工程车辆、摆动支腿和摆动支腿的锁定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆动支腿处于收叠位置的锁定机构，该摆动支腿包括枢接在车架上的摆动支腿箱和位于摆动支腿箱中的伸缩支腿，该锁定机构包括：锁臂，铰接在摆动支腿箱上；以及在摆动支腿箱上设置的锁臂的弹性复位元件，其中，锁臂在摆动支腿处于收叠位置时与伸缩支腿锁定配合。本实用新型专利技术还公开了具有该锁定机构的摆动支腿和具有该摆动支腿的工程车辆。本实用新型专利技术的摆动支腿的锁定机构结构简单、工作可靠，能自动完成对车体的保护动作。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及具有摆动支腿的工程车辆，尤其涉及摆动支腿和摆动支腿的锁定机构。
技术介绍
在混凝土泵车和汽车起重机等工程车辆中，为了防止车辆轮胎受力过大或防止倾覆，一般利用支腿来增加支撑强度、以及通过增加车体纵向和横向的支撑跨距而提高支撑稳定性。在早先的工程车辆中，均使用“H”型布置的固定支腿，包括两前支腿和两后支腿， 这些支腿一般还带有伸缩支腿。固定支腿与生俱来的缺点是安装位置固定、不够灵活，目前，已有采用摆动支腿的结构。例如本申请人的中国技术专利200820176517. 6所公开的具有前摆动支腿的汽车起重机，以及本申请人的新研发的具有后摆动支腿的汽车起重机。摆动支腿包括枢接在车架上的摆动支腿箱和位于摆动支腿箱中可伸缩的伸缩支腿，在工作过程中，摆动支腿处于伸展状态，伸缩支腿完全伸出摆动支腿箱。在运输过程中， 伸缩支腿回缩至摆动支腿箱中，摆动支腿在摆动油缸的驱动下处于收叠位置。图1示出了具有摆动支腿的汽车起重机的局部示意图。如图1所示，车体1’中采用了摆动支腿3’，摆动支腿中还带有伸缩支腿2’。图中摆动支腿3’处于收叠位置，若伸缩支腿2’此时伸出，将会碰触车体及附件，而造成损坏。当然，上述事故是不期望发生的，然而由于误操作等原因，在摆动支腿3’未按要求摆离车体1’的情况下、动作伸缩支腿2’、伸缩支腿前伸对车体造成损坏的隐患还是客观存在的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种摆动支腿的锁定机构，以防止在摆动支腿未摆离车体的情况下，伸缩支腿伸出摆动支腿箱。本技术的目的还在于提供一种具有锁定机构的摆动支腿和具有该摆动支腿的工程车辆。为此，本技术一方面提供了一种摆动支腿处于收叠位置的锁定机构，该摆动支腿包括枢接在车架上的摆动支腿箱和位于摆动支腿箱中的伸缩支腿，该锁定机构包括 锁臂，铰接在摆动支腿箱上；以及在摆动支腿箱上设置的锁臂的弹性复位元件，其中，锁臂在摆动支腿处于收叠位置时与伸缩支腿锁定配合。进一步地，上述伸缩支腿的侧壁上设有锁槽，锁臂具有与锁槽锁定配合的锁钩。进一步地，上述锁臂的锁钩位于摆动支腿箱的内部，锁臂还具有可伸出摆动支腿箱的控制头，其中，车架上设置有挡块，控制头与挡块抵接配合。进一步地，上述锁臂呈弓形。进一步地，上述锁臂位于摆动支腿箱的外部。进一步地，上述摆动支腿箱上设置有支座，锁臂枢接在支座上。根据本技术的另一方面，提供了一种具有锁定机构的摆动支腿，摆动支腿枢接于车架上，该车架上设有挡块，该锁定机构包括支座，固定在摆动支腿箱上；锁臂，铰接在摆动支腿箱的支座上，锁臂在摆动支腿处于收叠位置时与伸缩支腿锁定配合；以及在摆动支腿箱上设置的锁臂的弹性复位元件，其中，锁臂在摆动支腿处于收叠位置时与伸缩支腿锁定配合。进一步地，上述锁臂具有与伸缩支腿的侧壁上的锁槽锁定配合的锁钩。进一步地，上述锁臂的锁钩位于摆动支腿箱的外部或内部。本技术还提供了一种工程车辆，其车架上设有摆动支腿，该摆动支腿具有根据上面所描述的摆动支腿处于收叠位置的锁定机构。进一步地，上述工程车辆为汽车起重机或混凝土泵车。进一步地，上述摆动支腿为工程车辆的前摆动支腿。在本技术中，摆动支腿和伸缩支腿的尾部增加了机械锁定机构，当摆动支腿摆动到位后，该机械锁定机构将伸缩支腿锁住，使伸缩支腿无法动作，从而对车体起到了保护作用。该机械锁定机构由锁臂、弹簧、销轴、支座和挡块组成，结构简单、自动保护，避免了因人为的失误造成不良的后果。除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本技术具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。附图说明构成本说明书的一部分、用于进一步理解本技术的附图示出了本技术的优选实施例，并与说明书一起用来说明本技术的原理。图中图1示出了现有技术的摆动支腿的安装示意图；图2示出了根据本技术第一实施例的具有锁定机构的摆动支腿的结构示意图，其中，摆动支腿处于收叠状态；图3示出了图2所示摆动支腿的锁定机构的局部A放大示意图；图4示出了根据本技术第一实施例的具有锁定机构的摆动支腿在伸展状态的示意图；图5示出了图4所示锁定机构的局部B放大示意图；图6示出了根据本技术第二实施例的具有锁定机构的摆动支腿的结构示意图，其中，摆动支腿处于收叠状态；以及图7示出了根据本技术第二实施例的具有锁定机构的摆动支腿处于伸展状态的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图2至图4示出了根据本技术第一实施例的具有锁定机构的摆动支腿。如图 2至图4所示，本实施例的摆动支腿包括枢接在车架上的摆动支腿箱7和位于摆动支腿箱中的伸缩支腿1，锁定机构包括支座5、销轴4、锁臂2、弹性复位元件3、以及挡块6。支座5固定在摆动支腿箱上，并且位于摆动支腿箱内部，具体地，支座固定在伸缩支腿的末端的摆动支腿箱的侧壁上。锁臂2通过销轴4铰接在支座5上，在摆动支腿处于收叠位置时与车架8上的挡块6抵接配合并且与伸缩支腿1锁定配合。优选地，其枢转轴线与摆动支腿箱的枢转轴线平行，即锁臂的枢转方向和摆动支腿箱的枢转方向一致。锁臂2 —端形成锁钩21，与锁钩相对的另一端形成可伸出摆动支腿箱的控制头22。锁臂优选呈弓形，以节约锁臂长度和增加锁臂强度。弹性复位元件3向锁臂施加弹性力，使锁臂的锁钩向远离伸缩支腿的方向偏转， 本实施例中，图2所示的弹性复位元件为压缩弹簧。在其它实施例中，弹性复位元件也可以是设置在锁臂的另一侧(与图2的位置对称)的拉簧，也能使锁臂的锁钩向远离伸缩支腿的方向偏转。在其它实施例中，该弹性复位元件还可以是使锁臂的锁钩向远离伸缩支腿的方向偏转的扭簧等元件。挡块6设置在车架上，并且在摆动支腿箱位于收叠位置时与锁臂抵压接触，使锁臂的锁钩21与伸缩支腿1的侧壁上的锁槽或锁孔11锁定配合。在第一实施例中，图2所示的摆动支腿处于收叠状态，图4所示的摆动支腿处于伸展状态或展开状态，下面结合图2和图4对摆动支腿的动作过程进行说明。在摆动支腿处于收叠位置时，锁臂2与挡块6抵接配合，锁臂2压缩弹簧3，并绕销轴4旋转，进入锁定位置，通过锁臂2将伸缩支腿1锁定。此时即使操作者操作伸缩支腿 1，由于挡块6压住锁臂2，而锁臂2锁住了伸缩支腿1，所以伸缩支腿1无法动作，从而避免了伸缩支腿误伸，保护了车体8。本实施例的优点如下1、结构简单；2、工作可靠，能对车体进行保护。3、本装置不含液压或电器元件，无需人工干预，自动完成保护动作。图6和图7示出了根据本技术第二实施例的具有锁定机构的摆动支腿，其中， 图6所示的摆动支腿处于收叠状态；图7所示的摆动支腿处于伸展状态的结构示意图。如图6和图7所示，本实施例的摆动支腿包括枢接在车架上的摆动支腿箱7和位于摆动支腿箱中的伸缩支腿1，锁定机构包括支座5、销轴4、锁臂2、弹性复位元件3、以及挡块6。支座5固定在摆动支腿箱上，并且位于摆动支腿箱外部，具体地，支座固定在摆动支腿箱的外侧壁上。支座的位置可以灵活的选择。锁臂2通过销轴4铰接在支座上，其枢转轴线与摆动支腿箱的枢转轴线平行，即锁臂的枢转方向和摆动支腿箱的枢转方向一致，锁臂的靠近伸缩支腿的一端形成锁钩21，锁臂可呈L形，以节约锁臂长度和增加锁臂强度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种摆动支腿处于收叠位置的锁定机构，所述摆动支腿包括枢接在车架（８）上的摆动支腿箱（７）和位于所述摆动支腿箱中的伸缩支腿（１），其特征在于，所述锁定机构包括：锁臂（２），铰接在所述摆动支腿箱（７）上；以及在所述摆动支腿箱（７）上设置的所述锁臂（２）的弹性复位元件（３），其中，所述锁臂（２）在所述摆动支腿处于收叠位置时与所述伸缩支腿（１）锁定配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李安强，吴国锐，姜成武，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43