本实用新型专利技术公开了一种全自动内抛光机位置校正装置，含有左推移机构和右推移机构，且对称位于全自动内抛光机的上料架和下料架之间的左侧和右侧，左推移机构和右推移机构均含有气缸、前限位板、后限位板、活动板，前限位板和后限位板；左推移机构的前限位板和后限位板分别设置在机架上且之间保持间距，左推移机构的气缸位于前限位板和后限位板的下方且设置在机架上，气缸活塞杆位于前限位板和后限位板之间的间距中且与活动板的下端构成铰链连接；右推移机构的前限位板和后限位板分别设置在机架上且之间保持间距，右推移机构的气缸位于前限位板和后限位板的下方且设置在机架上，气缸活塞杆位于前限位板和后限位板之间的间距中且与活动板的下端构成铰链连接。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于管内抛光的全自动内抛光机位置校正装置。
技术介绍
现有的一种用于管内抛光的全自动内抛光机，含有机架、左直线移动装置、左抛光装置、右直线移动装置、右抛光装置、上下料装置、夹持装置。机架上设有导轨，左直线移动装置位于导轨的左侧上，左抛光装置设置在左直线移动装置上。右直线移动装置位于导轨的右侧上，右抛光装置设置在右直线移动装置上。上下料装置含有上料架、回转移动机构、 下料架，上料架位于机架的后侧，下料架位于机架的前侧，夹持装置位于上料架和下料架之间，回转移动机构位于夹持装置的下方。工作时，上料架上的钢管在回转移动机构的带动下到达夹持装置，夹持装置使钢管定位夹紧后，左抛光装置的抛光头在左直线移动装置的带动下沿导轨向右移动，进入钢管内对其左部分的内壁进行抛光作业，在延迟一定时间后，右抛光装置的抛光头在右直线移动装置的带动下沿导轨向左移动，进入钢管内对其右部分的内壁进行抛光作业，钢管的内壁抛光完毕后，夹持装置松开内壁抛光完毕的钢管，这时回转移动机构将钢管移送到下料架上，从而完成钢管内壁的抛光作业。上述钢管从上料架经回转移动机构的带动到达夹持装置时，因受多种因素的影响，易出现钢管跑边的现象，即钢管偏离正常的位置，这不仅干涉到抛光头的正常作业，而且也影响到夹持装置对钢管的定位夹紧。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种全自动内抛光机位置校正装置，该位置校正装置能够使偏离正常位置钢管移送到正常的位置，从而保证抛光头的正常作业和夹持装置对钢管的正常定位夹紧。为解决上述技术问题，本技术一种全自动内抛光机位置校正装置，含有左推移机构和右推移机构，左推移机构和右推移机构相同，且对称位于全自动内抛光机的上料架和下料架之间的左侧和右侧，左推移机构和右推移机构均含有气缸、前限位板、后限位板、活动板，前限位板和后限位板；左推移机构的前限位板和后限位板分别设置在全自动内抛光机的机架上且之间保持间距，左推移机构的气缸位于前限位板和后限位板的下方且设置在所述的机架上，气缸活塞杆位于前限位板和后限位板之间的间距中且与活动板的下端构成铰链连接；右推移机构的前限位板和后限位板分别设置在全自动内抛光机的机架上且之间保持间距，右推移机构的气缸位于前限位板和后限位板的下方且设置在所述的机架上，气缸活塞杆位于前限位板和后限位板之间的间距中且与活动板的下端构成铰链连接。当被抛光的钢管从上料架经回转移动机构的带动到达夹持装置进时，上述位置校正装置的左推移机构和右推移机构的气缸活塞杆将下移，使二个活动板的下端部分别进入到左推移机构和右推移机构的前限位板与后限位板之间的间距中，这样二个活动板同时处于垂直位置，从而强制将偏离正常位置的钢管移送到正常位置，从而保证了抛光头的正常移动和夹持装置对钢管的正常定位夹紧。附图说明图1是本技术全自动内抛光机位置校正装置的结构示意图。图2是全自动内抛光机位置校正装置将偏离正常位置的钢管移送到正常位置时的结构示意图。图中1.左活动板，2.左后限位板，3.左前限位板，4.左间距，5.左气缸活塞杆， 6.左气缸，7.右气缸，8.右气缸活塞杆，9.右间距，10.右前限位板，11.右活动板，12.右后限位板，13.下料架，14.机架，15.钢管。具体实施方式图1和图2中，一种全自动内抛光机位置校正装置，含有左推移机构和右推移机构。左推移机构和右推移机构相同，且对称位于全自动内抛光机的上料架和下料架13之间的左侧和右侧。左推移机构的左前限位板3和左后限位板2分别设置在全自动内抛光机的机架14上且之间保持左间距4，左推移机构左气缸6位于左前限位板3和左后限位板2的下方且设置在所述的机架14上，左气缸活塞杆5位于左前限位板3和左后限位板2之间的左间距4中且与左活动板1的下端构成铰链连接。右推移机构的右前限位板10和右后限位板12分别设置在全自动内抛光机的机架14上且之间保持右间距9，右推移机构右气缸7 位于右前限位板10和右后限位板12的下方且设置在所述的机架14上，右气缸活塞杆8位于右前限位板10和右后限位板12之间的右间距9中且与右活动板11的下端构成铰链连接。当被抛光的钢管15从上料架经回转移动机构的带动到达夹持装置进时，上述位置校正装置的左推移机构的左气缸活塞杆5和右推移机构的右气缸活塞杆8将下移，使左活动板1 和右活动板11的下端部进入左间距4和右间距9中，这时二个活动板同时处于垂直位置， 从而将偏离正常位置的钢管移送到正常位置，从而保证了抛光头的正常移动和夹持装置对钢管的正常定位夹紧。权利要求1. 一种全自动内抛光机位置校正装置，其特征在于含有左推移机构和右推移机构， 左推移机构和右推移机构相同，且对称位于全自动内抛光机的上料架和下料架之间的左侧和右侧，左推移机构和右推移机构均含有气缸、前限位板、后限位板、活动板，前限位板和后限位板；左推移机构的前限位板和后限位板分别设置在全自动内抛光机的机架上且之间保持间距，左推移机构的气缸位于前限位板和后限位板的下方且设置在所述的机架上，气缸活塞杆位于前限位板和后限位板之间的间距中且与活动板的下端构成铰链连接；右推移机构的前限位板和后限位板分别设置在全自动内抛光机的机架上且之间保持间距，右推移机构的气缸位于前限位板和后限位板的下方且设置在所述的机架上，气缸活塞杆位于前限位板和后限位板之间的间距中且与活动板的下端构成铰链连接。专利摘要本技术公开了一种全自动内抛光机位置校正装置，含有左推移机构和右推移机构，且对称位于全自动内抛光机的上料架和下料架之间的左侧和右侧，左推移机构和右推移机构均含有气缸、前限位板、后限位板、活动板，前限位板和后限位板；左推移机构的前限位板和后限位板分别设置在机架上且之间保持间距，左推移机构的气缸位于前限位板和后限位板的下方且设置在机架上，气缸活塞杆位于前限位板和后限位板之间的间距中且与活动板的下端构成铰链连接；右推移机构的前限位板和后限位板分别设置在机架上且之间保持间距，右推移机构的气缸位于前限位板和后限位板的下方且设置在机架上，气缸活塞杆位于前限位板和后限位板之间的间距中且与活动板的下端构成铰链连接。文档编号B24B41/00GK202123423SQ201120182170公开日2012年1月25日 申请日期2011年6月1日 优先权日2011年6月1日专利技术者严小琳, 付立华, 吴勇生 申请人:江苏丰信不锈钢制造有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种全自动内抛光机位置校正装置，其特征在于：含有左推移机构和右推移机构，左推移机构和右推移机构相同，且对称位于全自动内抛光机的上料架和下料架之间的左侧和右侧，左推移机构和右推移机构均含有气缸、前限位板、后限位板、活动板，前限位板和后限位板；左推移机构的前限位板和后限位板分别设置在全自动内抛光机的机架上且之间保持间距，左推移机构的气缸位于前限位板和后限位板的下方且设置在所述的机架上，气缸活塞杆位于前限位板和后限位板之间的间距中且与活动板的下端构成铰链连接；右推移机构的前限位板和后限位板分别设置在全自动内抛光机的机架上且之间保持间距，右推移机构的气缸位于前限位板和后限位板的下方且设置在所述的机架上，气缸活塞杆位于前限位板和后限位板之间的间距中且与活动板的下端构成铰链连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：严小琳，吴勇生，付立华，
申请(专利权)人：江苏丰信不锈钢制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32
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