【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
（２２）、第二驱动电机（２４）、第三驱动电机（２５）和第四驱动电机（２６）分别与控制系统（２３）连接。活塞连杆（１５）一端连接，右活塞连杆（１５）另一端固定在右飞轮（１７）上，基座（５）上固定有控制系统（２３），第一温度传感器（４）、第二温度感应器（７）、第三温度感应器（１７）和第四温度感应器（３１）分别与控制系统（２３）连接，第一驱动电机（９）穿过左型腔（１１），左活塞（９）另一端安装在左气室（１０）内，左型腔（１１）和右型腔（１３）分别安装在连通管路（１２）两端，右型腔（１３）与右气室（１４）固定，右活塞（３３）安装在右型腔（１３）内，右活塞（３３）通过右铰链（３２）与右２）和基座法兰（１８），基座（５）前端设有第二温度传感器（７），左飞轮（１６）和右飞轮（１７）安装在基座法兰（１８）两端并同步，左活塞连杆（６）一端固定在左飞轮（１６）上，左活塞连杆（６）另一端通过左铰链（８）与左活塞（９）一端连接，左活塞电机（２５）固定在第一联轴器（２７）上，第四驱动电机（２６）固定在第二联轴器（２８）上，底盘（２）上设有第一温度传感器（４）、第三温度感应器（１９）和第四温度感应器（３１），基座...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：毛华锋，胡树根，宋小文，王耘，曹开元，张友国，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：86
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