本发明专利技术公开了一种液压系统的控制方法，液压系统包括由原动机驱动的多个液压泵，每个液压泵驱动相应的执行机构，多个液压泵中具有第一变量泵驱动第一执行机构，根据第一执行机构的设定工作速度和第一变量泵的最大排量，确定原动机的工作速度；根据第一执行机构的设定工作速度和当前工作压力，确定第一变量泵的当前需求功率；第一变量泵的实际输入功率N1等于原动机的额定输出功率N减去其他液压泵的实际输入功率，所述控制方法包括：当第一变量泵的当前需求功率大于实际输入功率时，减小第一变量泵的排量，使得第一变量泵的当前需求功率等于实际输入功率N1。本发明专利技术还提供一种混凝土泵车的控制方法。通过本发明专利技术，可以提高工作效率，提高原动机的负荷率，节能降耗。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压系统的控制领域，具体地，涉及一种。
技术介绍
在一些液压系统中，经常会存在原动机(如发动机)通过分动箱等传动装置驱动多个液压泵的情况，每个液压泵再通过液压传动的方式驱动相应的执行机构动作。例如，就混凝土泵车而言，混凝土泵车液压系统通常包括多个液压单元，这些液压单元例如包括泵送单元、分配单元、搅拌清洗单元以及臂架单元。泵送单元包括泵送液压泵和泵送执行机构，用于执行混凝土的泵送作业；分配单元包括分配液压泵和分配执行机构， 用于执行混凝土的分配作业；搅拌清洗单元包括搅拌清洗液压泵和搅拌清洗执行机构，用于执行混凝土的搅拌作业和清洗作业；臂架单元包括臂架液压泵和臂架执行单元，用于执行泵车臂架的伸展、变幅等作业。发送机通过分动箱等传动装置驱动所述泵送液压泵、分配液压泵、搅拌清洗液压泵和臂架液压泵。在实际使用过程中，各个液压单元所消耗的功率随工况变化。若分配单元、搅拌清洗单元和臂架单元在泵送作业中不工作或者非满负荷工作，会导致发动机的负荷率降低， 泵送能力不能充分发挥，不能充分利用发动机的输出功率，节能效果欠佳。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种液压系统的控制方法，通过该控制方法，可以充分利用原动机的输出功率，提高发动机的负荷率，节能效果好。本专利技术的另一个目的是提供一种混凝土泵车的控制方法，通过该控制方法，可以充分利用原动机的输出功率，提高发动机的负荷率，节能效果好，可以充分发挥泵送能力。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供一种液压系统的控制方法，所述液压系统包括由原动机驱动的多个液压泵，每个液压泵驱动相应的执行机构，所述多个液压泵中具有第一变量泵，该第一变量泵驱动第一执行机构，其中；根据所述第一执行机构的设定工作速度和第一变量泵的最大排量，确定所述原动机的工作速度；根据所述第一执行机构的设定工作速度和当前工作压力，确定所述第一变量泵的当前需求功率N/ ；所述第一变量泵的实际输入功率N1等于所述原动机的额定输出功率N减去其他液压泵的实际输入功率队、N3...，所述控制方法包括当所述第一变量泵的当前需求功率N/大于所述第一变量泵的实际输入功率N1 时，减小所述第一变量泵的排量，使得所述第一变量泵的当前需求功率N/等于所述第一变量泵的实际输入功率K。优选地，所述控制方法包括当所述第一变量泵的当前需求功率N/小于或等于所述第一变量泵的实际输入功率N1,并且所述第一执行机构的当前工作速度等于所述设定工作速度时，维持所述第一变量泵的当前排量。优选地，所述控制方法包括当所述第一变量泵的当前需求功率N/小于或等于所述第一变量泵的实际输入功率N1,并且所述第一执行机构的当前工作速度小于所述设定工作速度时，增大所述第一变量泵的当前排量。优选地，所述原动机为发动机。优选地，根据所述发动机的装机功率、工作速度和万有特性曲线，确定所述发动机的额定输出功率N。根据本专利技术的另一个方面，提供一种混凝土泵车的控制方法，所述混凝土泵车包括由原动机驱动的多个液压泵，该多个液压泵包括用于驱动泵送执行机构的泵送液压泵， 和用于驱动其他执行机构的其他液压泵，所述泵送液压泵为变量泵，其中根据所述泵送执行机构的设定工作速度和第一变量泵的最大排量，确定所述原动机的工作速度；根据所述泵送执行机构的设定工作速度和当前工作压力，确定所述泵送液压泵的当前需求功率N/ ；所述泵送液压泵的实际输入功率N1等于所述原动机的额定输出功率N减去其他液压泵的实际输入功率队、N3...，所述控制方法包括当所述泵送的当前需求功率N/大于所述泵送液压泵的实际输入功率N1时，减小所述泵送液压泵的排量，使得所述泵送液压泵的当前需求功率N/等于所述泵送液压泵的实际输入功率K。优选地，所述控制方法包括当所述泵送液压泵的当前需求功率N/小于或等于所述泵送液压泵的实际输入功率N1,并且所述泵送执行机构的当前工作速度等于所述设定工作速度时，维持所述泵送液压泵的当前排量。优选地，所述控制方法包括当所述泵送液压泵的当前需求功率N/小于或等于所述泵送液压泵的实际输入功率N1,并且所述泵送执行机构的当前工作速度小于所述设定工作速度时，增大所述泵送液压泵的当前排量。优选地，所述原动机为发动机。优选地，根据所述发动机的装机功率、工作速度和万有特性曲线，确定所述发动机的额定输出功率N。优选地，所述其他液压泵包括用于驱动分配执行机构的分配液压泵，用于驱动搅拌清洗执行机构的搅拌清洗液压泵和用于驱动臂架执行机构的臂架液压泵中的至少一者。优选地，所述分配液压泵、搅拌清洗液压泵和臂架液压泵中的至少两者共用同一个液压泵。通过上述技术方案，通过第一执行机构的设定工作速度和第一变量泵(泵送液压泵)的最大排量，确定原动机的转速，将第一变量泵的实际输入功率确定为原动机的额定输出功率减去其他液压泵的实际输入功率，在实际操作过程中，通过实时改变第一变量泵的排量，使第一变量泵的当前需求功率始终与其实际输入功率相匹配，从而能够显著提高第一执行机构的工作效率，提高原动机的负荷率，节能降耗效果好。将本专利技术的技术方案实际应用到混凝土泵车上，经过实际验证，与现有常规的混凝土泵车相比，可以将高泵送能力高达20 %，并且能够显著提高发动机的负荷率，可以降低能耗10%。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中图1是根据本专利技术一种典型的混凝土泵车的控制方法的流程图。具体实施例方式术语解释执行机构的设定工作速度针对一定的工作环境和工作需求，由工作人员设定的所期望的执行机构的工作速度；变量泵的当前需求功率N/ 根据变量泵的设定工作速度和当前工作压力确定；变量泵的实际输入功率N1 原动机(如发动机)的额定输出功率N减去其他液压泵的实际输入功率N2、N3. · ·，即N1 = (N-N2-N3. · ·)。下面对本专利技术的工作原理和工作过程进行详细描述。本专利技术首先公开了一种液压系统的控制方法，所述液压系统包括由原动机驱动的多个液压泵，每个液压泵驱动相应的执行机构，所述多个液压泵中具有第一变量泵，该第一变量泵驱动第一执行机构，其中；根据所述第一执行机构的设定工作速度和第一变量泵的最大排量，确定所述原动机的工作速度；根据所述第一执行机构的设定工作速度和当前工作压力，确定所述第一变量泵的当前需求功率N/ ；所述第一变量泵的实际输入功率N1等于所述原动机的额定输出功率N减去其他液压泵的实际输入功率队、N3...，所述控制方法包括当所述第一变量泵的当前需求功率N/大于所述第一变量泵的实际输入功率N1 时，减小所述第一变量泵的排量，使得所述第一变量泵的当前需求功率N/等于所述第一变量泵的实际输入功率K。本专利技术中，原动机可以是发动机、电动机等，本专利技术优选使用发动机，下文中将以发动机为例进行说明。在上述控制方法中，首先需要根据所述第一执行机构的设定工作速度和第一变量泵的最大排量，确定所述原动机的工作速度。第一执行机构的设定工作速度是指工作期望的工作速度，该设定工作速度例如可以根据具体的工作环境、工作需求等因素，由工作人员预先设定。根据该设定工作速度和第一液压泵的最大排量，就可以确定发本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种液压系统的控制方法，所述液压系统包括由原动机驱动的多个液压泵，每个液压泵驱动相应的执行机构，其特征在于，所述多个液压泵中具有第一变量泵，该第一变量泵驱动第一执行机构，其中；根据所述第一执行机构的设定工作速度和第一变量泵的最大排量，确定所述原动机的工作速度；根据所述第一执行机构的设定工作速度和当前工作压力，确定所述第一变量泵的当前需求功率Ｎ１’；所述第一变量泵的实际输入功率Ｎ１等于所述原动机的额定输出功率Ｎ减去其他液压泵的实际输入功率Ｎ２、Ｎ３．．．，所述控制方法包括：当所述第一变量泵的当前需求功率Ｎ１’大于所述第一变量泵的实际输入功率Ｎ１时，减小所述第一变量泵的排量，使得所述第一变量泵的当前需求功率Ｎ１’等于所述第一变量泵的实际输入功率Ｎ１。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：万梁，陈祺，王佳茜，高荣芝，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43
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