确定列车长度的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种确定列车长度的系统和方法。一种用于确定列车编组内的车厢数量的系统包括一节或多节车厢、用于该一节或多节车厢的至少一个自动列车控制器(ATC)和该编组的列车线路。各车厢包括频率生成器和频率修正器。该一节或多节车厢各者中的各频率修正器适合接收具有输入频率的输入信号并生成具有不同于输入频率的输出频率的输出信号。当该至少一节车厢被指定为引导车厢并且该一节或多节车厢中的至少一节中的至少一个频率修正器向列车线路提供其输出信号时，至少一节车厢中的频率生成器向该至少一节车厢中的频率修正器提供具有预定输入频率的预定输入信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及列车控制，更具体地涉及确定列车编组的车厢数量。
技术介绍
在当前基于通信的列车控制系统中，列车(例如，通勤列车)确定其位置并将其传输至路旁设施以便路旁设施和其它列车协同工作。由列车来采集有关其周围的信息并确定如何安全移动，并恰当地在站台停靠以便乘客上下车。为了执行这些重要功能，列车必须知道其在静态和动态两种状态所占用位置和区域。在基于通信的列车控制(CBTC)系统的初始化期间，列车确定其位置和列车编组的特征。对于能够具有可变列车长度的列车，重要地是需要列车确定其列车长度。对于列车中的每节车厢，还需要能够控制列车，以便必不可少地了解其在列车编组中所处的位置。 这能以不同的方法来实现。迄今为止，这些方法结合了独立的车载装置，以用于确定列车长度、基于独立的路旁设施的方法检查的编组的特征，以实现列车的重要功能。理想地是提供多个用于确定列车长度和列车编组的其它特征的车载装置和/或方法，其避免了需要使用基于路旁设施的方法，同时维持这种系统的安全性(vitality)。
技术实现思路
在一个实施例中，一种用于确定列车编组内的车厢数量的系统包括一节或多节车厢、用于该一节或多节车厢的至少一个自动列车控制器(ATC)、以及列车编组的列车线路。 每节车厢可包括频率生成器和频率修正器。该一节或多节车厢各者中的各频率修正器适合接收具有输入频率的输入信号并生成具有不同于输入频率的输出频率的输出信号。在一节或多节车厢中的至少一节车厢被指定为引导车厢时，该至少一节中的至少一个频率生成器向该至少一节车厢中的频率修正器提供具有预定输入频率的预定输入信号，并且该一节或多节车厢中的至少一节中的至少一个频率修正器向列车线路提供其输出信号。该一节或多节车厢各者中的频率修正器可串联连接。在各频率修正器中，输入信号与输出信号的比率可为二。输入信号与输出信号的比率也可以是预定的。ATC可通过将输出至列车线路的输出信号与来自频率生成器的预定输入信号进行比较来确定列车编组中的车厢数量。该系统可包括检查系统以确定该至少一节车厢是否为末端车厢。向列车线路提供输出信号的频率修正器可为末端车厢。该系统还可包括网络节点，该网络节点包括列车编组中的一节或多节列车车厢各者中的唯一的节点网络地址。ATC还可基于该唯一的网络地址中的至少一个并通过将输出至列车线路的输出信号与来自频率生成器的预定输入信号进行比较来确定列车编组中的列车车厢数量。ATC可基于从至少一个唯一网络地址确定的列车编组中的车厢数量并基于输出至列车线路的输出信号与来自频率生成器的预定输入信号的比率来允许列车编组沿着预定路径移动。进一步披露了用于确定列车编组中的列车车厢数量和列车编组中的每节车厢位置的另一种系统的一个实施例。该系统包括多个串联连接的频率修正器，编组中的每节车厢包括一个频率修正器；频率生成器，其向该系列频率修正器中的第一频率修正器供给具有基准频率的电信号；响应于具有基准频率的信号，该系列频率修正器中的每个频率修正器输出具有唯一频率的信号，该唯一频率基于基准频率和在所述输出信号与频率生成器之间串联连接的频率修正器的数目；以及控制器，其从该系列频率修正器中的最后一个频率修正器所输出的信号的频率确定编组中的车厢数量。该系列频率修正器中在第一个频率修正器之后且最后一个频率修正器之前的每个频率修正器可接收由该系列频率修正器中的相邻的前一个频率修正器输出的信号作为其输入；并且可向该系列频率修正器中的下一个频率修正器输出其信号。每个频率修正器所输出的信号可具有为输入所述频率修正器的信号频率的一半或50%的频率。该系统可包括通信网络。编组中的每节车厢可包括该通信网络的唯一节点，该唯一节点具有唯一的网络地址。该控制器可将从该系列频率修正器中的最后一个频率修正器所输出的信号的频率确定的车厢数量与通信网络的唯一节点的数目进行比较，并基于该比较使编组能够保持静止或移动。该系统可包括多个自动列车控制器(ATC)，各ATC布置在列车编组的车厢中的一节上。响应于各ATC检测沿着编组穿越的路径布置的基准点，所述ATC可向控制器分派所述ATC检测所述基准点的指示。响应于分派的各ATC检测所述基准点的指示、所确定的列车编组中的车厢数量和编组穿越的物理路径的虚拟映射图，控制器可确定编组在物理路径上的绝对位置。最后披露了一种确定列车编组的列车车厢数量和各车厢在编组中的位置的方法， 包括(a)编组的第一车厢的频率生成器输出具有第一频率的电信号；(b)响应于具有第一频率的信号，第一车厢的第一频率修正器输出具有第二频率的信号；(C)响应于输出的具有第二频率的信号，控制器确定编组中的车厢数量。该方法可进一步包括，响应于具有第二频率的信号，第二车厢的第二频率修正器输出具有第三频率的信号，其中步骤(C)可包括控制器响应于具有第三频率的信号的输出确定编组中的车厢数量。该方法可进一步包括，响应于具有第三频率的信号，第三车厢的第三频率修正器输出具有第四频率的信号，其中步骤(C)可包括控制器响应于具有第四频率的信号的输出确定编组中的车厢数量。对于各频率修正器，各输出信号的频率是输入所述频率修正器的信号的频率的一半。最后，一种布置在至少一节车厢上的装置可从输入所述车厢的频率修正器的信号的频率确定所述车厢在列车编组中的位置。附图说明图1是包括ATC和电子通信网络的列车编组的图解视图；图2是包括一节车厢的列车编组的图解视图；图3是包括两节车厢的列车编组的图解视图；图4是包括η节车厢的列车编组的图解视图5是包括用于确定列车编组中的列车车厢数量和各列车车厢在列车编组中的位置的装置的列车车厢的图解视图；图6是包括串联的η节车厢和用于确定列车编组中的列车车厢数量和各列车车厢在列车编组中的位置的装置的列车编组的图解视图；图7是示出了图6的列车编组的车厢的输入频率和输出频率的表格；图8是示出了图6的列车编组的车厢的输入频率和输出频率的另一个表格；图9是将输出频率与列车编组中的车厢数量关联的表格；以及图10是将输出频率与列车编组中的车厢的位置关联的表格。具体实施例方式本专利技术披露了一种确定列车编组中的列车车厢数量和各自潜在地控制列车编组中装设有自动列车控制器(ATC)的车厢的列车编组特征的车载方法，其中该列车编组包括多个串联连接的频率修正器，每节车厢包括一个频率修正器和列车网络。对于该方法的频率部分，其包括(a)频率生成器向该系列频率修正器中的第一频率修正器供给具有基准频率的电信号；(b)响应于在步骤(a)中输入的信号，该系列频率修正器中的各频率修正器输出具有唯一频率的信号，该唯一频率基于基准频率和在所述输出信号与频率生成器之间串联连接的频率修正器的数目；以及(c)ATC从该系列频率修正器中的最后一个频率修正器输出的信号的频率确定列车编组中的车厢数量。确定在列车起动时其中频率生成器运行的车厢并且不发生变化。在频率生成器已经运行至第一频率修正器的情况下，通常在末端车厢中的频率生成器首先被激励。在该设置期间，在列车的另一端，来自最后的频率修正器的最终输出频率经列车被送回以进行读取。ATC和第一频率修正器可位于同一节车厢。各频率修正器可输出频率不同于输入所述频率修正器的信号频率的信号。各频率修正器所输出的信号可具有输入所述频率修正器的信号频率的一半或50%本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于确定列车编组内的车厢数量的系统，包括：一节或多节车厢，每节车厢包括：频率生成器；以及频率修正器；用于所述一节或多节车厢的至少一个ＡＴＣ；以及所述列车编组的列车线路；其中所述一节或多节车厢中的每节车厢的每个频率修正器适合接收具有输入频率的输入信号并生成具有不同于所述输入频率的输出频率的输出信号；其中当至少一节车厢被指定为引导车厢时，所述一节或多节车厢中的至少一节中的至少一个频率生成器向所述至少一节车厢中的频率修正器提供具有预定输入频率的预定输入信号；并且其中所述一节或多节车厢中的至少一节中的至少一个频率修正器向所述列车线路提供其输出信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：肯尼思·安德鲁·卡格，
申请(专利权)人：勃姆巴迪尔运输有限公司，
类型：发明
国别省市：DE