一种袋装物料的后处理系统技术方案

一种袋装物料的后处理系统，解决了现有技术中的包装机不具备产品自动筛选及整形的功能、从而降低生产效率的技术问题，采用的技术方案是，本实用新型专利技术通过在包装机的结构中增设带有自动选别机构及拍袋整形机构的后处理系统，采用机械自动化代替人工操作，既提高了生产效率，又保证了产品出厂的合格率；同时在包装袋封口机构前设置了摆动合口机构，使包装合口处更整齐，产品外观更美观。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种袋装物料的后处理系统，属于农药包装领域，特别是一种带有自动剔除不合格包装产品功能的袋装物料的后处理系统。
技术介绍
在农药行业领域中，农药按剂型大致分为粉状、颗粒状、膏糊状及液态，农药的包装大多数生产厂家都已经采用机械设备代替了人工操作，使农药的生产效率大幅提高。目前，农药包装机按结构型式分为垂直、水平、直线、回转，以上机型大多数采用容积计量包装农药，对于液态农药，容积计量型包装机生产的包装成品重量误差相对较小，而对于固态农药如粉状、颗粒状、膏糊状，采用容积计量就会产生较大的误差，降低产品质量。同时，现有技术中的包装机在包装完成后，不能实际称重；不能进行自动筛选、以高效率剔除包装不合格的产品；不能自动分别统计产量；更不具备对合格产品进行自动整形的功能，现有技术在产品筛选及产品整形时，均是采用人工手动检测及整形，不但增加了操作人员的作业负担，也使其与农药的接触率增加，不可避免的受到农药污染，对身心都造成了伤害，更重要的是，人工操作使整个生产线的效率受到严重影响。因此，有必要对现有技术中的包装机进行改良，采用机械自动化代替人工劳动。
技术实现思路
本技术为解决现有技术中的包装机不具备产品自动筛选及整形的功能、从而降低生产效率的技术问题，设计了一种袋装物料的后处理系统，通过在包装机的结构中增设带有自动选别机构及拍袋整形机构的后处理系统，采用机械自动化代替人工操作，既提高了生产效率，又保证了产品出厂的合格率。本技术为实现专利技术目的采用的技术方案是，一种袋装物料的后处理系统，系统结构中包括依次设置在包装机的安装面板上的合口机构、封口机构、及包装成品的重量选别机构，以上相邻机构之间借助移袋机构实现工位衔接，上述的重量选别机构的结构中包括与控制单元电连接的悬吊式称重单元、以及设置在称重单元下方的两组相互交叉独立设置的合格品输送机构及次品输送机构，设置在以上两组输送机构之间的选别推板借助驱动执行机构、形成悬吊在称重单元上的包装成品的换位机构。本技术的有益效果是通过在包装机的结构中增设带有自动选别机构及拍袋整形机构的后处理系统，采用机械自动化代替人工操作，既提高了生产效率，又保证了产品出厂的合格率；同时在包装袋封口机构前设置了摆动合口机构，使包装合口处更整齐，产品外观更美观。以下结合附图对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术中自动筛选机构的结构示意图。图2是本技术中封口机构的结构示意图。图3是本技术中摆动合口机构的侧视图。图4是图3的俯视图。图5是本技术中的送带整形机构。图6是本技术中的定位夹持机构。附图中，1代表包装成品，2-1代表夹持组件，2-2代表悬臂梁，2-3代表计算单元， 3代表合格品输送机构，4代表次品输送滑槽，5-1代表转动滑板，5-2代表气缸缸体，5-3代表转轴，5-4代表转动轴，5-5代表连杆，5-6代表活塞杆，6代表拉杆座，6-1、6-2代表横向拉杆组，6-3代表热压组件，6-4、6-5代表定位件，6-6代表摆杆机构，6_7代表二连杆机构，6_8 代表凸轮机构，7代表支撑轴座，7-1,7-2代表横向转轴组，7-3,7-4代表压合组件，7-5代表第二凸轮驱动机构，7-6代表第二二连杆机构，7-7代表竖向齿板副，8-2代表立柱，8-3代表水平挡杆，8-4代表水平拍板，8-5代表传动杆，8-6代表偏心震动发生装置，8-7代表出料滑板，9代表第二拉杆座，9-1、9-2代表第二横向拉杆组，9-3代表第二夹持组件，9-4,9-5代表第二定位件，9-6代表第二摆杆机构；9-7代表第三二连杆机构，9-8代表第三凸轮机构。具体实施方式一种袋装物料的后处理系统，系统结构中包括设置在物料充填机构工位后的包装袋封口机构，其特征在于在后处理系统中增设自动筛选机构，以上机构的结构中包括借助夹持组件2-1定位包装成品1的悬吊式称重单元、设置在包装成品1下方的合格品输送机构3、倾斜设置在合格品输送机构3 —侧的次品输送滑槽4、以及借助连杆5-5铰接定位的转动滑板5-1，转动滑板5-1借助旋转驱动机构形成包装成品1的换位输送结构。上述的旋转驱动机构是双耳式气缸驱动，结构中包括借助第一转轴5-4定位的气缸缸体5-2、活塞杆5-6，活塞杆5-6借助第二转轴5-3定位在转动滑板5_1上、形成对转动滑板5-1传递旋转力矩的传动机构。当包装成品1完成检测时，悬吊式称重单元的夹持组件2-1松开悬吊的包装成品，此时，若包装成品1为合格产品，则直接落在合格品的输送机构3上，若不合格，则气缸驱动活塞杆5-6、转动滑板5-1在活塞杆5-6的推动下旋转，与次品输送滑槽4对接，包装成品1沿倾斜的转动滑板5-1划入次品输送滑槽4，完成包装成品的自动筛选。上述的悬吊式称重单元的结构中包括水平设置的悬吊臂2-2、设置在悬吊臂2-2 前端的夹持组件2-1、以及设置在悬吊臂2-1末端的带有应变式传感器的计算单元2-3。上述的封口机构的结构中包括平行设置的横向拉杆组6-1，6-2上分别定位连接着热压组件6-3，横向拉杆组6-1，6-2借助拉杆座6和定位件6-4，6-5形成相对滑动自由度；凸轮机构6-8驱动下的二连杆机构6-7与摆杆机构6-6形成同步反向传动机构，摆杆机构6-6的两端分别与横向拉杆组6-1，6-2铰接。上述摆杆机构6-6的结构中包括两端定位有横向拉杆组6-1、6-2的摆杆、借助固定转轴与摆杆定位的传动杆，传动杆的另一端与二连杆机构6-7铰接。上述的后处理系统的结构中还增设有摆动合口机构，以上机构的结构中包括平行设置的横向转轴组7-1、7-2上分别定位连接着压合组件7-3、7-4，横向转轴组7_1、7_2 借助支撑轴座7形成转动自由度；第二凸轮驱动机构7-5驱动下的第二二连杆机构7-6与平行设置的竖向齿板副7-7形成同步反向传动机构、竖向齿板副7-7分别连接横向转轴组 7-1、7-2。竖向齿板副7-7中的主动齿板与第二二连杆机构7-6连接，并连接转轴7-1，从动齿板连接转轴7-2，第二二连杆机构7-6拉动或推动主动齿板上下运动，从而带动转轴7-1 左右旋转，同时将力传递至从动齿板并带动转轴7-2转动。上述的后处理系统的结构还增设有送袋整形机构，以上机构的结构中包括沿合格品输送机构3前进方向依次设置水平挡杆8-3、以及借助带有水平拍板8-4的偏心震动发生装置8-6。水平挡杆8-3借助立柱8-2定位在输送带上方，水平拍板8-4与定位在偏心震动发生装置8-6输出端的传动杆8-5铰接，在输送带的终点设置出料滑板8-7。当正在运转的输送带上有包装成品，在经过水平挡杆8-3时，水平挡杆8-3在输送带前进过程中将包装成品扳倒，并继续输送，在经过水平拍板8-4时，水平拍板8-4将包装成品进行整形，并经出料滑板8-7滑出完成整形处理。上述的后处理系统的结构中还包括设置在各工位上的包装袋定位夹持机构，以上机构的结构中包括平行设置的第二横向拉杆组9-1，9-2上分别定位连接着第二夹持组件 9-3，第二横向拉杆组9-1，9-2借助第二拉杆座9和第二定位件9-4，9-5形成相对滑动自由度；第三凸轮机构9-8驱动下的第三二连杆机构9-7与第二摆杆机构9-6形成同步反向传动机构，第二摆杆机构9-6的两端分别与第二横向拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种袋装物料的后处理系统，系统结构中包括设置在物料充填机构工位后的包装袋封口机构，其特征在于：在后处理系统中增设自动筛选机构，以上机构的结构中包括：借助夹持组件（２－１）定位包装成品（１）的悬吊式称重单元、设置在包装成品（１）下方的合格品输送机构（３）、倾斜设置在合格品输送机构（３）一侧的次品输送滑槽（４）、以及借助连杆（５－５）铰接定位的转动滑板（５－１），转动滑板（５－１）借助旋转驱动机构形成包装成品（１）的换位输送结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：石增明，石泾波，
申请(专利权)人：石增明，
类型：实用新型
国别省市：13