本发明专利技术涉及一种便携式电梯限速器检测装置及其对电梯限速器的检测方法。用一单片机系统控制一台交流伺服电机，按照设定的加速度带动一只驱动轮产生旋转运动，该驱动轮又带动被测电梯限速器的轮盘进行旋转，使得限速器轮盘节圆的线速度逐渐上升；利用所述单片机通过一只霍尔开关来接收吸附在限速器轮盘端面的一只磁钢的脉冲信号，结合限速器轮盘的节圆直径即可计算出限速器轮盘节圆的线速度。当单片机控制交流伺服电机不断加速时，限速器轮盘的转速越来越高，最终限速器因离心力作用产生限位动作，轮盘被卡死，单片机便锁定限速器动作瞬间的线速度，此速度即为测量结果。本发明专利技术结构设计合理、操作起来简单快捷、效率高、效果好。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
现代社会，作为垂直交通工具的电梯在人们的工作和生活中发挥着越来越重要的作用，其安全性也愈加受到关注。电梯限速器是载人载物电梯中的最关键的安全保障部件， 其工作原理是当电梯出现意外情况高速下滑时，一旦轿厢速度达到限速器设定的最大值， 限速器便带动安全钳动作使电梯制停或减速，从而保证运行安全，避免事故发生。因此，电梯限速器的检测是一个关乎电梯上乘客与货物安全的重要检验项目。国家质检总局《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》规定，使用周期达到两年的、动作速度出现异常的或者各调节部位封记损坏的限速器，其动作速度应符合标准规定。对电梯限速器的检测，就是通过对限速器的几何参数以及运行参数的测量和处理，来判断限速器是否合格。电梯限速器的检测方式有两种拆装送检和上门检验。由于限速器拆装送检费时费力，同时拆装和运输过程也易使限速器受到损坏，影响其动作速度，因此，对于一些特殊场合，如医院、住宅小区等，一般需要检验者上门检测。随着高层建筑的增多，每年需要上门检测的电梯限速器数量剧增。目前国内用来检测电梯限速器的设备虽然较多，但多数仪器结构笨重，构造复杂，不便于携带，主要用于电梯限速器的出厂检验。现有的用于上门检验的便携式的限速器检测仪，检测部件安装困难，部件之间接插件多，检测时需要多人配合， 每检测一次均需输入多个参数，操作繁琐，效率低，同时精度不高，仪器的可靠性也差，越来越难满足限速器的实际检测需要。申请日为2006年3月31日、授权公告日为2009年9月30日、授权公告号为 CN100545620C的中国专利技术专利公开了一种便携式电梯限速器测试装置及其采集信号的处理方法。该测试方法基于一套测试装置，该装置主要由三个部件组成第一个部件是一只带有测速轮的光电编码器，测速轮靠压在限速器轮盘的外缘上，跟随限速器轮盘一起转动；第二个部件是一台带双轴输出的直流电机，一端的输出轴上固定一只驱动轮，该驱动轮靠压在限速器轮盘的外缘上，另一端的输出轴上安装一只光电码盘；第三个部件是单片机信号处理单元。测试方法是采用单片机信号处理单元接收并处理光电编码器输出的限速器轮盘线速度并作实时显示；接收由光电码盘输出的用于电机PID闭环控制的速度反馈信号， 经单片机控制系统向整流驱动模块输出直流电机的调压、调速信号。实际使用中，上述测试装置存在以下问题1、所用部件多，连接电缆多，接插件多，插拔费时，接头易坏，装置可靠性差。2、带测速轮的光电编码器依靠落地式的支架，现场摆放困难，不能可靠地与限速器轮盘的外缘保持接触，当限速器轮盘高速旋转时，光电编码器测速不准。3、驱动电机安装费时，带驱动轮的双轴电机因为内含变压器和整流驱动模块，体积大，重量重，调整三脚架上的螺母不能很好地保证驱动轮与限速器轮盘外缘的良好接触；同时由于驱动轮是圆柱形的，与限速器轮盘外缘的摩擦力小，容易打滑，导致驱动轮的线速度不能准确地传递给限速器轮盘。4、在检测现场，限速器轮盘节圆周长不便测量。5、采用数码管显示，信息量少，不直观。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、 操作起来简单快捷、效率高、效果好的。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是一种便携式电梯限速器检测装置，其特征在于包括电机总成、驱动轮、电源系统；电机总成包括交流伺服电机和测控系统，交流伺服电机和测控系统电连接；所述的测控系统包括单片机、显示系统、输入系统、霍尔式接近开关、磁钢、电气开关，显示系统、输入系统、霍尔式接近开关、电气开关均与单片机电连接，霍尔式接近开关与磁钢配合； 驱动轮与电机总成连接； 电源系统与电机总成连接。本专利技术所述的显示系统包括IXD显示控制芯片和IXD显示器，IXD显示控制芯片分别与单片机和LCD显示器电连接。本专利技术所述的输入系统包括键盘系统，键盘系统包括键盘和相应的矩阵键盘管理芯片，键盘系统与单片机电连接。本专利技术还包括存储器，存储器与单片机电连接。本专利技术所述的电梯限速器检测方法，其特征在于采用上述的便携式电梯限速器检测装置对电梯限速器进行检测；方法如下a、测量限速器轮盘的节圆直径，通过输入系统将限速器轮盘的节圆直径信息传送给单片机；b、通过输入系统输入初始速度，输入系统将输入的初始速度信息传送给单片机；C、在限速器轮盘上吸上磁钢，并使得限速器轮盘旋转一周时，磁钢有且只有一次对准霍尔式接近开关的时候；在限速器轮盘的支架上吸上电气开关；d、将驱动轮靠压在限速器轮盘上；电机总成通过驱动轴带动驱动轮旋转，同时，驱动轮又带动限速器轮盘转动；单片机控制交流伺服电机的转速，在一段时间之内将限速器轮盘节圆的线速度从零快速升到步骤b所设定的初始速度，并勻速保持一段时间；在此期间，电机总成检测限速器轮盘节圆的实际线速度；线速度的公式是V= π D/t，公式中D为限速器轮盘的节圆直径，t为限速器轮盘转动一周需要的时间，t通过霍尔式接近开关与磁钢配合将时间脉冲信号传输给单片机，并由单片机处理得出；实际线速度由单片机处理得出并在显示系统上显示；e、步骤d持续一段时间之后，在电机总成的控制下，限速器轮盘节圆的线速度以一定的加速度缓慢上升；随着时间的推移，限速器轮盘的转速越来越快，最终限速器轮盘上的甩块因离心力作用碰到电气开关，使得吸附在限速器轮盘支架上的电气开关产生动作，单片机通过磁钢和霍尔式接近开关配合产生的时间脉冲信号，检测并锁定此时限速器轮盘节圆的实际线速度，此速度即为限速器的电气动作速度值；限速器轮盘继续加速旋转，直至限速器轮盘被卡死，单片机通过磁钢和霍尔式接近开关配合产生的时间脉冲信号，检测并锁定限速器轮盘突然停转之前的节圆实际线速度值，此速度即为限速器的机械动作速度值，同时单片机还控制驱动轮立即停转；电气动作速度值和机械动作速度值即为测量结果，并通过显示系统显示出来。本专利技术在步骤d中，单片机控制交流伺服电机的转速，在3秒之内将限速器轮盘节圆的线速度从零快速升到步骤b所设定的初始速度，并勻速保持7秒。本专利技术在步骤d持续一段时间之后，在电机总成的控制下，限速器轮盘节圆的线速度以0. 01m/s2加速度缓慢上升。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果1、本专利技术装置在保证电梯限速器测量精度的前提下，便于携带，具有体积小、重量轻、 部件少、连接电缆少、接插件少、适于现场检测、参数测量方便、显示信息直观、参数掉电后不丢失等优点。2、本专利技术方法在满足电梯限速器检测精度的前提下，操作起来简单快捷，检验效率大幅提高。附图说明图1是本专利技术实施例便携式电梯限速器检测装置的结构示意图。图2是本专利技术实施例测控系统的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。实施例参见图1和图2，便携式电梯限速器检测装置包括电机总成6，其内部包括交流伺服电机13和测控系统。测控系统包括八位的单片机15、非易失性的存储器16、显示系统、输入系统、霍尔式接近开关11、磁钢10、电气开关21。单片机15型号为AT89S52。显示系统包括IXD显示控制芯片17和IXD显示器4，IXD显示控制芯片17分别与单片机15和IXD显示器4电连接，即显示系统与单片机15电连接。IXD显本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种便携式电梯限速器检测装置，其特征在于：包括电机总成、驱动轮、电源系统；电机总成包括交流伺服电机和测控系统，交流伺服电机和测控系统电连接；所述的测控系统包括单片机、显示系统、输入系统、霍尔式接近开关、磁钢、电气开关，显示系统、输入系统、霍尔式接近开关、电气开关均与单片机电连接，霍尔式接近开关与磁钢配合；驱动轮与电机总成连接；电源系统与电机总成连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：庞涛，祝新伟，朱建新，苏万斌，
申请(专利权)人：嘉兴市特种设备检测院，
类型：发明
国别省市：33
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