飞行滑行巡线机器人制造技术

本实用新型专利技术属于电力线路巡检设备，特别涉及一种高压输电线路巡线用的飞行滑行巡线机器人。机器人的主体顶面两侧设置对称的悬挂装置，且悬挂装置的末端设置滚轮；在主体的顶面上设置沿纵向轴线对称设置一对升降螺旋桨，在主体的顶面后部或后侧面上设置滑行推进螺旋浆；在主体的底面上设置检测设备；在主体内或其表面设置飞行滑动控制系统及通信系统。采用飞行滑行设计，以螺旋桨为动力，利用飞行能力，解决了机器人挂线和跨越障碍的问题，沿线路滑行解决了飞行机器人的安全性差和续航能力差的问题；同时，沿线路滑行时，导航控制简单；飞行滑行巡线机器人安全性高、节省能源、巡检速度快，特别是山区和无人区的巡检，可靠便捷。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电力线路巡检设备，特别涉及一种高压输电线路巡线用的飞行滑行巡线机器人。
技术介绍
为保证输电线路安全可靠地运行，输电线路巡检工作是重要的环节，巡检主要检查(1)杆塔巡视杆塔横担、杆塔本体是否损坏、变形、锈蚀、被盗等；(2)导线及避雷线巡视检查检查有无锈蚀、断股、损伤、有无悬挂异物等；C3)绝缘子巡视检查检查普通和钢化绝缘子有无闪络、裂纹、破碎和烧伤痕迹；检查合成绝缘子有无严重污秽、伞裙开裂，均压环是否松动、歪斜或脱落；(4)线路金具巡视检查检查金具有无锈蚀或损坏，防震锤有无生锈、脱落；(5)线路通道检查检查线路通道内的树木、建筑物等与线路导线间是否符合安全距离要求。目前，实现机器巡检的方式主要有两种方式。一种是将巡线机器人安装在线路上， 沿线路爬行，另一种是采用飞行机器人(直升飞机)进行飞行检查。爬行机器人需要人工帮助安装到疏导线路，再沿线路爬行工作。由于防震锤和耐张段引流线的阻挡，爬行机器人行走速度缓慢，巡线时间很长，实用性差。而飞行机器人虽然速度快，但能耗较高，续航能力有限、安全性差；为防止与线路或铁塔碰撞，要保持一定的距离；对飞行导航系统要求精度尚ο
技术实现思路
为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．飞行滑行巡线机器人，其特征在于，机器人的主体（１）顶面两侧设置对称的悬挂装置（２），且悬挂装置（２）的末端设置滚轮；在主体（１）的顶面上设置沿纵向轴线对称设置一对升降螺旋浆（３），在主体（１）的顶面后部或后侧面上设置滑行推进螺旋浆（４）；在主体（１）的底面上设置检测设备（５）；在主体（１）内或其表面设置飞行滑动控制系统（６）及通信系统（７）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，余萍，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：实用新型
国别省市：13