面，本专利技术还提供了一种闭式液压系统，该闭式液压系统包括由相同的驱动源驱动的多个闭式液压子系统，每个闭式液压子系统包括变量泵、执行机构和补油回路， 其中，所述闭式液压系统还包括控制器，每个闭式液压子系统的补油回路旁接有卸荷油路， 所述控制器判断每个闭式液压子系统是否处于工作状态，并使处于工作状态的闭式液压子系统的补油回路的卸荷油路截止，使处于非工作状态的闭式液压子系统的补油回路的卸荷油路导通。优选地，所述卸荷油路包括将所述补油回路连通到油箱的卸荷管路和串接在该卸荷管路上的开关阀，该开关阀与所述控制器连接。优选地，所述卸荷管路上还串接有冷却器。优选地，所述卸荷管路与所述变量泵的壳体卸油口连通。优选地，所述控制器通过所述闭式液压子系统的变量泵的变量控制机构的操作位置来判断该闭式液压子系统是否处于工作状态。优选地，所述变量控制机构为手动式变量控制机构，所述闭式液压系统还包括接近开关，该接近开关检测所述手动式变量控制机构的操作位置，并将代表该操作位置的信号发送给所述控制器。优选地，所述变量控制机构为电控式变量控制机构，该电控式变量控制机构将代表所述操作位置的电信号发送给所述控制器。优选地，当所述控制器判断所述闭式液压子系统由工作状态转变至非工作状态时，延迟预定时间后使该闭式液压子系统的补油回路卸荷。优选地，当所述控制器判断所述闭式液压子系统要由非工作状态转变至工作状态时，先提前预定时间使该闭式液压子系统的补油回路正常工作，再使该闭式液压子系统转变至工作状态。通过上述技术方案，使处于非工作状态的闭式液压子系统的补油回路卸荷，从而能够大大降低整个闭式液压系统的不必要的功率损耗，并减少发热量。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中图1是根据本专利技术的一种实施方式的闭式液压系统的示意性原理图；图2是根据本专利技术的一种实施方式的闭式液压系统的其中一个闭式液压子系统的示意性原理图3是根据本专利技术的另--种实施方式的闭统的示意性原理图。附图标记说明100闭式液压子系统；1变量泵；2执行机构；3补油回路；4变量控制机构；5接近开关；61卸荷管路；62开关阀；41伺服缸；42伺服阀；43电磁换向阀；44手动减压阀；45电磁比例阀；31补油泵；32溢流阀；7单向溢流阀；8冲洗阀。卜闭式液压子系具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。如图1所示，根据本专利技术的一种实施方式提供了一种闭式液压系统的控制方法， 该闭式液压系统包括由相同的驱动源驱动的多个闭式液压子系统100，每个闭式液压子系统100包括变量泵1、执行机构2和补油回路3，其中，所述控制方法包括判断每个闭式液压子系统100是否处于工作状态，并使处于非工作状态的闭式液压子系统100的补油回路 3卸荷。通过上述技术方案，使处于非工作状态的闭式液压子系统100的补油回路3卸荷， 从而能够大大降低整个闭式液压系统的不必要的功率损耗，并减少发热量。可以采用各种适当的方式使补油回路3卸荷，例如，可以通过使补油回路3连通到油箱而使得所述补油回路3卸荷。优选地，所述补油回路3经过冷却器连通到油箱。从而可以利用冷却器对流回油箱的液压油进行冷却，进而对整个液压系统的液压油进行冷却。或者优选地，如图1所示，使补油回路3经过变量泵1的壳体卸油口连通到油箱，从而能够对变量泵1的壳体进行冲洗，从而使得变量泵1降温。可以采用各种方式来判断闭式液压子系统100是否处于工作状态。例如，可以通过闭式液压子系统100中的执行机构2来判断，当执行机构2动作时，则闭式液压子系统 100处于工作状态；当执行机构2不动作时，则闭式液压子系统100处于非工作状态，这种判断方式容易由于执行机构2处于静止的工作状态时而被误判断为非工作状态。因此优选地，通过所述闭式液压子系统100的变量泵1的变量控制机构4的操作位置来判断该闭式液压子系统100是否处于工作状态，这种判断方式比较准确。即，当变量控制机构4处于中位时，则闭式液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种闭式液压系统的控制方法，该闭式液压系统包括由相同的驱动源驱动的多个闭式液压子系统（１００），每个闭式液压子系统（１００）包括变量泵（１）、执行机构（２）和补油回路（３），其特征在于，所述控制方法包括：判断每个闭式液压子系统（１００）是否处于工作状态，并使处于非工作状态的闭式液压子系统（１００）的补油回路（３）卸荷。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李沛林，王佳茜，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43